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老冯课堂笔记SpringMVC
1.SpringMVC简介 SpringMVC是一种基于Java实现MVC模型的轻量级Web框架，SpringMVC已经成为了目前最主流的MVC框架之一，它通过一套注解，让一个简单的Java类成为处理请求的控制器，而无需实现任何接口，同时它还支持RESTful编程风格的请求。 Spring框架是什么 ......
老冯课堂笔记Spring
1.简单自己实现IOC pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSch ......
MySQL笔记之Checkpoint机制
CheckPoint是MySQL的WAL和Redolog的一个优化技术。 一、Checkpoint机制 CheckPoint做了什么事情？将缓存池中的脏页刷回磁盘。 checkpoint定期将db buffer的内容刷新到data file，当遇到内存不足、db buffer已满等情况时，需要将db ......
Typora入门笔记-2023-04-08
Typora入门笔记-2023.4.08 1-6个＃号代表标题的大小，井号越多标题越小 字体 holle world! hello,world HELLO,WORLD ~~HELLO,WORLD~~ 引用 选择狂神说Java，走向人生巅峰 选择狂神说Java，走向人生巅峰 选择狂神说Java，走向人 ......
Vins-Mono 阅读笔记——estimator
vins_estimator 概述 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候，总是抱有一个疑问，就是为什么把这么多内容全都放在这一个 ......
C++函数重载和对象
函数的默认参数int fun(int a,int b=10,int c=20){return a+b+c;}int main(){cout<<fun(10)<<endl;//当参数有值时也可以输出正确，如果程序员加了返回值就用程序员加入的值。}形参的数据从左到右当中间有参数后面也需要定义一个函数和声 ......
Vins-Mono 阅读笔记——前端
1、前端流程概述 VINS-Mono的前端整个封装成了一个ROS节点其订阅的topic是： 相机或者数据集发来的图片 其发布topic是： 由pub_img发布的"feature"，发布的是当前帧的特征点，特征点分装成了sensor_msgs::PointCloudPtr类型，里面包括了每个特征点的 ......
Django笔记十九之manager用法介绍
本文首发于微信公众号：Hunter后端 原文链接：Django笔记十九之manager用法介绍 首先介绍一下 manager 的使用场景，比如我们有一些表级别的，需要重复使用的功能，都可以使用 manager 来实现。 比如我们在前面的笔记中介绍的 model 的 create()、update() ......
在C++中，为什么在main函数中，最后要加上return0，加不加有什么区别么
在 C++ 中，main() 函数是程序的入口函数，程序执行从 main() 函数开始，执行结束也会返回到 main() 函数结束。在 main() 函数中添加 return 0; 的作用是告诉操作系统程序的执行状态，0 表示程序正常执行结束。 如果在 main() 函数中没有显式添加 return ......
CS231N assignment 1 _ softmax 学习笔记 & 解析
[注意:考虑到这个和SVM重复很多,所以会一笔带过/省略一些] softmax和SVM只是线性分类器分类结果的评判不同, 完全依靠打分最大来评判结果, 误差就是希望结果尽可能接近正确分类值远大于其他值. 我们将打分结果按照指数权重正则化为和为1的向量: 而这个值希望尽可能接近1, 也就是-log接近 ......
问卷分析笔记（3）之前问卷分析中存在的一些疑惑
1、这样的验证性因子分子咋做的？ 回答：多因子组合也是验证性因子分析的一种。这个分析是要在amos中的。单因子模型，就是把所有的题项，都归到一个维度上，画amos图时，只有一个椭圆形框，然后对应所有的问题。同理在二因子模型中，HRMS、SE、EIL三个维度的题合为一个维度，然后再计算。后边的三因子、 ......
Rust编程语言入门之函数式语言特性：-迭代器和闭包
函数式语言特性：-迭代器和闭包 本章内容 闭包（closures） 迭代器（iterators) 优化改善 12 章的实例项目 讨论闭包和迭代器的运行时性能 一、闭包（1）- 使用闭包创建抽象行为 什么是闭包（closure） 闭包：可以捕获其所在环境的匿名函数。 闭包： 是匿名函数 保存为变量、作 ......
构建之法 阅读笔记01
第一章 概论 1.软件=程序+软件工程：正是因为对软件开发活动（构建管理、源代码管理、软件设计、软件测试、项目管理）相关的内容的完成，才能完成把整个程序转化成为一个可用的软件的过程。 扩展的推论:软件企业=软件+商业模式 2.软件开发的不同阶段：玩具阶段→业余爱好阶段→探索阶段→成熟的产业阶段 3. ......
C++函数补充题练习
练习链接 5983: C语言：绝对值函数 5302 C实验：最大值和最小值函数 5595: 程序补充：计算公式 5307: 素数判断函数 5359: C实验：水仙花数 5301: 函数补充：数组求和 ......
