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干货 | 自动驾驶领域各大顶会顶刊集合梳理（附名单） 曼孚科技
自动驾驶是近年来备受关注的热门领域之一，无论是Google、特斯拉、百度等知名企业，还是各大学术机构，都在积极探索自动驾驶的技术与应用。为了促进该领域的交流与发展，一些重要的顶级会议和期刊应运而生。 这些国际学术会议与期刊不仅为自动驾驶技术的研究提供了平台，同时也为企业和机构们提供了更好的交流机会， ......
使用java.util.zip对生成的字节数组输出文件流 进行打包压缩（单个、批量），并返回压缩包文件的字节数组输出文件流用于（文件不落地）下载
废话不多说 直接上代码 package gov.test.util; import java.io.ByteArrayInputStream;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.IOException;import java.uti ......
20230413 训练记录：最小生成树
删除一段使得剩下数是 15 倍数的方案数 注意到 $15n$ 必定以 $0/5$ 结尾，因此有两种情况： 设 $n$ 的数位和为 $s$。 末尾是 $0/5$，要删除的是中间某一段和为 $s \bmod 3$ 的一段。 否则删除的是后缀，遇到每一个 $0/5$ 时，判断前缀是否是 $3$ 的倍数。 ......
自动化横行的今天，手工测试员如何杀出一条血路？
自动化测试是每个软件公司反复提及的，放眼望去，测试岗位的招聘要求里十有八九都会有一条“掌握自动化测试技巧”，甚至有的公司把用例自动化率（实现自动化的用例数/总用例数*100%）当作考核测试人员工作质量的指标之一。 ......
kettle从入门到精通 第十二课 kettle java代码过滤记录、利用Janino计算Java表达式
1、下图通过简单的示例讲解了根据java代码过滤记录和利用Janino计算Java表达式两个组件。 2、根据java代码过滤记录 1）步骤名称：自定义 2）接收匹配的行的步骤(可选)：下面条件（java表达式）执行结果为true时流转的步骤 3）接收不匹配的行的步骤(可选)：下面条件（java表达式 ......
Android 平台使用 appium 自动化操作 webView 的经验
更多内容见草稿： https://wkmcyz.notion.site/Appium-H5-c9c287855ef74ef0ae5d8f819da3923f 本文章主要介绍在 Android 平台上使用 appium 对 app 内的 webView 进行自动化操作上的一些知识，包括一些配置和可以进 ......
MATLAB代码：基于遗传算法的风电混合储能容量优化配置
MATLAB代码：基于遗传算法的风电混合储能容量优化配置 关键词：混合储能 容量配置优化 遗传算法 参考文档：《基于遗传算法的风电混合储能容量优化配置》无超级电容器 ； 仿真平台：MATLAB 主要内容：为了降低独立风力发电系统中储能装置的生命周期费用，建立以风力发电系统中储能装置的生命周期费用最小 ......
MATLAB代码：含电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型
MATLAB代码：含电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型 关键词：电动汽车 改进粒子群 综合能源 优化调度 园区 参考文档：加好友获取 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是一个含有系统能源运营商、分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统，分析了三种市场交易主体的属性以及市 ......
MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享
MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词：分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab 主要内容：为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部价格模型。 在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需 ......
MATLAB代码：基于NSGA-II的水电-光伏多能互补协调优化调度
MATLAB代码：基于NSGA-II的水电-光伏多能互补协调优化调度 关键词：NSGA-II算法 多目标优化 水电-光伏多能互补 参考文档：《店主自写文档》基本复现； 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是基于NSGA-II的水电-光伏互补系统协调优化模型，首先，结合水电机组的运行原理以及 ......
MATLAB代码：含多种需求响应及电动汽车的微网 虚拟电厂日前优化调度
MATLAB代码：含多种需求响应及电动汽车的微网 虚拟电厂日前优化调度 关键词：需求响应 空调负荷 电动汽车 微网优化调度 虚拟电厂调度 参考文档：《计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下虚拟电厂竞标模型》参考其电动汽车模型以及需求响应模型； 《Stochastic Adaptive Robust ......
MATLAB代码：基于改进K-means算法的含电动汽车负荷源荷场景聚类
MATLAB代码：基于改进K-means算法的含电动汽车负荷源荷场景聚类 关键词：有序聚类 改进k-means聚类 电动汽车负荷聚类 风光场景聚类 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是基于改进k-means算法的场景生成，具体为含有电动汽车负荷的场景聚类问题，其中，光电和电负荷用有序聚类 ......
MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究
MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究 关键词：家庭能量管理模型 分时电价 空调 电动汽车 可平移负荷 仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台 主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分 ......
MATLAB代码：基于二阶锥优化的电气综合能源系统多目标无功优化
MATLAB代码：基于二阶锥优化的电气综合能源系统多目标无功优化 关键词：配电网 无功优化 二阶锥 电气综合能源系统 仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台 主要内容：代码主要做的是主动配电网的无功优化模型，配电网中考虑的设备包括风机、光伏以及储能、燃气轮机单元，无功电源还考虑了SVC等设备，设置 ......
MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略
MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略 关键词：P2P交易 微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 动态定价 参考文档：加好友获取 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek 主要内容：代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与 ......
