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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
python 匿名函数（lambda函数）
Python中的匿名函数是指没有命名标识符的函数，通常被称为lambda函数。与普通函数不同，它们是一种更加简洁的方式来编写小型临时函数。在Python中，匿名函数使用关键字lambda来定义，其语法如下： lambda arguments: expression 其中，arguments表示函数参 ......
carsim与simulink联合仿真
carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一 ID:45120672452320790 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料 ID:2888671876040465 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
carsim与simulink联合仿真——ACC
carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4330657412232975 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
从 async 和 await 函数返回值说原理
async 和 await 如何工作，如何正确的使用 async 和 await 。 1.什么是async和await 简单来说，它们是promise嵌套的语法糖 async function helloAsync() { const result = await new Promise((reso ......
[SQL Server] 查询一段代码片段存在于哪段存过、触发器、函数的方法
SELECT A.NAME 来源名称,B.TEXT 代码内容, CASE WHEN A.XTYPE='V' THEN '视图' WHEN A.XTYPE='P' THEN '存储过程' WHEN A.XTYPE='FN' THEN '标量函数' WHEN A.XTYPE='TF' THEN '表函数 ......
PLSQL: ORACLE表值函数及调用
ORACLE 表值函数应用 程序包头： create or replace package kl_lead_time_pkg is -- Author : samrv -- Created : 2023/5/3 14:23:58 -- Purpose : 预加工周期 -- Public type d ......
PHP 二维数组相关函数：二维数组指定key排序，二维数组转一维数组，两个二维数组取差集，对象转数组，判断元素是否在多维数组中
一、二维数组转一维数组 function towarr_to_onearr($arr,$item) { foreach ($arr as $key => $value) { $newArr[] = $value[$item]; } return $newArr; } 二、对二维数组进行指定key排序 ......
PHP获取时间戳、获取天周月的起始时间、指定时间所在周、指定时间的各个周等相关函数
一、时间戳和日期互相转换 // 获取时间戳 $date = time(); // 获取当前时间戳 $date = mktime(0, 0, 0, 10, 10, 2020); // 获取指定时间的时间戳 2020年10月10日0时0分0秒 // 日期转换为时间戳 $date = "2019-08-0 ......
Rust中的函数指针
通过函数指针允许我们使用函数作为另一个函数的参数。函数的类型是 fn （使用小写的 ”f” ）以免与 Fn 闭包 trait 相混淆。fn 被称为 函数指针（function pointer）。指定参数为函数指针的语法类似于闭包。 函数指针类型（使用关键字 fn 写出）指向那些在编译时不必知道函数标 ......
Trace, Determinant 函数的导数
参考文献是 [1] 。 1. Trace 从8. Gradient Matrices of Trace Functions开始看，前面的背景不一定要看。 2. Determinant TODO References Athans, Michael, and Fred C. Schweppe. Gra ......
Rust中的函数指针
什么是函数指针 通过函数指针允许我们使用函数作为另一个函数的参数。函数的类型是 fn （使用小写的 ”f” ）以免与 Fn 闭包 trait 相混淆。fn 被称为 函数指针（function pointer）。指定参数为函数指针的语法类似于闭包。 函数指针类型（使用关键字 fn 写出）指向那些在编译 ......
C++中的构造析构函数—2—虚析构函数
1. 构造函数不能定义为虚函数，每个对象的虚函数表指针是在构造函数中初始化的，因为构造函数没执行完，所以虚函数表指针还没初始化好。而析构函数可以定义为虚函数，也必须要定义为虚函数，否则在析构上无法体现出多态，导致子类的析构函数不会被调用，可能导致内存泄漏等风险。 2. 实验： #include <i ......
函数调用栈的一些简单认识
程序的执行可以理解为连续的函数调用，每一个用户态（用户态指的是CPU指令集权限ring 0，用户只能访问常用CPU指令集，在应用程序中运行）进程都对应一个调用栈结构，当一个函数执行完毕后，会自动回到原先调用函数的位置（call指令）的下一步命令并执行，堆栈结构的作用是保存函数返回地址、传递函数参数、 ......
字符设备驱动-5.设备树函数
1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......
使用volatility dump从内存中重建PE文件——IAT函数出错的使用impscan解决
好了，书中，说了操作的步骤，我们再vol2里实验下。 查看进程： PS D:\Application\volatility3-stable> python .\vol.py -f "D:\book\malwarecookbook-master\malwarecookbook-master\16\7\ ......