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使用方法protected private方法

Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死

使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
节点 目标 话题 Moveit ROS

字典常用方法

1.clear方法：清空字典中的所有键值对 dict1 = {'name': 'Tom', 'age': 25, 'city': 'Beijing'} dict1.clear() print(dict1) # {} 2.copy方法：复制字典 dict1 = {'name': 'Tom', 'age ......
字典 常用 方法

使用UI Automation实现自动化测试 --微软提供的控件Pattern

微软提供的控件Pattern System.Windows.Automation 命名空间 System.Windows.Automation.BasePattern 为控件模式类提供基实现 System.Windows.Automation.DockPattern 表示在某个停靠容器内公开其停靠属 ......
控件 Automation Pattern

使用C++代码实例说明pthread_mutex_t是不可重入的，并提出解决方法

函数不可重入：函数运行被打断以后，不能恢复运行或运行结果不符合预期。 Linux下的pthread_mutex_t控制的代码区域默认是不可重入的。下面是一个使用C++代码演示pthread_mutex_t不可重入的例子： #include <iostream> #include <pthread.h ......
pthread_mutex_t 实例 pthread 代码 方法

selenium-元素定位方式CSS的详细使用

Web UI自动化中，定位方式的优先级 优先级最高：ID 优先级其次：name 优先级再次：CSS selector 优先级再次：Xpath 在项目中我们可能用的最多的是css或者xpath，那么针对这两种，我们优先选择css，原因在哪些？ 原因1：css是配合html来工作，它实现的原理是匹配对象 ......
selenium 元素 方式 CSS

slenium-元素定位方式Xpath的详细使用

什么是Xpah 官方：XPath 是一门在 XML 文档中查找信息的语言。XPath 用于在 XML 文档中通过元素和属性进行导航 【XPath 使用路径表达式来选取 XML 文档中的节点或者节点集】 Xpath的缺点 Xpath 这种定位方式， webdriver会将整个页面的所有元素进行扫描以定 ......
元素 slenium 方式 Xpath

使用 Oracle LogMiner 分析重做日志

概述 我们知道oracle的redo和归档日志，记录了数据库的事务的相关信息。在日常的数据库管理过程中，我们有时需要，查看特定时刻特定用户在数据库上执行的操作。这时我们可以通过用logminer分析日志文件获取相关信息。 logminer分析归档日志文件所获得的信息并不是原始的操作信息，而是等价的原 ......
LogMiner Oracle 日志

Python列表的常用方法

1.append方法：在列表末尾添加一个元素 list1 = ['apple', 'banana', 'cherry'] list1.append('orange') print(list1) # ['apple', 'banana', 'cherry', 'orange'] 2.clear方法：清 ......
常用 方法 Python

AspectJ使用

给下面这个方法增强功能 import org.springframework.stereotype.Component; /** * @Classname: AopTest * @Description: * @Author: Stonffe * @Date: 2023/3/30 20:19 */ ......
AspectJ

main 方法的执行过程

参考 https://www.cnblogs.com/max-home/p/12270183.html CS-Notes JavaGuide 1、执行流程 public class Test { public static void main(String[] args) { Student stu ......
过程 方法 main

字符串常用方法

1.capitalize() 方法：将字符串的首字母大写。 str = "hello, world" print(str.capitalize()) 输出：Hello, world 2.casefold() 方法：将字符串转换为小写并删除所有大小写特有的字符，使字符串可以比较。 str = "Hel ......
字符串 字符 常用 方法

地铁查询系统使用手册

今天完成对地铁查询系统使用手册的编写。 1、引言 编写目的：方便用户进行出行。 项目背景：基于地铁系统。 2、软件概述 目标：成功实现输入线路名称，输出所有站点。输入站点名称，输出所有途径该站点的线路名称。输入起始点和终点，输出换乘最短的路径。 功能：输出所有线路名称，线路途径站点，解决最优化换乘问 ......
查询系统 地铁 手册 系统

使用PHP调用OpenAI ChatGPT API接口

本文介绍如何使用PHP调用OpenAI的文本完成模型ChatGPT的API接口，同时也包括图片生成模型DALL·E接口的调用。 一、SDK实现 OpenAI的PHP SDK实现如下，其中ChatGPT使用的模型为gpt-3.5-turbo，如果已经有ChatGPT Plus，并申请到GPT-4的AP ......
接口 ChatGPT OpenAI PHP API

无法使用Resource注解

问题描述： 学习Spring框架的时候，发现无法使用@Resource注解，只能使用@Autowired注解。 问题原因： JDK11删除了javax.annotation包，需要导入，否则无法使用@Resource注解。 解决办法： 在pom.xml文件中导入依赖。 ......
注解 Resource

jupyterlab的配置和使用

1.先把网址甩上来~jupyterlab超大手册https://jupyterlab.readthedocs.io/en/stable/getting_started/installation.html 2.jupter是iPython内核的，想用r，得加个r内核： 先在ubuntu里装个R，怎么装 ......
jupyterlab

