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平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DM ......
三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目
三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目 两台Q PLC 6台触摸屏 以太网通讯 机器人控制 mes ccd RS232串口通讯 大量fb，fc通用模块 三菱plc大项目程序高级编程 三菱PLC结构化编程一整条生产线程序全套资料 2台Q系列CPU 6台触摸屏 CC-LINK IO 串口通信 扫 ......
半天时间写完一个案例，循序渐进的掌握uni-app，使用uni-app完成一个简单项目——新闻列表
一、创建项目 uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。 uni-app在手，做啥都不愁。即使不跨端，uni-ap ......
项目中没有依赖Kotlin，结果报错Kotlin版本问题
背景： 使用intellij-idea工具，spring boot项目，使用的maven 问题： 项目中没有依赖Kotlin，结果报错Kotlin版本问题，如下 Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. ......
hive 数据仓库分层
1：为什么要分层 大多数情况下，我们完成的数据体系却是依赖复杂、层级混乱的。如下图，在不知不觉的情况下，我们可能会做出一套表依赖结构混乱，甚至出现循环依赖的数据体系 我们需要一套行之有效的数据组织和管理方法来让我们的数据体系更有序，这就是谈到的数据分层。数据分层并不能解决所有的数据问题 2：数仓的三 ......
数据仓库管理与实战
该笔记为视频教程笔记 课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1qv411y7Wv/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=4042938bc91623dd366533263863ec49 1. 课程介绍 数据仓库的广泛应用 传统数据 ......
Git的配置
Git ���� ʹ��git����֮ǰ��Ҫ����һЩ���� ������õľ��������û��������� �Լ��鿴������Ϣ ���� git config --global user.name "С��һ��" # �����û��� git config --globa ......
公众号网页项目通过扫码一键登录后解决微信地理授权
根据joinId来决定是否重定向网页来得到微信网页授权。 当前页面为qlUpdate，qlUpdate为qucikLoginUpdate的简写。 joinId有值，则重定向到网页qlUpdateByScan。joinId是通过扫码传过来的queryString参数，参数名为id。 扫码后先进入到ql ......
Containerd接入Harbor仓库【3】
1.说明 在使用容器时，避免不了会使用到私有仓库，一般都是采用 harbor 作为私有仓库，docker 对接 harbor 仓库非常简单，哪 containerd 如何对接 harbor 呢？ 在内网使用 harbor 根据个人习惯，一般都是非 http 并且是通过IP 直接访问，如下： harb ......
svn清理时提示：没有校验和记录，因此不能从原始内容仓库中安装
1.进入官网 https://www.sqlite.org/download.html 2.找到sqlite-dll-win32-x86-3410200.zip下载 3.解压后复制sqlite3.exe到无法清理svn的那个路径地下的.svn文件夹 如果找不到.svn文件夹，勾选下方 4.在当前文件 ......
PhpStorm、PyCharm、WebStorm恢复代码(附：git撤销commit、add操作)
由于同时管理多个项目，多种开发语言同步开发，开了好多个Git窗口。今天在提交python某项目的时候不小心在vue的项目中执行了git add、git commit 操作，在push的时候悬崖勒马，于是故事开始了：我先回滚了commit，接着想把add也回滚一下，结果直接回滚到了上次提交的那个节点上 ......
导入jar包到本地的maven仓库
当我们需要用maven来管理依赖但是又没有在线的仓库可用时，可以直接导入到本地仓库来管理依赖。 在cmd中执行一下命令： mvn install:install-file "-Dfile=testjar1-1.2-SNAPSHOT.jar" "-DgroupId=com.test.test" "-D ......
之前练手使用基于gin的go web项目
目录结构： `-- demo |-- cmd | |-- api.go | `-- root.go |-- common | `-- consts | `-- consts.go |-- config | `-- viper.go |-- config.toml |-- go.mod |-- go. ......
实战项目-美多商城(五)全文检索
商品搜索需求 当用户在搜索框输入商品关键字后，我们要为用户提供相关的商品搜索结果 实现 可以选择使用模糊查询like关键字实现(效率极低,多字段查询不方便) 全文检索方案 引入全文检索的方案来实现商品搜索 全文检索即在指定的任意字段中进行检索查询 全文检索方案需要配合搜索引擎来实现 搜索引擎原理 搜 ......
ping某个地址判断网络是否通畅(linux与windows都可用)
import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamRea ......
PyCharm解决Git冲突
使用Git工具进行异步开发的优点是非常显而易见的，在开发效率和版本管理上得到非常大的进步。当然异步开发过程中也难免会遇到一些开发冲突，比如两个人同时修改了同一个文件，那最终仓库上的版本肯定只能保留一个版本，因此在pull下来的过程中就会提示合并冲突。此时可以使用PyCharm中的专业合并冲突解决工具... ......
idea启动spring项目
原文连接：https://blog.csdn.net/w_t_y_y/article/details/100337840 一、没有安装tomcat： 1、点击 进入： 2、点maven，点击左上角+号： 配置spring项目： （1）在parameters的command file中输入： org. ......
