代码 教程gitee平台
9、教程-6 第一个PROTO文件
本教程的目的是创建与上一教程中的四轮机器人相对应的PROTO文件。 目前，机器人的定义完全包含在世界文件中。在PROTO文件中移动此定义将允许您使用此机器人，而无需完全复制和粘贴其定义（在同一世界或不同世界中多次）。 在您喜欢的文本编辑器中打开上一教程中创建的世界4_wheels_robot.wbt ......
9、教程-5 四轮机器人
本教程旨在从头开始创建您的第一个机器人。机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图所示。下图显示了机器人的俯视图。tutorial_4_wheels_robot.png 四轮机器人的三维视图。请注意，机器人主体及其轮子的坐标系表示以相同的方式定向。它们的+x矢量（红色）定义机器人的左 ......
mysql 代码适配 postgresql 适配改写，优化案例（行转列 + 标量子查询改写）
最近在适配个MySQL应用的项目，各种SQL改成PG兼容的语法真的是脑壳痛，今天遇到个有意思的案例。 原 MySQL SQL语句： SELECT DISTINCT l.MALL_NAME '项目', t.CONT_NO '合同编号', t.COMPANY_NAME '租户', t.STORE_NOS ......
ubuntu下用vs code管理gitee仓库，上传、下载代码，基于git
一、下载安装git 下载： sudo apt-get install git 卸载： sudo apt-get remove git 下载之前可以先:sudo apt-get upgrade/update一下 二、配置本地信息 配置本地信息，相当于是设置提交代码时的用户信息。 git config ......
代码随想录算法训练营第一天|力扣704. 二分查找、力扣27. 移除元素
数组 1.数组理论基础 数组是存放在连续存储空间中的相同类型数据的集合 二分法(力扣704.) 对于默认升序的数组，进行二分法搜索下标 易错点 while（left<right)还是(left<=right) 更新区间的时候，right=middle还是middle-1 左闭右闭写法 right = ......
9、教程-4复合实体和物体属性
本教程的目的是通过创建一个具有多个边界对象的实体来更详细地探索物理模拟：一个由两个球体和一个圆柱体组成的哑铃。预期结果如图所示。 将上一个世界另存为compound_solid.wbt 混合实体 通过聚合形状节点，可以构建比我们以前看到的更复杂的实体节点。事实上，实体的物理特性和图形特性都可以由多个 ......
【VMware vCenter】管理平台出现备份作业状态告警，VAMI后台备份任务未能运行，点击手动备份提示FTP位置不可用等问题的处理过程。
VMware vCenter提供了一个备份/还原功能，以便在当vCenter本身出现故障且无法恢复的情况下，使用该功能可以将出故障的vCenter配置文件还原到一个新的vCenter上，这样就无需再重新配置即可立即恢复服务。这个备份文件除了包含配置文件以外，还可以选择备份历史数据，如统计信息、事件和 ......
虚拟机安装教程
一、虚拟机相关安装 1）、下载虚拟机与镜像软件 虚拟机安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1MP0p5fvIorvFqnsoEStddA 提取码：4qqt Linux镜像安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1wW1_3NboaF11hZPKyt ......
Shiro实战教程（整合SpringBoot，全网最强）
本文介绍一个强大的Shiro实战教程，用最简单的代码、最常用的场景让你彻底掌握Shiro的用法，成为Shiro实战高手。本Shiro教程是全网最强的Shiro实战教程。 ......
9、教程-3控制器的更多方面
现在我们开始讨论与机器人控制器编程相关的主题。我们将设计一个简单的控制器，以避免在前面的教程中创建的障碍。本教程将向您介绍Webots中机器人编程的基础知识。在本章末尾，您应该了解场景树节点和控制器API之间的链接是什么，机器人控制器必须如何初始化和清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何 ......
9、教程-2环境修改
在本教程中，我们将教您如何在环境中创建简单的对象。第一步是创建一个与环境相互作用的球。我们将讨论与节点相关的几个概念：它们的含义是什么，如何创建它们，它们必须如何附属，等等。此外，我们将了解如何设置物理。将介绍几种类型的节点。其详细定义见参考手册。将节点图表放在你面前，也将有助于理解节点的继承关系。 ......
Sa-Token简单几行代码，优雅的实现 SpringBoot 鉴权
### 一、添加依赖 ### 二、设置配置文件 ### 三、创建测试Controller：登录接口 ### 四、创建测试Controller：普通访问接口 ### 五、检验当前会话是否已经登录 ### 六、路由拦截鉴权 ### 七、自定义全局异常拦截 #### 添加依赖 ``` cn.dev33 s ......
开源快速开发平台：做好数据管理，实现流程化办公！
做好数据管理，可以提升企业的办公协作效率，实现数字化转型。开源快速开发平台是深受企业喜爱的低代码开发平台，拥有多项典型功能，是可以打造自主可控快速开发平台，实现一对一框架定制的软件平台。在快节奏的社会中，开源快速开发平台依托优势特点深得客户喜爱和支持。 了解了开源快速开发平台，就可以看看如何挑选服务 ......
mysql timestamp 时间戳，存取数据，Java代码中使用 LocalDateTime.now()（mysql插入数据库差八个小时）
mybatis的日志打印了时间没有问题，之前使用的now Date，后来改成LocalDateTime 可以了，不差了。且是 mysql，和系统的时间都么有问题 mysql的连接信息： ?serverTimezone=UTC&characterEncoding=utf8&autoReconnect= ......
web浏览器常见错误代码
浏览器常见错误代码： Http: 3xx-重定向 301：对象已永久移走，即永久重定向 302：对象已临时移走 304：未修改 307：临时重定向 4xx-客户端错误 400：错误的请求 401：访问被拒绝 403：禁止访问 404：未找到 405：用来访问页面的方法不被允许 5xx-服务器错误 5 ......
