使用说明tortoisesvn客户端 客户

vue中使用axios发送请求时在header中设置请求头发现请求发送两次

问题: vue axios跨域请求,在Request Headers加Authorization传递Token时,发现统一请求触发了两次,第一次是Request Method: OPTIONS请求。 原因: 跨域请求时,浏览器会首先使用OPTIONS方法发起一个预请求,判断接口是否能够正常通讯。如果 ......
header axios vue

docker 中使用 pywpsrpc

一般如果使用带桌面环境的 docker,比如 dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc,然后安装 wps 后,使用 https://github.com/timxx/pywpsrpc 是没啥问题的,需要注意的是 wps 第一次打开后,需要同意 EULA,然后按照 [https:/ ......
pywpsrpc docker

protobuf在c++中的使用

一、安装 sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler 二、编辑proto文件,生成代码文件 proto语法分为“proto2”和”proto3“两个版本,指定方法是在proto文件中第一行写入:syntax = "proto3"; ,这样指定 ......
protobuf

Bitset使用总结

## 初始化 下面是初始化例子 ```c++ void solve() { bitsetdp;//初始化大小为7的bitset bitsetdp(5);//初始化为5的大小为7的bitset,即0000101 bitsetdp("0011010");//用字符串直接初始化 } ``` ## 修改 ` ......
Bitset

Mac libcurl 使用例子

#include <stdio.h> #include <dlfcn.h> #include <curl/curl.h> int main() { // 加载 libcurl 动态库 void* handle = dlopen("libcurl.dylib", RTLD_LAZY); if (!ha ......
例子 libcurl Mac

centos7使用yum安装cuda或者单独安装cuda-runtime和nvcc

最近在配置grounded-sam环境,官方提供了镜像,但是镜像我下载看了,有17个g,还不包含项目所需安装包,因为这个官方镜像使用的是conda,所以很多包是用不到的,比较冗余,而且如果传输到内网又很麻烦。 于是我自己配置基础镜像,事实证明,比较耗时。 我使用的基础镜像是我为sam配置的,但是里面 ......
cuda cuda-runtime centos7 runtime centos

windows下使用make命令

要在windows下使用make命令,需要用到PowerShell,本人win7没有PowerShell,需要安装补丁Windows6.1-KB2506143-x64.msu 或 Windows6.1-KB2506143-x86.msu,前者是64位,后者是32位,下载地址:Windows Mana ......
命令 windows make

一个文件夹内多张图片,使用百度orc技术识别图片的编号文字重命名图片,使用python语言

使用百度OCR技术识别图片的编号文字,并重命名图片可以通过以下步骤实现: 1. 安装依赖库:首先确保已经安装了Python和必要的依赖库,包括百度AI开放平台的Python SDK。可以使用`pip install baidu-aip`命令进行安装。 2. 导入依赖库:在Python代码中导入`ai ......
图片 多张 文件夹 语言 文字

SSH 使用 root 权限登录 Nas

一、启用 SSH 服务转到 Synology 设备的终端设置页面:Synology NAS:DSM 控制面板 > 终端机和 SNMP > 终端机勾选启用 SSH 服务。指定 SSH 连接的端口号并保存设置。为了确保系统安全性,建议将默认端口 22 替换为其他端口号。 二、ssh DSM/SRM 管理 ......
权限 root SSH Nas

php-elasticsearch客户端基本使用

# php-elasticsearch客户端基本使用 标签(空格分隔): php,elasticsearch 官方文档:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/client/php-api/current/getting-started-php.h ......

使用cron来定时执行脚本的步骤

创建一个脚本,比如:/opt/port_stats.sh,脚本内容: #!/bin/bash # 设置要监控的端口列表ports=({80,8080,456}) # 执行一次循环for port in "${ports[@]}"; do num=$(netstat -nat | grep ":"$p ......
脚本 步骤 cron

Linux su命令:su命令语法、su root与su - root区别、su与sudo区别、su -c 参数的使用理解

https://www.cnblogs.com/goloving/p/15150206.html Linux su(英文全拼:switch user)命令用于变更为其他使用者的身份,除 root 外,需要键入该使用者的密码。使用权限:所有使用者。 一、语法 su [-fmp] [-c command ......
命令 root 语法 参数 Linux

ROS参数使用与编程方法

# 参数 ##参数概念 在ROS Master中,存在一个参数服务器(Parameter Server),它是一个全局字典,即一个全局变量的存储空间,用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3 ......
参数 方法 ROS

JDK8流的使用

​流的作用,将原先命令式的编程思想转换成声明式编程,是编程思想的改变,应尽快学习利用。 流是从支持数据处理操作的源生成的元素序列,源可以是数组、文件、集合、函数。流不是集合元素,它不是数据结构并不保存数据,它的主要目的在于计算。涉及到以上四种,都可以试着用流处理。 流的作用:中间操作和终端操作 中间 ......
JDK8 JDK

