别名 前端 路径 模块
蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
关于mybatis创建的mapper映射路径不对导致的系列报错
今天在写mybatis项目的时候，使用注解发现无法使用别名，添加ResultMap的时候直接报错显示无法解析。 经过百度了好久也是成功的发现了问题的所在，就是这个： 这个路径创建的时候我以为创建的是分级目录，实际上创建成为了com.innovation.mapper文件夹，应该创建为com/inno ......
前端下载文件时无法获取到header['Content-Disposition']
我们在做文件下载的功能时，往往需要后端将文件名称返回给前端，前端获取文件名称并从浏览器上下载文件。 一般情况下，后台会将文件名称加在请求的响应头的Content-Disposition中，前端只需要去获取该字段即可。 但是由于浏览器的限制，前端只能在network中看到Content-Disposi ......
前端vscode常用插件
运行html文件(open in browser) 运行快捷键： Alt+B px转rem(px2rem) 将括号变色，便于观察(Bracket Pair Colorizer) 改变对齐线颜色(Guides) ......
SSH配置别名登录
SSH别名登录 设置免密登录 客户端生成密钥 在终端输入命令 ssh-keygen.exe 完成后会在用户目录下的.ssh目录下生成公钥id_rsa.pub和私钥id_rsa 把生成的公钥上传到服务器 生成服务器的公钥和私钥 ssh-keygen 然后编辑 authorized_keys 文件 vi ......
前端常见的十种布局
作为一个开发小白，也是第一次编写博客文章，若有错误请各位大牛大佬指正，轻喷！！！ 我在学校接触最多的就是前端，然后最近在学习新的前端知识，发现前端布局常见的有很多种，不同的应用场景有不同的布局方式，下面就来简单介绍一下吧。 静态布局 浮动布局 定位布局 栅格布局 table布局 弹性（flex）布局 ......
解决 前端 设置滚动条的宽度后 滚动条消失的问题（解决ie浏览器样式无效的问题）
.op { flex: 1; width: 90%; flex-direction: column; overflow: auto; height: 90%; padding-right: 5px; } .op::-webkit-scrollbar{ width: 5px; } .op::-webk ......
express node模块连接数据库提示Connect error Error: connect ETIMEDOUT
服务器配置，点开防火墙配置，添加规则设置好端口号即可。 ......
编译完linux内核后指定内核模块安装路径
使用 make modules_install INSTALL_MOD_PATH=<路径> , 如,$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/jello/kernel_modules ......
前端小程序生成二维码及分享功能
一、需求描述 小程序个人中心生成二维码，用户点击生成二维码功能即可生成二维码，生成的二维码可分享。用户通过扫码或者分享的链接可进入到小程序首页某个产品的详情页 js文件 data: { shareInfo:{}, productUuid:'' }, onLoad: function (options ......
selenium模块
一、selenium模块介绍 selenium最初是一个自动化测试工具,而爬虫中使用它主要是为了解决requests无法直接执行JavaScript代码的问题。selenium本质是通过驱动浏览器，完全模拟浏览器的操作，比如跳转、输入、点击、下拉等，来拿到网页渲染之后的结果，可支持多种浏览器。但是它 ......
前端设计模式——访问者模式
访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型设计模式，用于将操作与其所操作的对象分离开来。该模式的核心思想是将操作封装在一个访问者对象中，而不是分散在各个对象中。通过将操作与对象分离开来，访问者模式可以在不修改对象结构的情况下，添加新的操作。 在前端开发中，访问者模式通常用于处理DOM树 ......
前端传递Base64字符串，后端转流存入OSS
工具类 public static BufferedInputStream base64Convert(String base64) { // 解码 base64 = base64.split(",")[1]; try { byte[] buffer = Base64.getMimeDecoder( ......
python模块导入和帮助
模块导入和帮助 下载和导入 python‘s standard library is amazing python模块： 模块就是保存在一个单独文件当中的一段代码。 函数是一个积木，多个积木组成起来就是一个模块，模块在python当中的具体体现其实就是一个文件而已，我们可以导入模块，进而使用模块当中 ......
前端性能精进（六）——网络
网络也是前端性能优化的重要一环，网页上的资源都要经过网络来传输。 优化网络性能除了缓存和压缩之外，还有就是协议和 CDN。 HTTP 协议已经历了多个版本，每个版本的出现其实就是为了解决已知的性能问题。 目前市面上，有许多成熟的商业 CDN 服务，采用这些服务的网页，在性能提升上也很可观。 一、缓存 ......