RunnerGo：详细使用教程，带你轻松拿捏性能测试
RunnerGo简介： RunnerGo是基于go语言开发的轻量级性能测试平台，支持接口测试、自动化测试、性能测试等3大测试模块，相对于传统的性能测试工具，它具有运行速度快、资源占用少等特点。并且还支持可实时查看性能测试报告的平台 RunnerGo的优势： 1. RunnerGo运行速度更快，更节省 ......
idea2023.1.3 最新激活教程
说明 本教程用来激活 idea 2023.1.3 版本。 激活效果 下载idea 2023.1.3版本客户端 官网地址：https://www.jetbrains.com/idea/download/other.html 根据自己所需下载相应的版本 安装（解压）idea 2023.1.3版本客户端 ......
九州八荒录H5游戏详细图文架设教程
这次给大家带来一款丧心病狂的超变版仙侠 H5 游戏，九州八荒录 H5，变态到什么程度呢？各种宝物升级到上万阶，还没有达到上限，战力也突破到了千万亿，只有你够肝，榜一大佬指日可待！ ......
Systemd 入门教程
Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。 本文介绍它的基本用法，分为上下两篇。今天介绍它的主要命令，下一篇介绍如何用于实战。 一、由来 历史上，Linux 的启动一直采用init进程。 下面的命令用来启动服务。 $ ......
提示：进程已结束,退出代码-1073741819 (0xC0000005)
问题描述：idea运行程序闪退，显示——进程已结束,退出代码-1073741819 (0xC0000005) 问题原因：Idea和金山词霸的划词功能不能同时打开。（发现这个原因的时候，挺无语的，说实话） Idea和金山词霸的划词功能不能同时打开 ......
Docker Installing spug 运维平台
Docker Installing Requirement Environment Docker Modern browser Install Steps The flow of installation is based on Centos7.x. 1. Install docker WAR ......
数维图智慧景区三维可视化管理系统平台
随着人民生活水平的提高和旅游产品的丰富多样，我国人民对于旅游的需求逐渐从“走过场”转变为“品质体验”。 建设背景 随着互联网、大数据、人工智能等新技术在旅游领域的应用，以数字化、网络化、智能化为特征的智慧旅游成为旅游业高质量发展新动能。 2014年8月，《关于促进旅游业改革发展的若干意见》。 201 ......
C#教程之高字节，低位字节是什么东西
C#教程之高字节，低位字节是什么东西 一般一个16位（双字节）的数据，比如 FF1A （16进制）那么高位字节就是FF，低位是1A如果是32位的数据，比如 3F68415B高位字（不是字节）是3F68低位字是415B右边是低位位，左边是高位 C语言中的高位字节和低位字节是什么意思?通常我们从最高有效 ......
9、教程-1在Webots中的第一个仿真
第一个教程的目的是熟悉用户界面和Webot的基本概念。您将创建包含一个简单环境的第一个模拟：一个有地板和墙壁的竞技场、几个盒子、一个电子吸盘机器人和一个使机器人移动的控制器程序。 1、创建一个新的世界 “世界”是一个文件，包含对象在哪里、它们看起来像什么、它们如何相互作用、天空的颜色、如何定义对象的 ......
github推送代码报错
### github * 推送到github 远程仓库的时候报下面错误 ```javascript remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. remote: Please see https ......
Arduino编写代码读取红外信号
一、准备工具 开发板（esp8266,esp32...） 红外接收模块(右图) 数据线、跳线线和面包板（可选） 二、开发平台 软件：Arduino IDE v2.1.1 开发板sdk：esp8266 v3.1.2 红外接收库：IRremoteESP8266 v2.8.5 三、准备工作 将红外接收头与 ......
4代首层代码分析，和获取eval层代码
1.网站 http://www.fangdi.com.cn/new_house/new_house_detail.html https://wenshu.court.gov.cn/website/wenshu/181010CARHS5BS3C/index.html?open=login 2. 4代首 ......
一个能提高写代码效率的方法：AI＋Python
在今年之前，我们都以为AI只能取代底层的劳动密集型工作，涉及创意、思维和感情的工作是不会被AI取代的 ，但自今年年初，人工智能异军突起狠狠将我们打脸。 今年火爆的聊天机器人仅仅作为“弱人工智能”，就让大批翻译、文案、设计、程序员等行业人员瑟瑟发抖，各路专家认为，未来人工智能持续发展，替代社会上8 ......
直播平台软件开发，JavaWeb如何设置定时任务
直播平台软件开发，JavaWeb如何设置定时任务 1.在xml文件中添加监听器 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi ......
如何编写难以维护的React代码？耦合组件
# 如何编写难以维护的React代码？耦合组件 在许多项目中，我们经常会遇到一些难以维护的React代码。其中一种常见的情况是：子组件直接操作父组件方法，从而导致父子组件深度耦合。这样的实现让子组件过于依赖父组件的具体实现细节，使得代码难以维护和扩展。 让我们来看一个例子： ```jsx funct ......