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操作系统内核漫游(前传) 此文记录操作系统自底向上如何运行。因为学校的教学中大多数直接开始教操作系统中的很多算法(至少我是如此)，导致我学完之后依然不知道他在整个计算机中的身份地位，也并不清楚他如何与计组以及汇编、C语言之间的关联。此笔记算是学习学校所谓的操作系统的感性的前置(前传)知识吧。感性是因 ......

一：背景 1. 讲故事 在这么多的案例分析中，往往会发现一些案例是卡死在线程的内核态栈上，但拿过来的dump都是用户态模式下，所以无法看到内核态栈，这就比较麻烦，需要让朋友通过其他方式生成一个蓝屏的dump，这里我们简单汇总下。 二：如何生成内核态dump 1. 案例代码 为了方便演示，来一段简单的 ......

一、操作系统的接口 用户使用操作系统的方式： 命令行 shell是提供用户使用界面的程序（命令解释器），包括图形界面shell和命令行shell。其作用有二： 传递请求指令，让操作系统执行命令 保护内核 图形按钮 图形界面是一个包括画图的c程序。每一个硬件动作相当于一个事件，根据事件列表会有对应的内 ......

4 自动重现和分析嵌入式软件中的Bug 4.1 引言 嵌入式软件的重要性逐年增加。ISO26262标准的最高安全级别要求十个9小时内无故障运行。然而，历史上的一些项目表明，即使进行了全面的测试，多年来仍有许多错误未被发现。航天飞机的控制计算机仅有50万行源代码，却经过了长达8年的测试，每行源代码耗资 ......

【地址】 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/615920216 git clone https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/linux-stable.git 【遇到本地失败问题】 git config core.protectNT ......

嵌入式深度学习引论 博主序 这一系列博客，是以Bert Moons的《Embedded Deep Learning》为蓝本进行翻译得到的。考虑到中文互联网上资源较少，才决定写成公开博客发布至互联网的。 此系列博客选择性地做了一些翻译和梳理的工作。书中涉及的部分实例可能不会被摘录，过于基础的内容也会被 ......

docker run -itd --privileged --name "linux-driver-debug-test" registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/loongenclave/linux-driver-debug:latest 哔哩哔哩视频 ......

ntoskrnl.exe是Windows操作系统的内核文件之一，也是整个操作系统的核心部分。它被称为Windows NT操作系统内核，是操作系统中最重要、最基础的部分之一。ntoskrnl.exe主要负责管理和控制计算机的各种硬件资源，包括处理器、内存、磁盘、输入输出设备等等。 ntoskrnl.e ......

-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v5.0.0)发布过去4个多月了，期间痞子衡也做过三个小版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新重要版本v5.3.x，这次更新主要是想和大家特别聊聊 XMCD 这个特性的支持。 一、v5.1 - v5.3 ......

与 [go-bindata](https://www.yuque.com/startisan/go-daily-lib/cxtq2d) 类似，[esc](https://github.com/mjibson/esc) 同样提供了将静态文件转换为go源码并暴露了类似于http.FileSystem的A ......

# ◆ 一、开源项目简介 ![](https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/RQueXibgo0KNH6A281w2suibhkebibiakFZAM97kypujbVw5UfL2Upib97JlricuGvWBzwPHzmQw5GGL1fG7XA4zPY3A/640?w ......

使用 Go 开发应用的时候，有时会遇到需要读取静态资源的情况。比如开发 Web 应用，程序需要加载模板文件生成输出的 HTML。在程序部署的时候，除了发布应用可执行文件外，还需要发布依赖的静态资源文件。这给发布过程添加了一些麻烦。既然发布单独一个可执行文件是非常简单的操作，就有人会想办法把静态资源文 ......

# 什么是netlink？ netlink 是 Linux 系统里用户态程序、内核模块之间的一种 IPC 方式，特别是用户态程序和内核模块之间的 IPC 通信。比如在 Linux 终端里常用的 ip 命令，就是使用 netlink 去跟内核进行通信的。例如想在golang代码中实现ip link a ......

RK3568J主频模式说明 为降低RK3568J功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。 图 1 RK3568J官方数据手册主频模式描述 normal模式 根据官方数据手册说明，在normal模式下芯片使用寿命更长。根据仿真结果，连续工作在1.4GHz@0.9 ......

转自：https://blog.csdn.net/liyuewuwunaile/article/details/106773630 进程切换一、context_switch二、switch_mm2.1 刷新I-CACHE2.2 ASID和TLB2.3 页表转换基址切换三、switch_to进程切换由 ......