CS231N assignment 1 _ SVM 学习笔记 & 解析
SVM的相关概念 首先如课程所说, 本质上线性分类器就是对一个图片向量到打分向量的映射,所以就是ωx+b=S. 对于最基本的二分类SVM, 其利用超平面划分了点集,结果非黑即白, 但是现在我们利用的W可以认为是好几个超平面在一起,得到的不再是一个结果,而是打分向量,如果只需要打分判断正确类别就行,是 ......
Mybatis笔记
一、初识Mybatis 1.简介 什么是 MyBatis？ MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 ......
笔记2. 堆（优先队列）
堆(优先队列) 堆的概念 堆是满二叉树：从左到右依次变满（一般用数组下标存储） 父节点和左右节点的位置 节点i位置对应的父子节点位置 父节点: (i - 1) / 2; 左子节点: 2 * i + 1 右子节点: 2 * i + 2 大根堆和小根堆 大根堆：每棵子树的头节点为当前树的最大值 小根堆： ......
自学Python爬虫笔记（day4）
环境python3.9版本及以上，开发工具pycharm 今天是对requests模块的应用实战，分别是爬取豆瓣电影TOP250的基本信息和电影天堂“2023必看热片”的名称及下载地址。具体如下： '''爬取豆瓣电影TOP250的基本信息 思路： 1.拿到页面源代码 2.编写正则，提取页面数据 3. ......
树莓派笔记——搭建MQTT服务器及客户端
系统镜像：2023-02-21-raspios-bullseye-armhf-lite.img 1、安装MQTT服务器 sudo apt-get install mosquitto 2、安装MQTT客户端 sudo apt-get install mosquitto-clients 3、配置MQTT ......
关于gcc设置入口函数的讨论
关于gcc设置入口函数的讨论 一般的程序入口函数是_start(不是main,参考【2】)。 如果我们想在main之前做点啥工作，或者希望链接一个项目的main.o对象，就需要另外指定入口函数。 虽然gcc提供了指定入口函数的参数，但我发现往往不是我们想要的。 gcc的指定入口函数参数 gcc提供了 ......
Qt-FFmpeg开发-回调函数读取数据（8）
#音视频/FFmpeg #Qt Qt-FFmpeg开发-使libavformat解复用器通过自定义AVIOContext读取回调访问媒体内容 | 更多精彩内容 | | | | 👉个人内容分类汇总 👈 | | 👉音视频开发 👈 | 1、概述 最近研究了一下FFmpeg开发，功能实在是太强大了， ......
SpringCloud源码学习笔记3——Nacos服务注册源码分析
系列文章目录和关于我 一丶基本概念&Nacos架构 1.为什么需要注册中心 实现服务治理、服务动态扩容，以及调用时能有负载均衡的效果。 如果我们将服务提供方的ip地址配置在服务消费方的配置文件中，当服务提供方实例上线下线，消费方都需要重启服务，导致二者耦合度过高。注册中心就是在二者之间加一层，实现解 ......
【MySQL】MySQL基础05 — SQL学习 — DQL — 常见函数 — 分组函数（转载请注明出处）
##SQL学习 — DQL — 常见函数 — 分组函数 4. 常见函数（附加） /* 概念：类似于java的方法，将一组逻辑语句封装在方法体中，对外暴露方法名。 好处：1.隐藏了实现细节 2.提高代码的重用性 调用语法：select 函数名(实参列表) 【from 表】; 特点： 1.叫什么（函数名 ......
Java笔记(14) UDP通讯程序Demo
实现一个简单的UDP通信程序，仅作为笔记使用 网络编程中有三要素：IP、端口号和通信协议，分别用来确定对方在互联网上的地址、指定接受数据的软件和确定数据在网络中传输的规则。 IP地址 IP地址分为IPv4地址和IPv6地址，这里不做讨论。 IPv4地址中分为公网地址(万维网使用)和私有地址(局域网使 ......
在Vue中使用键盘事件，回调函数被执行两次
暂时先不考虑v-for的key，查看下面的代码 <template> <div> <form @submit.prevent="addTask"> <span>请输入待办事项：</span> <input type="text" placeholder="请输入..." v-model="text" ......
【综合案例】涉及到函数、切片，指针、结构体、Map
package main import ( "fmt" ) type Person struct { userName string addressPhone map[string]string } var personList = make([]Person, 0) func main() { f ......
问卷分析笔记（2）信度效度分析
在对量表问卷展开分析之前，必须要经过信度和效度检验。 信度检验，可以理解为可靠性检验（Reliability indices），为可靠度、一致性、稳定性。用于测量样本回答结果是否可靠,即样本有没有真实作答量表类题项，最常用的检验办法是使用科隆巴赫系数(Cronbach’s alpha或Cronbac ......
Jmeter参数化的方式-用户参数、用户自定义变量、CSV文件设置、函数助手
一、jmeter的主要功能 参数化：事先准备好数据，脚本执行时从准备好的数据中取值； 可将脚本中的某些输入使用参数来代替，在脚本运行时指定参数的取值范围和规则； 在脚本运行时，根据需要选取不同的参数值作为输入，该方式成为数据驱动测试（Data Drivern Test，DDT），参数的取值范围称为数 ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......