仿真器 集成电路 电路 原理
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
计算机组成原理
计算机组成原理 计算机硬件 一些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础 计算机硬件组成 CPU 主板 内存 电源、主机箱 硬盘 显卡 键盘、鼠标 显示器 等.... 装机 最简单的计算机组成 CPU Memory(内存) Motherboard(主板) IO设备 冯.诺 ......
用户密码安全(原理&实践)
主页 微信公众号：密码应用技术实战 博客园首页：https://www.cnblogs.com/informatics/ 引言 微软(MicroSoft)竟然在近三年的时间里泄露了高达38TB的内部数据，包括密钥、员工个人备份和三万条内部消息，而原因竟然是一个微不足道的设置失误！ 9月18日，云安全 ......
2. MGI Pacbio ONT 测序原理
本人的生物只有高中且4年没碰的水平,如果涉及生物的笔记没写对请见谅. 1. 总览 2. MGI 测序原理 MGI属于华大智造的专利技术,同样是用于测序.在解决下面三个问题上使用了不同的方法. (1) 如何区分不同碱基:这里可以看作一致,是相似的技术. (2) 荧光微弱:滚环扩增,形成DNA纳米球.要 ......
MySQL高级12-事务原理
一、事务概念 事务是一组操作的集合，他是一个不可分割的工作单位，事务会把所有操作作为一个整体一起向系统提交或者撤销请求操作，即这些操作要么同时成功，要么同时失败。 二、事务特性 原子性（Atomicity）：事务是不可分割的最小操作单元，要么全部成功，要么全部失败 一致性（Consistency）： ......
数据库原理概论
数据库原理概率 数据库设计 来自b站某个up一下子忘记了，看到可以提醒一下 （其实除了这些之外，还有防止冗余的方法） 范式 （1）1NF：所有属性都是不可分割的数据项 如果某个属性，例如学校，还可以继续拆分为高中和大学，就不满足1NF了。 1NF是关系数据库需要满足的最低要求 （2）2NF：在满足1 ......
SpringBoot2集成RabbitMQ（注解+回调）
一、概述 RabbitMQ 是实现 AMQP（高级消息队列协议）的消息中间件的一种，最初起源于金融系统，用于在分布式系统中存储转发消息，在易用性、扩展性、高可用性等方面表现不俗。RabbitMQ 主要是为了实现系统之间的双向解耦而实现的。当生产者大量产生数据时，消费者无法快速消费，那么需要一个中间层 ......
C#集成ViewFaceCore人脸检测识别库
前言 人脸检测与识别现在已经很成熟了，C# 上有 ViewFaceCore 这个很方便的库，但这种涉及到 native 调用的库，一般会有一些坑，本文记录一下开发和部署的过程。 本文的项目是 AIHub ，关于本项目的开发过程，可以参考之前的文章：项目完成小结：使用Blazor和gRPC开发大模型客 ......
智能塔机远程操作仿真系统技术研究@Like
智能塔机远程操作仿真系统技术研究@Like 二〇xx年一月 目录 1. 概述 1.1. 背景 1.2. 目前问题 1.3. 方案介绍 1.4. 研制内容 2. 技术指标 2.1. 引用标准 2.2. 指标参数 3. 需求分析 3.1. 功能要求 3.1.1. 基本功能 3.1.2. 进阶要求 3.2 ......
布隆过滤器原理及实现
大家好，我是蓝胖子，我一直相信编程是一门实践性的技术，其中算法也不例外，初学者可能往往对它可望而不可及，觉得很难，学了又忘，忘其实是由于没有真正搞懂算法的应用场景，所以我准备出一个系列，囊括我们在日常开发中常用的算法，并结合实际的应用场景，真正的感受算法的魅力。 今天，我们就来学习下布隆过滤器的原理 ......
逻辑漏洞挖掘之XSS漏洞原理分析及实战演练
本系列文章旨在揭秘逻辑漏洞的范围、原理及预防措施，逐步提升大家的安全意识。作为开篇第一章，本文选取了广为熟知的XSS逻辑漏洞进行介绍。 ......
TTS背后的技术原理——前端和后端系统
就解锁了一个温柔又风趣的「女朋友」萨曼萨。不过，在现实生活中，和语音助手谈恋爱还是一件十分遥远的事情——刨去现阶段的语音助手们双商水平还有限，语音助手的语言表达能力还远远达不到我们理想状态。 为啥你的机器人女友说话不像萨曼萨？本文中，Rokid A-Lab 语音合成算法工程师郑杰文将从语音合成技术谈 ......
SpringBoot集成openGauss
1.pom依赖 <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <depend ......
IIS 部署的应用禁用HTTP TRACE / TRACK方法【原理扫描】
TRACE和TRACK是用于调试Web服务器连接的HTTP方法。直接在网站Web.config文件中进行如下操作：在Web.config中的<system.webServer>节点内添加以下配置即可： <security><requestFiltering><verbs><add verb="OPT ......
