代码commit husky git
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......
通过idea把本地代码上传到gitee仓库
1.把本地项目导入idea中 2.在gitee中创建仓库 3.点击idea vcs -- git -- remote 4.git remote弹框内添加gitee仓库地址https:gitee.com/*/*.git ......
iOS安全加固探讨：代码混淆、类名方法名混淆等方法
摘要：本文探讨了iOS平台下的安全保护，以及几种常见的加固方法，包括字符串加密、类名方法名混淆、程序代码混淆和加入安全SDK等。通过这些方法，我们可以有效地提高iOS应用的安全性。 引言： 随着智能手机的普及，对移动应用的安全性要求越来越高。而在iOS平台上，相比于Android平台，能够进行的安全 ......
iOS安全加固探讨：代码混淆、类名方法名混淆等方法
摘要：本文探讨了iOS平台下的安全保护，以及几种常见的加固方法，包括字符串加密、类名方法名混淆、程序代码混淆和加入安全SDK等。通过这些方法，我们可以有效地提高iOS应用的安全性。 引言： 随着智能手机的普及，对移动应用的安全性要求越来越高。而在iOS平台上，相比于Android平台，能够进行的安全 ......
.NET代码审计之任意文件下载-BinaryWrite
Response.BinaryWrite Response.BinaryWrite是.NET中用于将字节数据发送到客户端的方法，比如直接输出图像、音频或视频等二进制数据到客户端。下面是Response.BinaryWrite的代码示例，复现存在文件下载漏洞的场景，代码如下 string fileNa ......
vscode使用快捷键在当前目录打开git-bash
要在Visual Studio Code中使用快捷键启动Git Bash并在D:\Program Files\PortableGit\目录中打开，您可以按照以下步骤进行设置： 打开Visual Studio Code。 打开用户设置（User Settings）： 在菜单中，选择“文件”（File） ......
查看系统代码学习注解笔记
回顾注解的格式 ElementType.TYPE表示注解作用范围在type表示可以作用在class，method，filed里，如果是method表示只能作用在该方法，如果是filed则只能作用该字段上 RetentionPolicy.RUNTIME表示运行时有效，如果是source表示只在当前源码 ......
git 删除远程仓库中的文件（夹）
在开发过程中如果在编辑`.gitignore`时疏漏，导致本不应该上传至远程仓库的某个文件（夹）被提交，则可以使用如下方式解决 （只是从远程仓库中删除，本地文件不受影响、不会被删除） ## 预览想要删除的文件 ``` 命令：git rm -r -n --cached 文件/文件夹名称 由于增加了参数 ......
常用git命令使用教程
0x00 写在前面 现在大部分的开发团队都以 Git 作为自己的版本控制工具，需要对 Git 的使用非常的熟悉。这篇文章中本人整理了自己在开发过程中经常使用到的 Git 命令，方便在偶尔忘记时速查。使用 GUI 工具的同学，也可以对照起来看看。 0x01 Git 配置 1. 在安装完成 Git 后， ......
Go，从命名开始！Go的关键字和标识符全列表手册和代码示例！
> 关注TechLeadCloud，分享互联网架构、云服务技术的全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师，项目管理专业人士，上亿营收AI产品研发负责人。  ### 思路： 和昨天的类似，越靠近和的一半剩下的就越少。 ` 相对于 01背包，本题中，石头的重量是 stones[i]，石头的价值也是 s ......
转载：最新县及县以上1980年以来历史行政区划代码大全（截止2023年1月31日）
代码 名称 000000中华人民共和国 110000 北京市 110100 市辖区 110101 东城区 110102 西城区 110103 [崇文区] 110104 [宣武区] 110105 朝阳区 110106 丰台区 110107 石景山区 110108 海淀区 110109 门头沟区 110 ......
docker初体验(代码片段)
1、docker初体验(代码片段) 2、docker--初体验 问题解决 时间差8h小时问题容器默认采用UTC时区(标准时间)，而实际时间为CST（China Shanghai Time，东八区时间），通过配置环境变量解决 containers: - env: - name: TZ value: A ......
思源笔记要使用的代码块片段
## 隐藏大纲前面的块标记 H ```css .sy__outline .b3-list-item__graphic { display: none; } ``` ## 引用部分 ```css .protyle-wysiwyg [data-node-id].bq, .b3-typography bl ......
在jupyter中导入虚拟环境的方法以及代码
先确认base环境有没有安装ipykernel python -m ipykernel --version 如果没有安装，则安装 python -m pip install ipykernel 为jupyter添加虚拟环境内核 python -m ipykernel install --user - ......
开发软技能——Git Commit规范
提交代码是程序员们每天的工作日常，今天敬姐给大家分享一个好的编程习惯，就是关于Git Commit规范。 ## 效果预览 ``` (): ``` 提交之后的效果如下：  ```java // 前序遍历·递归·LC144 ......
抽象的代码
# [娱乐] 抽象的代码 今天逛b站看到的很抽象的代码 ```C++ #include #define false 1 #define true 0 using namespace std; struct ZDJD { bool O(bool x){ return x ? true : false; ......
文件下载代码实现
1 public void downLoad(String filePath, HttpServletResponse response, boolean isOnLine) throws Exception { 2 File f = new File(filePath); 3 if (!f.exi ......
代码暂存
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #pragma warning (disable:4996) typedef struct { int data[1000]; int length; }SqList; void CreatList(SqList *&L, i ......
一行代码美化Python异常输出
安装 python -m pip install pretty_errors 使用 先来试试一个简单的错误。 import pretty_errors print(1/0) 如果不使用pretty_errors报错信息如下： bug少的时候，可能没有什么太大区别，当报错信息铺满一整页，差距就体现出来 ......
数据结构代码题-链表
## 链表 ### 单链表 **单链表结构体的声明：** ```C typedef struct Link { int data;//代表数据域 struct Link* next;// 代表指针域，指向直接后继元素 } link; //link为节点名，每个结点都是一个link结构体 ``` 另一 ......
Paddle图神经网络训练-PGLBox代码阅读笔记
| 图存储部分 | | | | | | | | paddle/fluid/framework/fleet/heter_ps | graph_gpu_wrapper.h | GPU图主入口 | | | graph_gpu_ps_table.h | GPU图的主要存储结构，neighbor采样等都在这里 ......
git 同步上游仓库新分支
git-如何同步上游服务的分支 1、fork 你本地项目 把别人的项目克隆下来，相当于在原项目的主项目下建立一个分支。 即将上游服务拷贝到你的本地服务中 登录Gitlab->点击 函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......