C#使用Java的秘钥对进行SHA256withRSA签名验签

using Org.BouncyCastle.Crypto.Parameters;using Org.BouncyCastle.Security;using System;using System.Security.Cryptography;using System.Text;using Syste ......
withRSA Java 256 SHA

如何使用 MegEngine 生态落地一个算法

MegEngine 生态工具，希望能为用户提供一个快速、高效、灵活的深度学习算法落地平台，以更好地实现算法落地。 ......
算法 MegEngine 生态

DBSAT脚本快速收集方法

DBSAT是Oracle官方提供的脚本，用于数据库的安全评估检查，用户可以放心下载使用。 下载链接具体参见MOS： Oracle Database Security Assessment Tool (DBSAT) (Doc ID 2138254.1) 下面介绍DBSAT脚本快速收集方法： 1.上传d ......
脚本 方法 DBSAT

使用pinctrl和gpio子系统开发GPIO驱动正点原子IMX6ULL阿尔法板的LED灯

前言 在linux内核中，提供了pinctrl和gpio子系统，用于简化GPIO驱动开发。 pinctrl子系统 作用：根据设备树中的pin信息自动设置pin的复用功能和电气特性 模板： /* 在设备树文件（如阿尔法板的imx6ull-alientek-emmc.dts文件）的iomuxc节点的im ......
子系统 原子 pinctrl IMX6ULL gpio

Raphaël 使用 Animation 绘制沿线条移动的圆

使用Raphael 绘制图形时，可以绘制一个圆点沿着指定线条路径进行移动，可以使用Raphael 的 Paper.customAttributes增加处理方法和animation进行动画定义。 只需要指定正确的raphael.js路径，以下代码就可以运行： <!DOCTYPE html> <html ......
线条 Animation Rapha 235

computed和watch的使用场景

Computed使用场景： 当我们需要进行计算，并且依赖其他数据时，应该使用computed，可以利用computed的缓存特性，避免每次获取值时都要重新计算（购物车计算价格的案例） Watch使用场景： 没有缓存性，更多的是观察的作用，可以监听某些数据执行回调。当我们需要深度监听对象中的属性时，可 ......
computed 场景 watch

微信小程序画布canvas的使用

wxml部分: <view class="container"> <canvas class="canvas1" id="myCanvas" type="2d" disable-scroll="true" bindtouchstart="canvasStart" bindtouchmove="can ......
画布 程序 canvas

使用nginx实现点播功能

安装环境 ubuntu 安装nginx 命令： sudo apt install nginx 添加nginx组件 命令 sudo apt install nginx-extras 修改nginx配置 命令： sudo vi /etc/nginx/sites-enabled/default 在配置中添 ......
功能 nginx

Ceph使用---dashboard启用及Prometheus监控

一、Ceph dashboard介绍 Ceph dashboard 是通过一个 web 界面， 对已经运行的 ceph 集群进行状态查看及功能配置等功能， 早期 ceph 使用的是第三方的 dashboard 组件。 如：Calamari Calamari 对外提供了十分漂亮的 Web 管理和监控界 ......
Prometheus dashboard Ceph

C# 实现List 转字符串并使用逗号隔开

以下代码作为例子来操作： List<int> list = new List<int>() { 1,2,3 }; ###方式1：使用for循环 string result = ""; for (int i = 0; i < list.Count; i++) { result = result + l ......
逗号 字符串 字符 List

如何查看 JDK 使用的是哪种垃圾收集器

有关垃圾收集器选择的参数有 UseConcMarkSweepGC, UseG1GC, UseParNewGC, UseParallelGC, UseParallelOldGC, UseSerialGC JDK8 默认收集器组合： 新生代 ParallelGC + 老年代 Serial Old JDK ......
垃圾 JDK

gdb调试工具使用

gdb调试工具使用 首先使用gcc和-g参数生成含有调试信息的可执行程序，-Wall参数输出warnning，避免未知错误 gcc xxx.c -o xxx -g -Wall gdb使用参数如下 gdb断点操作 ......
工具 gdb

如何做好团队目标管理？附实操方法与工具！强烈推荐

目标管理是一个企业、一个业务团队的核心，好的目标管理激励员工，差的目标管理形同虚设。那好的目标管理是怎么样的呢？ 一支高效的团队，在进行目标管理时，主要有这几个步骤：定目标、追过程、要结果、勤复盘。下面就讲讲如何利用飞项目标管理工具，完美实现团队高质量目标管理全过程。 一、清晰的团队目标是团队高效的 ......
目标管理 团队 目标 工具 方法

Springboot使用切面AOP实现调用接口则输出请求IP到日志中

引入Maven <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId> </dependency> 代码实现 package com.sunte ......
切面 Springboot 接口 日志 AOP

inotifywait基本使用

开始之前需要检测系统内核是否支持inotify 方式一：使用 uname -r 命令检查Linux内核，如果低于2.6.13，就需要重新编译内核加入inotify的支持。 方式二：使用ll /proc/sys/fs/inotify命令，是否有以下三条信息输出，如果没有表示不支持。 -rw-r--r- ......
inotifywait
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