C# LINQ中使用聚合函数报错 Sequence contains no elements

###问题: 在一个linq查询中使用了平均值聚合函数Average,结果报错 Sequence contains no elements (序列不包含任何元素) 也就是说,使用某些linq的函数时,如果值不存在是会报错的,比如: ``` First() Single() FirstAsync() ......
函数 Sequence contains elements LINQ

JDK8 流的使用说明

流的作用,将原先命令式的编程思想转换成声明式编程,是编程思想的改变,应尽快学习利用。 流是从支持数据处理操作的源生成的元素序列,源可以是数组、文件、集合、函数。流不是集合元素,它不是数据结构并不保存数据,它的主要目的在于计算。涉及到以上四种,都可以试着用流处理。 流的作用:中间操作和终端操作 中间操 ......
使用说明 JDK8 JDK

使用UDP和RDP共享电脑屏幕和声音

public partial class Form1 : Form { private WasapiLoopbackCapture mic;//音频输入 protected RDPSession _rdpSession = null; public Form1() { InitializeCompo ......
屏幕 声音 电脑 UDP RDP

服务模型(客户端/服务器)

# 服务模型 ## 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim ### 客户端Client #### 如何实现一个客户端 1. 初始 ......
客户端 模型 客户 服务器

C# modbus RTU 中使用到的 ushort[] 转 int 与 int 转 ushort[]

public static int ushorts2int(ushort[] res) { int high = res[0]; int low = res[1]; int value = (high << 16) + low; return value; } public static ushor ......
ushort int modbus RTU

对于这种两个p之间的行间距使用margin隔开但是间距总是过大的解决方法——将margin的长度放在其中一个p的height上

## 问题 先给个需要的结果图 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2461397/202308/2461397-20230802122416349-143583807.png) 在学习前端的时候老是会出现这种情况 ### 图片 ![](https://img2 ......
行间 margin 间距 长度 之间

解决redhat不能使用yml指令的问题

yum remove subscription-manager卸载redhat订阅提示,不然每次都提示你去注册This system is not registered to Red Hat Subscription Managementcurl -o /etc/yum.repos.d/CentOS ......
指令 redhat 问题 yml

logback模板配置及其使用(Stringboot)

**日志模板** ```` ${log.pattern} utf-8 ${log.filePath}/${service.name}.log ${log.filePath}/logback/${service.name}.%d{yyyy-MM-dd}.log.gz ${log.maxHistory} ......
Stringboot 模板 logback

使用轻量级 CDC debezium-server-databend 构建实时数据同步

> 作者:韩山杰 > > Databend Cloud 研发工程师 > > https://github.com/hantmac ![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-94ae2b04f239383bf1a7d871b4851f6f19f.png) [De ......

非对称加密 对称加密 相关介绍及使用示例 Java代码

Sure! Let's start with a brief introduction to asymmetric and symmetric encryption: 1. Asymmetric Encryption: Asymmetric encryption, also known as pub ......
示例 代码 Java

Vue3中级指南-如何在vite中使用svg图标

vite-plugin-svg-icons 预加载 在项目运行时就生成所有图标,只需操作一次 dom 高性能 内置缓存,仅当文件被修改时才会重新生成 安装 node version: >=12.0.0 vite version: >=2.0.0 yarn add vite-plugin-svg-ic ......
图标 指南 Vue3 vite Vue

C 语言结构体使用

```c #include #include // 1. 定义一个结构体(先定义结构体再声明变量) struct Student { int no; char *name; char sex; float score; }; // 2. 在定义结构体类型的同时声明结构体变量 struct Teach ......
语言 结构

如何使用sonarQube进行代码质量报告?

一、安装sonarQube 下载这个免费的社区版的https://www.sonarsource.com/open-source-editions/sonarqube-community-edition/ 下载好之后,配置SonarQube的步骤如下: 1. 解压SonarQube安装包:首先,你需 ......
sonarQube 代码 质量 报告

使用python写ros publisher和subscriber

publisher #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatte ......
subscriber publisher python ros

tomcat环境部署verto客户端

tomcat环境下部署verto客户端 1. generate a self-signed certificate for Tomcat using OpenSSL Step 1: Generate a private key openssl genpkey -algorithm RSA -out ......
客户端 客户 环境 tomcat verto

launch启动文件使用方法

## launch文件结构 - 通过XML文件实现多节点的配置和启动 - 可自动启动ROS Master - 不再需要打开多个终端用多个rosrun命令来启动不同的节点 ## launch文件语法 - ### \ launch文件中的根元素采用\标签定义 - ### \ 启动节点\ pkg:节点所在 ......
使用方法 文件 方法 launch