最小路径和
给定一个包含非负整数的 m x n 网格 grid ，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。 说明：每次只能向下或者向右移动一步。 示例 1： 输入：grid = [[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]] 输出：7 解释：因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。 ......
二叉树中是否存在节点和为指定值的路径
递归 class Solution { public boolean hasPathSum(TreeNode root, int sum) { if (root == null) { return false; } if (root.left == null && root.right == nul ......
[FastAPI-36]依赖注入yield-在路径操作函数结束时，会自动关闭db连接回收资源
from fastapi import Depends, FastAPI app = FastAPI(title="依赖注入yield", description="在路径操作函数结束时，会自动关闭db连接回收资源。及时在路径函数会出现异常报错，最终也会关闭连接。") def get_db(): d ......
7款前端性能分析工具，全都是神器
7款前端性能分析工具，全都是神器 测试开发技术 关注 7 人赞同了该文章 我们在使用网站过程中，经常会遇到慢的问题，为了找到原因，一般需要借助工具进行检测，通过工具，可以检测出前端站点加载资源的相关详细情况。今天，就给大家介绍几款前端性能测试分析工具，结合性能测试工具，实现通过量化的方式测试网站中 ......
前端设计模式——路由模式
路由模式（Router Pattern）：将页面的不同状态映射到不同的URL路径上，使得用户可以直接通过URL来访问页面的不同状态。 路由模式通常用于实现单页面应用（SPA）的页面导航和状态管理。具体来说，路由模式通过解析URL路径来确定应该显示哪个页面，并使用历史记录API来管理页面状态。 一般来 ......
[FastAPI-33]依赖注入-路径装饰器-全局
1. 路径装饰器 from fastapi import FastAPI, Header, HTTPException, Depends,status app = FastAPI() def verify_token(x_token: str = Header()): if x_token != " ......
Maven高级——分模块开发与设计
分模块开发的意义 将原始模块按照功能拆分成若干个子模块，方便模块间的相互调用，接口共享 分模块开发 创建Maven工程 书写模块代码 注意：分模块开发需要先针对模块功能进行设计，再进行编码。不会先将工程开发完毕，然后进行拆分。 通过Maven指令安装装模块模块到本地仓库（install指令） 注意： ......
去中心化组件共享方案 —— Webpack Module Federation（模块联邦）
在大型应用中， 我们可能会对其进行拆分，分成容器、主应用和多个子应用，使拆分后的应用独立开发与部署，更加容易维护。但无论是微应用、公共模块应用，都需要放到容器中才能使用。 如果多个应用之间希望资源共享，除了使用 npm 包的形式，基于Webpack 5 Module Federation（模块联邦） ......
百度2020校招Web前端工程师笔试卷（第二批）（20~23）
21. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <style> .checkgroup .item{ height: 42px; line-height: 42px; padding: 0 10px; margin: 10px 0; ......
定时任务的路径问题
定时任务的路径问题 背景 设置一个cron定时任务，定时执行一个sh脚本，脚本执行一个jar包中的程序，发现jar包的日志输出路径错误。记录一下 cron定时任务 crontab -e # 编辑当前用户的定时任务 */1 * * * * /xxx/xxx/test.sh # 设置为1分钟执行一次，这 ......
C++/Qt网络通讯模块设计与实现(五)
在C++/Qt网络通讯模块设计与实现(四) 中具体分析了Qt的信号槽、线程相关的知识，即从 Qt::ConnectionType，示例源码，结果论证，归纳总结等四个方面进行了全方面讲解，深刻阐述了代码设计的原因。这节讲解接口的应用，从广度上让大家对面向接口编程(该编程思想很重要)进行掌握。 ......
Python--模块--pymysql
如何使用？ 建立连接--》建立游标--》执行命令... # pip3 install pymysql import pymysql conn = pymysql.connect(host="127.0.0.1", port=3306,database="day35",user="root",pass ......
前端设计模式——计算属性模式
计算属性模式（Computed Property Pattern）：在JavaScript中，可以使用Object.defineProperty()方法来实现计算属性模式，通过get和set方法来计算属性值。 计算属性模式用于将对象的某些属性值与其他属性值相关联。该模式常用于Vue.js等框架中。 ......