《操作系统原理、实现与实践》实践项目5&6：信号量&地址映射与共享
教员布置的操作系统的第一个大作业，其中有一些知识相对而言比较重要，包括一些操作过程都具有重复实验的价值；所以写一个blog记录一下，方便一下以后重复这个大实验或是复现。 分为三个部分：实验环境的配置、实验5的实现、实验6的实现。 实验环境的配置： KylinOS应该是可以实现的，实现的原理同我下面所 ......
golang开发需要掌握的核心包以及中间件，涵盖项目的各个领域，值得收藏
golang开发需要掌握的核心包以及中间件，涵盖项目的各个领域，值得收藏。 常用包常用包 说明fmt 实现格式化的输入输出操作，其中的fmt.Printf()和fmt.Println()是开发者使用最为频繁的函数。io 实现了一系列非平台相关的IO相关接口和实现，比如提供了对os中系统相关的IO功能 ......
主机的ip地址，域名与环回地址
1. 主机的三个地址“本地回环地址”：127.0.0.1本机ip地址：192.168.xxx.xxx域名：localhost 2. internet上的主机有两种方式表示地址：ip地址和域名域名比较容易记忆，通过域名连接网络时，DNS负责将域名转化成ip地址，这样才能和主机建立连接。 3. 环回地址 ......
springboot项目图片不显示的问题
首先确认你的图片路径是对的 那么大概率就是浏览器缓存的原因，因为页面直接用的是缓存的旧数据，所以显示不出来。 再不修改浏览器设置的情况下，最简单的办法就是直接项目在pom.xml文件里引入devtools 如下： <dependency> <groupId>org.springframework.b ......
java项目 宿舍管理系统 (源码+数据库文件+1w字论文+ppt)
java项目 宿舍管理系统 (源码+数据库文件+1w字论文+ppt)技术框架:java+springboot+vue+mysql后端框架: Spring Boot、Spring MVC、MyBatis Plus前端界面: vue、BootStrap、jQuery、ajxs 系统共分为三种用户系统主要 ......
springboot项目图片不显示的问题
首先确认你的图片路径是对的 那么大概率就是浏览器缓存的原因，因为页面直接用的是缓存的旧数据，所以显示不出来。 再不修改浏览器设置的情况下，最简单的办法就是直接项目在pom.xml文件里引入devtools 如下： <dependency> <groupId>org.springframework.b ......
Web 应用程序项目已配置为使用 IIS,未能找到web服务器
<ProjectExtensions> <VisualStudio> <FlavorProperties GUID="{349c5851-65df-11da-9384-00065b846f21}"> <WebProjectProperties> <SaveServerSettingsInUserFi ......
18. Kubernetes - 镜像仓库（Harbor）
Harbor Harbor 是一个 CNCF 基金会托管的开源的可信的云原生 docker registry 项目，可以用于存储、签名、扫描镜像内容。 Harbor 最核心的功能就是给 docker registry 添加上一层权限保护的功能。并支持在 registry 之间复制镜像，用户管理、访问 ......
微信客户端下载地址
https://307a4f63755d89c11b2c7bb525d1c646.rdt.tfogc.com:49156/dldir1.qq.com/weixin/Windows/WeChatSetup.exe?mkey=642c6b7f2ff778883d82e0fcaa186f2a&arrive ......
解决在创建springboot项目中遇到：Error:(3, 32) java: 无法访问org.springframework.boot.SpringApplication
解决在创建springboot项目中遇到：Error:(3, 32) java: 无法访问org.springframework.boot.SpringApplication ......
Rust编程语言入门之项目实例：- 命令行程序
项目实例：- 命令行程序 一、实例：接收命令行参数 本章内容 12.1 接收命令行参数 12.2 读取文件 12.3 重构：改进模块和错误处理 12.4 使用 TDD（测试驱动开发）开发库功能 12.5 使用环境变量 12.6 将错误消息写入标准错误而不是标准输出 创建项目 ~/rust ➜ car ......
项目打包优化-HardSourceWebpackPlugin
项目优化的方法 HardSourceWebpackPlugin 是一个插件，安装的方式 npm i hard-source-webpack-plugin 引入文件，进行config文件的配置 进行文件的热加载的，一个项目启动或者打包的时间，超过40s的时候，可以进行项目的优化和热加载。 文件的加载， ......
问题解决：git@github.com: Permission denied (publickey).
1. 检查 git global 配置 $ git config --global -l 检查 user.name 和 user.email 是否正确，如果出现 fatal: unable to read config file '~/.gitconfig': No such file or dir ......