Linux是支持多版本内核共存的，无非是系统启动的时候应用哪个版本内核而已。 关于内核： Linux 内核分两种：官方内核（通常是内核开发人员用）和各大 Linux 发行版内核（一般用户常用）。 关于Linux内核版本号：例如：[root@centos7 ~]# uname -r3.10.0-112 ......

ko文件在数据组织形式上是ELF(Excutable And Linking Format)格式，是一种普通的可重定位目标文件。 这类文件包含了代码和数据，可以被用来链接成可执行文件或共享目标文件，静态链接库也可以归为这一类。 文件开始处是一个ELF头部(ELF Header)，用来描述整个文件的组 ......

灰色标记：可以日后引用的观点 红色标记：好的写法、语句、单词 紫色标记：文章重点 黄色标记：寻常突出 文章评论：： 创新点：： 研究结论：： 研究局限及其展望：： Face Image Quality Assessment (FIQA)人脸图像质量评估 XXX-aware: 有什么什么意识的，可以用 ......

一、问题一:结合阅读ARMQ、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答:1)嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备(寄存器 >对应相关管脚)的操作有哪些相同与差别? 2）为什么51单片机的L ......

3引导程序 引导程序是嵌入式Linux的第二个要素。它是启动系统和加载操作系统内核的部分。在这一章中，我们将研究引导程序的作用，特别是它如何使用一种叫做设备树的数据结构将控制权从自身传递给内核，设备树也被称为扁平化设备树或FDT(flattened device tree)。我将介绍设备树的基本知识 ......

1：查看当前Centos 内核版本 uname -r 2：下载内核包 wget http://hkg.mirror.rackspace.com/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-lt-5.4.257-1.el7.elrepo.x86_64.rpm 3：rpm安 ......

嵌入式设计约束 嵌入式系统突出的特点之一是严格的约束，嵌入式系统受限于硬件资源的限制，而且性能亦有相应的衡量标准： 事务数 实例数 连接数 单元时间处理消息的数量 可靠性、健壮性、安全性也是要遵守的约束 综合来说，这些约束正是系统提供的服务质量(Qos) 调试和测试 有很多种适用于软件的单元测试： ......

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 1、开源的星球探索小车发布V ......

前言 本部分内容是前一篇《PSAM嵌入式驱动——原理》的后续篇，本节主要是以GD32F103为平台，模拟实现驱动部分。 一、背景 项目中以GD32F103为平台， 主频72M GPIO引脚四个：PSAM_VDD, PSAM_CLK, PSAM_RST, PSAM_IO 二、CLK和IO中断实现 1. ......

前言 本部分内容是前一篇《PSAM嵌入式驱动——概念》的后续篇，本节主要是PSAM做驱动开发要了解的一些基本原理，在此一一阐述，部分内容也是借鉴前辈基础上，加上实践中整理及理解，与项目实际密切相关。 一、PSAM基本交易过程 一般含PSAM的交易终端交互过程如上图，对于嵌入式驱动而言，前四部分是需要 ......

0. 前序刚好最近忙了几项目的部分驱动都与PSAM相关，且不同项目硬件设计原因，涉及软件纯模拟PSAM驱动和硬件USART支持ISO7816的硬件PSAM驱动，顺便边做边总结，纯个人理解，方便交流，其中许多内容也是从别人摘录而来便于理解。1. 背景PSAM卡是一种安全模块，用于验证用户卡的合法性，同 ......

内核初始化 引导加载程序(BootLoader) 计算机首先加载引导(GRUB)。引导加载程序的任务是从存储介质(硬盘、光盘等)加载操作系统内核到内存中,并跳转到内核的启动位置。 设置堆栈和切换到保护模式 内核初始开始时,计算机可能仍让处于实模式。内核会设置堆栈,切换到保护模式或长模式(64位系统) ......

代码一 linux/include/net/tcp.h #define TCP_SKB_CB(__skb) ((struct tcp_skb_cb *)&((__skb)->cb[0])) 这段代码是一个宏定义，用于将一个struct sk_buff结构中的成员cb转换为struct tcp_skb ......

#include <linux/init.h> #include <linux/printk.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess. ......

内核运行的过程 启动阶段: 当计算机启动时,通常从硬盘、固态硬盘或其他存储设备中加载引导加载程序(Boot Loader)的第一部分。这个引导加载程序负责加载操作系统内核。 加载内核: 引导加载程序会从存储设备中加载操作系统内核的镜像文件,通常是一个称为vmlinuxz或bzImage的文件。这个内 ......