MATLAB代码：基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容研究
MATLAB代码：基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容研究 关键词：分布式电源 选址定容 多目标遗传算法 参考文档：《店主自写文档》基本复现； 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容模型，首先构建了含义分布式电源的配电网基本结构，对分布式电源接入前后 ......
MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网P2P电能交易策略
MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网P2P电能交易策略 关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易 参考文档：加好友获取 仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK IPOPT 主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什 ......
MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究
MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 关键词：楼宇负荷 空调 模型预测控制 需求响应 仿真平台：MATLAB+CVX平台 主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，首先利用楼宇的储热特性，结合热力学方程构建了其储热模型，其次，考虑在动态能量电价的引导下，对楼宇负荷进行需 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置 关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化 ......
gcc为函数生成指令内为什么会有多处return
函数返回 如果一个函数的返回点比较多，而且函数比较长，想通过调试器知道函数从哪个位置退出就会比较麻烦。有些资料说一般编译器的所有return最终会经过同一条ret(机器指令)返回，所以只要找到该指令的位置打断点即可。这个对于没有开优化的指令可能是正确的，开启优化生成的二进制中经常可以看到一个函数内有 ......
一些CV的小工具代码
一些CV的小工具代码 切Video为images """ Convert each frame in a anime video to 256 x 256 images """ import cv2 import os import numpy as np import argparse from ......
住宅空调负荷可调度潜力评估 代码主要做的是住宅空调负荷的可调度潜力评估
住宅空调负荷可调度潜力评估 摘要：代码主要做的是住宅空调负荷的可调度潜力评估，因为住宅空调负荷是一种具有一定灵活性和可控性的需求响应资源，本代码首先评估单一客户的空调可控潜力，进而发展为大规模地区的空调的需求响应潜力以及规模的评估。 采用静态和动态模型参数估计的分段分析方法，深入分析了空调负荷的消费 ......
基于交替方向乘子法与纳什谈判的社区微网电能共享模型 代码主要做的是一个社区微网内部产消者之间P2P电能交易与共享的问题
基于交替方向乘子法与纳什谈判的社区微网电能共享模型 主要内容：代码主要做的是一个社区微网内部产消者之间P2P电能交易与共享的问题。 构建了基于合作博弈多产消者电能共享模型，在社区微网储能装置的约束下进行P2P电能交易，以社会福利最大化为目标函数，构建了P2P交易模型，并通过ADMM法进行交替求解，通 ......
基于Copula理论与K-means的考虑风光出力相关性的风光场景生成与削减
基于Copula理论与K-means的考虑风光出力相关性的风光场景生成与削减 摘要：代码主要做的是风光场景生成的内容，与目前大部分的基于蒙特卡洛或者拉丁超立方等方法不同，代码在场景生成的过程中考虑了风光出力的相关性，并通过Frank-Copula函数描述风光之间的相关性，从而生成具有相关性的风光场景 ......
基于ISODATA改进算法的负荷场景曲线聚类（适用于风光场景生成）
基于ISODATA改进算法的负荷场景曲线聚类（适用于风光场景生成） 摘要：代码主要做的是一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类，代码中，主要做了四种聚类算法，包括基础的K-means算法、ISODATA算法、L-ISODATA算法以及K-L-ISODATA算法，并且包含了对聚类场景以及聚类 ......
区域综合能源系统规划模型 代码主要做的是考虑冷热电多能负荷的区域综合能源系统规划方法
区域综合能源系统规划模型 摘要：代码主要做的是考虑冷热电多能负荷的区域综合能源系统规划方法，基于能源集线器模型，建立了含冷热电三联供，燃气锅炉。 集中式制冷站在内的区域综合能源模型，根据历史8天的多能负荷数据，以投资建设运营成本最低为目标函数，综合考虑多种约束条件，最终得出各设备的规划容量和成本，注 ......
基于列约束生成法的两阶段鲁棒问题求解
基于列约束生成法的两阶段鲁棒问题求解 摘要：代码和资料主要是两阶段问题以及基于CCG算法的两阶段鲁棒问题求解，代码内容包括CCG算法的MATLAB编程以及python编程版本ID:4650692259018953 ......
基于深度强化学习的微网P2P能源交易研究 代码主要做的是基于深度强化学习的微网P2P能源交易研究
基于深度强化学习的微网P2P能源交易研究 摘要：代码主要做的是基于深度强化学习的微网P2P能源交易研究，具体为采用PPO算法以及DDPG算法对P2P能源交易模型进行仿真验证，代码对应的是三篇文献，内容分别为基于深度强化学习微网交易控制研究，多种深度强化学习优化效果对比，以及微网实施P2P交易经济效益 ......
CKEditor粘贴图片自动上传到服务器(C#版)
百度ueditor新增的将word内容导入到富文本编辑框的功能怎么没有啊,... ueditor实现word文档的导入和下载功能的方法：1、UEditor没有提供word的导入功能，只能说是粘贴复制。 2、方案：用poi来提供word导入，思路是将word转换为html输出，再用UEditor提 ......
CKEditor粘贴图片自动上传到服务器(C#.NET版)
图片的复制无非有两种方法，一种是图片直接上传到服务器，另外一种转换成二进制流的base64码 目前限chrome浏览器使用 首先以um-editor的二进制流保存为例： 打开umeditor.js，找到UM.plugins['autoupload']，然后找到autoUploadHandler方 ......