使用方法 框架mqttnet通讯
vscode使用anaconda虚拟环境
问题分析： 当我们第一次使用vscode+anaconda虚拟环境来运行项目时，一般会报错no module name 'torch'这样的错误，尽管我们已经切换vscode使用的环境为正确的环境也还是不行。这个问题是因为我们在vscode中运行项目是在终端运行的，但如果这个终端是powershel ......
通过ssh在服务器上使用mujoco，报错Failed to initialize GLFW；ERROR: could not initialize GLFW
破案了，如果是通过ssh在服务器上使用mujoco，通常情况下是没法simulate的，也不能render！ 所以服务器没有图形界面就真的很糟心 其余报错原因： 安装Mujoco、mujoco-py、multiagent-compete踩坑记录 ......
软件测试/测试开发/全日制|Pytest参数化神器，pytest.mark.parametrize()使用
前言 当我们要使用pytest输入多个数据对一个功能进行测试时，如果写多个测试用例的话，那就完全体现不出通过代码来执行测试的优势了，这个时候，就轮到pytest的参数化功能闪亮登场了。所谓参数化，就是就是把测试过程中的数据提取出来，通过参数传递不同的数据来驱动用例运行。其实也就是数据驱动的概念。本文 ......
连接MySQL时报错：Public Key Retrieval is not allowed的解决方法
解决方法：连接设置——驱动属性——allowPublicKeyRetrieval=false（这里的运输公钥检索是默认关闭的，需要把它开启），改为allowPublicKeyRetrieval=true即可。 连接数据库后，如果不想把此项开启，那在改为false就行，连接过一次后面都可正常在重新连接 ......
开源即时通讯（IM）项目OpenIM源码部署指南
OpenIM的部署涉及多个组件，并支持多种方式，包括源码、Docker和Kubernetes等。这要求在确保不同部署方式之间的兼容性同时，还需有效管理各版本之间的差异。确实，这些都是复杂的问题，涉及到深入的技术细节和精准的系统配置。我们的目标是简化部署流程，同时保持系统的灵活性和稳定性，以适应不同用 ......
举例useContext性能低下的样例，同时推荐用什么方法改进
在React中，useContext 是一种非常方便的全局状态管理工具，它可以让我们在组件之间共享状态，而不需要通过层层传递 props。然而，当我们在一个大型的 React 应用中过度使用 useContext 时，可能会遇到性能问题。这是因为当一个 context 的值改变时，所有使用这个 co ......
使用KubeSphere轻松部署Bookinfo应用
Bookinfo 应用 这个示例部署了一个用于演示多种 Istio 特性的应用，该应用由四个单独的微服务构成。 如安装了 Istio，说明已安装 Bookinfo。 这个应用模仿在线书店的一个分类，显示一本书的信息。 页面上会显示一本书的描述，书籍的细节（ISBN、页数等），及书评。 Bookinf ......
使用React构造前端应用
简单了解React和Node React是一个构建用户界面的JavaScript库，由Facebook开发，很流行，已被广泛使用。React基于组件构建，编写一段代码即可在多处复用，这很有优势。可以创建像 Thumbnail、LikeButton 和 Video 这样的组件，然后将它们组合成整个应用 ......
Thread 之 interrupt、isInterrupted、interrupted 方法
interrupt(): 打断 sleep、wait、join 的线程会抛出 InterruptedException 异常并清除打断标记,如果打断正在运行的线程、park 的线程则会重新设置打断标记isInterrupted(): 不会清除打断标记interrupted(): 会清除打断标记 一、 ......
使用cv2.getOptimalNewCameraMatrix函数，变为圆形是出现什么错误
cv2.getOptimalNewCameraMatrix 函数用于计算一个新的相机矩阵，以进行图像畸变校正。这个函数的目标是通过考虑畸变的影响，生成一个新的相机矩阵，使得校正后的图像更接近理想的情况。 cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, dist ......
使用Winform开发自定义用户控件，以及实现相关自定义事件的处理
在我们一些非标的用户界面中，我们往往需要自定义用户控件界面，从而实现不同的内容展示和处理规则，本篇内容介绍使用Winform开发自定义用户控件，以及实现相关自定义事件的处理。 ......
【MITK框架】如何在BlueBerry Example Launcher中添加入口选项
1、创建provisioning文件（根据示例拷贝&修改） D:/0_MITK/MITK/SuperBuild/MITK-build/bin/BlueBerryExampleLauncher_XXXXX.provisioning 其中D:/0_MITK为MITK为安装目录，XXXXX为在列表显示的类 ......
Thread 之 join() 方法
案例代码 @Slf4j public class JoinDemo { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread t1 = new Thread(() -> { log.info("{} 线 ......
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
agx orin 使用 sdm 刷机后，vscode 使用 C++ 版本的 opencv, 出现红色的波浪线，但是程序 cmake 过
原因： vs code 没有链接好 opencv 的头文件 先找到opencv头文件的位置： sudo find / -iname "opencv" /usr/include/opencv4 /usr/include/opencv4/opencv2 解决： ctril + sheft + p ：打开 ......
