Webots
Webots项目使用Git同步的注意事项
添加.gitignore 目前已知的建议的.gitignore为 x64/ .vs/ build/ *.exe *.pdb 使用Webot Makefile 使用Webot Makefile而不要使用MicroSoft Visual Studio，否则会出现编译链接问题。 同步后对Controlle ......
pycharm配置webots外部控制器，同时添加多个路径，使得能够使用ROS
1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l ......
9、教程-1在Webots中的第一个仿真
第一个教程的目的是熟悉用户界面和Webot的基本概念。您将创建包含一个简单环境的第一个模拟：一个有地板和墙壁的竞技场、几个盒子、一个电子吸盘机器人和一个使机器人移动的控制器程序。 1、创建一个新的世界 “世界”是一个文件，包含对象在哪里、它们看起来像什么、它们如何相互作用、天空的颜色、如何定义对象的 ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
2、了解Webots的窗口-2
一、Webots GUI由四部分组成： 1、3D窗口：显示并允许与3D模拟交互的窗口； 2、Scene tree：它是当前世界的层次表示； 3、Text editor：允许编辑源码； 4、Console：显示编译和控制输出； 二、分别介绍一下八个菜单栏 1、File：允许执行通常的文件操作，如加载， ......
2、了解Webots的窗口
一、介绍Webots 1、Webots是什么？ Webots是一个专业的移动机器人仿真软件包。它提供了一个快速原型设计环境，允许用户创建具有质量、关节、摩擦系数等物理特性的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以有不同的运动方案（轮式机器人、腿式机器人或飞行 ......
1.如何安装webots
来自于官网的翻译：http://www.cyberbotics.com/doc/guide/installing-webots 1、运行Webots的硬件要求： 1）至少一台2GHz的主频（时钟速度）以及双核CPU，建议采用4核的CPU，内存至少2GB。 2）需要NVIDIA或者AMD OpenGL ......