机器学习算法原理实现——随机森林，核心是就是行列抽样，可以并行
记得参考之前的文章 机器学习算法原理实现——cart决策树：分类&回归 随机森林算法训练步骤： 代码实现（决策树复用了之前的深度剪枝实现）： # 导入numpy库 import numpy as np from sklearn.metrics import accuracy_score class ......
基于正交滤波器组的语音DPCM编解码算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 在语音信号处理中，一种常见的编解码技术是差分脉冲编码调制（DPCM）。DPCM是一种无损或有损压缩技术，通过利用信号中的冗余性来减少数据传输或存储所需的比特数。在DPCM编解码中，滤波器是关键组件之一，用于对原始 ......
m基于码率兼容打孔LDPC码BP译码算法的matlab误码率仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 码率兼容打孔LDPC码BP译码算法是一种改进的LDPC译码算法，能够在不同码率下实现更好的译码性能。该算法通过在LDPC码中引入打孔操作，使得码率可以灵活地调整，同时利用BP（Belief Propagation）译码 ......
KingbaseES 垃圾回收原理以及如何预防膨胀更新
背景 KingbaseESV8R6支持snapshot too old 那么实际工作中，经常看到表又膨胀了，那么我们讨论一下导致对象膨胀的常见原因有哪些呢？ 未开启autovacuum，对于未开启autovacuum的用户，同时又没有合理的自定义vacuum调度的话，表的垃圾版本没有及时回收，新的数 ......
详细解释一下redis的缓存击穿、缓存雪崩的原理，以及如何避免？
缓存击穿和缓存雪崩是两种常见的缓存问题，它们会对系统性能和可用性产生负面影响。以下是对这两个问题的详细解释以及如何避免它们的方法： 缓存击穿（Cache Miss） 原理： 缓存击穿是指在高并发的情况下，多个请求同时访问缓存，但缓存中不存在所需数据。这些请求会穿透缓存，直接访问底层数据库或其他数据存 ......
位图(bitmap)原理以及实现
大家好，我是蓝胖子，我一直相信编程是一门实践性的技术，其中算法也不例外，初学者可能往往对它可望而不可及，觉得很难，学了又忘，忘其实是由于没有真正搞懂算法的应用场景，所以我准备出一个系列，囊括我们在日常开发中常用的算法，并结合实际的应用场景，真正的感受算法的魅力。 今天，我们就来学习下位图bitmap ......
1. illumina测序原理
本人的生物水平只有高中且4年没碰的水平,如果涉及生物的笔记没写对请见谅. 1. 一个典型的生物信息分析 我们在做生物信息分析时,常常是有一个目的,比如分析为什么某朵花是红色的.假设我们在做转录组数据分析,流程一般如下图所示: 得到数据后,我们会进行标准分析,得到一些信息比如基因表达信息、突变信息等, ......
【原创】DHCP工作原理(整理)
DHCP工作原理 dhcp(Dynamic Host configure protocol,动态主机配置协议),用于向网络中的计算机分配iP地址及一些TCP/IP配置信息。DHCP提供了安全、可靠且简单的TCP/IP网络设置，避免了TCP/IP网络地址的冲突，同时大大的降低了工作负担。 DHCP的工 ......
简述为什么通信原理中正数的相频是0
在通信原理中，正弦信号的相位通常用相位的相对变化来表示，而不是用绝对相位值。因此，对于正数频率的信号，其相位的相对变化为0，也就是相频为0。 具体来说，对于一个正弦信号，其可以表示为： x(t)=Asin(ωt+φ) 其中，A为振幅，ω为角频率，φ为初始相位。 对于不同的频率成分，其相位是不同的。如 ......
Net Core 集成第三方SSO登录 - Okta
这篇文章将向您展示如何将 Okta 集成到 .Net Core API 中以进行身份验证和授权。我们将使用 Okta 作为标识提供程序，并使用 JWT 令牌对 API 进行授权。 配置身份验证和授权 services.AddAuthentication(options => { options.De ......
基于CNN卷积神经网络的调制信号识别算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 MATLAB2022A 3.算法理论概述 在无线通信系统中，调制信号的识别是一项重要的任务。通过识别接收到的信号的调制方式，可以对信号进行解调和解码，从而实现正确的数据传输和通信。卷积神经网络（Convolutional Neural Network，C ......
机器学习算法原理实现——lightgbm，核心leaf-wise生长结合数据和特征并行+直方图算法+单边梯度抽样+互斥特征捆绑
算法亮点： 1、leaf-wise生长策略+特征并行和数据并行 让我们通过一个简单的例子来详细解释 LightGBM 的 Leaf-wise 生长策略。假设我们有以下的数据集：| 年龄 | 收入 | 购买 || | | || 20 | 3000 | 0 || 25 | 3500 | 0 || 30 ......
基于Autoencoder自编码的64QAM星座图整形调制解调通信系统性能matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 自编码器（Autoencoder）是一种深度学习模型，可以通过无监督学习的方式来学习数据的低维表示。64QAM星座图整形调制解调通信系统是一种数字通信系统，可以在有限的带宽资源下实现高速数据传输。 4.4 实现过 ......