Spark 框架模块和Spark的运行模式 -
整个Spark 框架模块包含：Spark Core、 Spark SQL、 Spark Streaming、 Spark GraphX、 Spark MLlib，而后四项的能力都是建立在核心引擎之上 Spark Core：Spark的核心，Spark核心功能均由Spark Core模块提供，是Spa ......
MyBatis实战指南（二）：工作原理与基础使用详解
MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。那么，它是如何工作的呢？又如何进行基础的使用呢？本文将带你了解MyBatis的工作原理及基础使用。 一、MyBatis的工作原理 1.1 MyBatis的工作原理 工作原理图示： 1、读取MyBatis配置文件 myba ......
安防视频监控平台EasyCVR使用RTMP推流但是通道显示不在线的原因排查
安防视频监控平台EasyCVR采用了开放式的网络结构，支持高清视频的接入和传输、分发，平台提供实时远程视频监控、视频录像、录像回放与存储、告警、语音对讲、云台控制、平台级联、磁盘阵列存储、视频集中存储、云存储等丰富的视频能力，此外，国标GB28181高清可视化视频监控云平台EasyCVR还具备权限管 ......
简单实现Aop和注解配合使用
简单实现Aop和注解配合使用 添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId> </dependency> 创建注解 packa ......
记录一下使用 ossfs 将oss挂载到ecs上
起因 服务器存储空间发现占用非常多，按理来说 mysql redis 都是买的云产品，本地不应该占用这么高存储。排查了一下发现日志占用挺高的。基本没清理过，由于不知道这些日志还有没有需要再用到。凑巧了解到 阿里云开源的 ossfs 工具。记录一下本次优化过程 查看内存占用前20的目录 # 由于我们项 ......
关于函数式接口中常用的Supplier、Consumer、predicate、Function的总结以及其使用场景
首先介绍一下函数式接口:函数式接口在Java中是指：有且仅有一个抽象方法的接口。函数式接口，即适用于函数式编程场景的接口。而Java中的函数式编程体现就是Lambda，所以函数式接口就是可以适用于Lambda使用的接口。只有确保接口中有且仅有一个抽象方法，Java中的Lambda才能顺利地进行推导。 ......
DevExpress LayoutControl使用
1.向窗体中添加LayoutControl控件 从工具箱,将LayoutControl控件拖入窗体后，最好立即设置该控件的尺寸和位置，否则修改起来会比较麻烦 拖入的同时，在下图所示的情况下， 1.1点击小三角, 弹出LayoutContrl任务 1.2 然后继续点击Choose DockStyle右 ......
.net下，读取Excel数据和使用Bartender打印标签
背景：bartender 使用txt或Excel作为数据源打印标签时，有时候需要对数据源中的原生数据执行复杂的逻辑变化。例如，可能需要从Excel中读取某一行，然后根据该行的某个值打印相同数量的标签，每个标签上的流水号都不同。 实现：使用.net BTSDK实现。 效果如图所示： 准备： BT：安装 ......
工程监测领域振弦采集仪的数据处理与分析方法探讨
工程监测领域振弦采集仪的数据处理与分析方法探讨 在工程监测领域，振弦采集仪是常用的一种设备，用于测量和记录结构物的振动数据。数据处理和分析是使用振弦采集仪得到的数据的重要环节，可以帮助工程师了解结构物的振动特性，评估结构的安全性，以及检测结构的健康状况。下面是关于振弦采集仪数据处理和分析的方法探讨。 ......
MyBatis中使用#{}和${}占位符传递参数的各种报错信息处理
在Mapper层使@Select注解进行SQL语句查询时，往往需要进行参数传入和拼接，一般情况下使用两种占位符#{参数名}和${参数名}，两者的区别为： 一、两种占位符的区别 1、参数传入方式的区别 #{}是预编译处理，后台输出的日志会将SQL语句中的#{}占位符输出为？，将传入的Parameter ......
BOSHIDA 了解DC电源模块的基本参数及选择方法
BOSHIDA 了解DC电源模块的基本参数及选择方法 DC电源模块是一种用来提供稳定直流电源的设备，常被应用在电子产品测试、实验室设备等领域。了解DC电源模块的基本参数和选择方法有助于正确选择和使用合适的模块。 1. 输出电压范围：DC电源模块通常有固定的输出电压范围，例如0-30V。选择模块时，需 ......
使用Nginx部署VUE3+VITE项目时无法访问后端接口的一个情况
在使用VUE3作为前端，ABPVNEXT6.0作为后端框架。使用Nginx部署后无法访问api，接口报错404 找错思路很重要，网上找到了很多Nginx配置信息，但是都不起作用，即使更换服务器重新部署也无法生效 后来才发现，ABPNEXT对于未找到对应实体的报错就是404，按照正常的程序逻辑，404 ......
SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService实现异步多线程任务(若依源码学习)
场景 若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/108465662 设计模式-单例模式-饿汉式单例模式、懒汉式单例模式、静态内部类在Java中的使用示例： https://b ......
go的gin框架学习以及初始化---安装篇
1. 编辑器使用 vscode 设置中文，加载go语言相关插件 https://code.visualstudio.com/ 2.下载go运行环境 https://go.dev/dl/ 3.新建项目目录 bin pkg src(项目目录可存放多个项目) 每个项目文件下必须要有 go.mod 文件 4 ......