传感器 模块 角度arduino
SOFAJRaft源码阅读(壹)-模块启动过程
本篇文章旨在分析SOFAJRaft中jraft-example模块的启动过程,由于SOFAJRaft在持续开源的过程中,所以无法保证示例代码永远是最新的,要是有较大的变动或者纰漏、错误的地方,欢迎大家留言讨论。 @Author:Akai-yuan 更新时间:2023年1月20日 写在前面: SOFA ......
【大型软件开发】浅谈大型Qt软件开发(二)面向未来开发——来自未来的技术:COM组件。我如何做到让我们的教学模块像插件一样即插即用,以及为什么这么做。
前言 最近我们项目部的核心产品正在进行重构,然后又是年底了,除了开发工作之外项目并不紧急,加上加班时间混不够了....所以就忙里偷闲把整个项目的开发思路聊一下,以供参考。 鉴于接下来的一年我要进行这个主框架的开发,本着精益求精的态度,加上之前维护前辈的产品代码确实给我这个刚毕业的社畜带来了不小的震撼 ......
python模块(module)
模块化(module)程序设计理念 模块和包概念的进化史 “量变引起质变”是哲学中一个重要的理论。量变为什么会引起质变呢?本质上理解,随着数量的增加,管理方式会发生本质的变化;旧的管理方式完全不适合,必须采用新的管理方式。 程序越来越复杂,语句多了,怎么管理?很自然的,我们会将实现同一个功能的语句封 ......
彻底弄懂Javascript模块导入导出
笔者开始学习Javascript的时候,对模块不太懂,不知道怎么导入模块,导出模块,就胡乱一通试 比如 import xx from 'test.js' 不起作用,就加个括号 import {xx} from 'test.js' 反正总是靠蒙,总有一种写法是对的,其实还是没有理解,还是不懂 尤其是在 ......
TCS34725 颜色传感器设备驱动程序
一、概述 以前的传感器是用过中断的方式进行计数的,现在已经有 I2C 通行的颜色传感器,不在需要我们像之前那样,通过计数的方式获取数据,直接通过I2C读取即可。当然有通过串口的方式获取采集数据的,串口使用就比较简单了,此笔记只针对 I2C 通信的模块。 我在某宝上随意购买了一个 TCS34725 的 ......
Django框架:13、csrf跨站请求伪造、auth认证模块及相关用法
Django框架 一、csrf跨站请求伪造 1、简介 csrf是django默认中间件中的一道,它用于验证网页的真伪性,通过在在前端页面设置csrf_token令牌,这样转递到后端的信息将会在csrf中间件中进行验证,虚假的网站中不会有csrf令牌的键值对,这样就虚假的网站所传递来的信息将会被c ......
transforms模块—PyTorch图像处理与数据增强方法
计算机视觉任务中,对图像的变换(Image Transform)往往是必不可少的操作,例如在迁移学习中,需要对图像尺寸进行变换以使用预训练网络的输入层,又如对数据进行增强以丰富训练数据。
作为深度学习领域的主流框架,pytorch中提供了丰富的图像变换API。本文将对pytorch中torchvi... ......
【深入浅出Spring原理及实战】「源码原理实战」从底层角度去分析研究PropertySourcesPlaceholderConfigurer的原理及实战注入机制
主要有一下xml文件占位符解析和Java的属性@Value的占位符解析配置这两种场景进行分析和实现解析,如下面两种案例。 ......
一文搞懂蓝牙模块各种工作模式
摘要:本文主要归纳总结蓝牙模块的不同工作模式,通过蓝牙模块不同的工作模式了解其扮演不同角色时工作的一个基本原理,为更深入的研究蓝牙模块底层的工作机制和技术方案进行铺垫。 1、主设备工作模式 主设备是能够搜索别人并主动建立连接的一方,从扫描状态转化而来的。其可以和一个或多个从设备进行连接通信,它会 ......
从近世代数的角度理解补码
介绍 模数加法形成了一种数学结构,成为阿贝尔群(Abelian group),这是以丹麦数学家阿贝尔的名字命名的。 前置知识 定义1. 设$a,b\in Z$,如果存在$q\in Z$使得$a=qb$,则称$b$整除$a$,记为$b|a$。 定义2. 设$a,b\in Z$,$b>0$,$a=qb+ ......
大角度非迭代的空间坐标旋转C#实现
在前面文章中提到空间直角坐标系相互转换,测绘坐标转换时,一般涉及到的情况是:两个直角坐标系的小角度转换。但,当两个坐标系对应轴的旋转角度大道一定程度时,则无法使用低阶的泰勒级数展开,且迭代的计算量、精度、速度无法取得平衡。本文将介绍罗德里格矩阵的基本原理和C#实现,并用实例证明解算的有效性。 ......
JS模块化
模块化规范 1.CommonJS规范 在node中,默认支持的模块化规范叫做CommonJS, 在CommonJS中,一个js文件就是一个模块 CommonJS规范 引入模块 使用require('模块的路径')函数来引入模块 引入自定义模块时 模块名要以 ./ 或 ../ 开头 扩展名可以 ......