刹车 模块 信号 设备
python中datetime模块的用法
time模块想进行不同时间的转换，一般需要在时间戳--时间结构体--时间字符串三者之间互转，而timedate把时间结构体做成类且可以直接加减，所以一般不再需要通过时间戳作为中介，可以直接在时间结构体--时间字符串两者之间进行操作即可。还是以UTC和北京时间转换为例： from datetime i ......
Python时间模块time
时间模块-time #time() 获取本地时间戳 #ctime() 获取本地时间字符串(参数是时间戳,默认当前) #localtime() 获取本地时间元组 (参数是时间戳,默认当前) #mktime() 通过时间元组获取时间戳 (参数是时间元组) #asctime() 通过时间元组获取时间字符串 ......
23 15｜模块导读：互联网时代架构师都面临哪些新挑战？
你好，我是郭东白。上个模块我们讲了架构师的六条生存法则，提到了架构师的重要工作就是组织架构活动和制定架构方案。 那么具体来说，架构活动的完整过程是什么呢？架构师一般会面临什么样的挑战呢？又需要着重关注哪些节点呢？在这个模块里，我们就来回答一下这些问题。 这节课是整个模块的导读，我就先来介绍模块的整体 ......
14 14｜模块小结：这些生存法则的逻辑是什么？
你好，我是郭东白。到这里，我们就完成了模块一的学习。那么这节课，我就以一个更宏观的视角来总结一下整个模块的思路，帮助你更好地理解与吸收。 过程正义：为什么要定义生存法则？ 你有没有想过，我们为什么要定义这些生存法则呢？在我看来，我们架构师要尤其信奉原则（Work by principles）。所谓信 ......
2 01｜模块导学：是什么在影响架构活动的成败？
你好，我是郭东白。这节课是我们模块一的导入部分，我会先来介绍模块的主要内容，以及为什么我要讲生存法则这个话题。 一名软件架构师要为相对复杂的业务制定，并且引导实施一个结构化的软件方案。这个发现最终方案和推动实施的过程，就是架构活动。架构活动是你作为架构师必须要认识清楚的，但同样也是很多架构师所忽略的 ......
与chatGPT讨论模块结构问题
与chatGPT讨论模块结构问题 问1： 我有一个leaflet 的扩展模块结构如下 import L from 'leaflet'; import toGeoJSON from 'togeojson'; const FileLoader = L.Layer.extend({}) const Fil ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 ......
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。PS：基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测，基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。 ID:9639629797361519 ......
信号量
sys/sem.h #include <sys/sem.h> int main(void) { // 创建新的或者获取已有的信号量集 /* * semget 创建新的或者获取已有的信号量集 * key: ftok函数返回的key * nsems int 信号量集中信号量个数 * semflg 标志位 ......
linux设备树-LCD驱动程序
一、修改设备树 1.1 硬件接线 1.2 修改s3c2440-pinctrl.dtsi 修改内核arch/arm/boot/dts/s3c2440-pinctrl.dtsi文件，在pinctrl节点下添加两个引脚配置节点： lcd_pinctrl: lcd_pinctrl { samsung,pin ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
linux设备树-按键中断驱动
一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册，了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式： K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11； 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
字符设备驱动-5.设备树函数
1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......
快速挖掘设备逻辑洞方法分享
前言 接触iot也快有一年的时间了，一年来也挖掘了大大小小几十个洞，虽然能有些产出但是却逐渐对人工审计感到无趣和疲惫。在此之间我也尝试过通过使用污点分析，fuzz等方法去进行自动化漏洞挖掘，但总因为目标不明确而导致挖掘效果不是很好。于是就产生了写一款可以用来辅助跨文件分析危险函数的工具的想法，正好最 ......
linux设备树-基于pinctrl的LED字符设备驱动
在前面我们已经介绍了pinctrl subsytem相关的基础知识，这一节我们尝试dts在pin controller node下添加两个子节点，分别用来控制LED1~LED4的全亮/全灭。然后我们编写LED驱动程序，配置LED的两种状态： default：默认状态，LED1~LED4全亮； myl ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
RT-Thread线程&设备&通信接口(备忘录)
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 常用数据类型 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define THREAD_P ......
考研408操作系统-5.2设备独立性软件
23王道书 第7题 第9题 选D 第13题 选D 没有多道程序设计实现的操作系统并发性，那么其他技术无从谈起，因为其他技术都是以并发性为前提的。 第16题 选A 内存中的用户进程将打印结果首先送到了磁盘 第17题 采用SPOOLing技术，不需要物理上的外围机 第19题 考点对应第16题，选B 第2 ......
LINUX 串口设备行规程——回车检测机制
做项目时调用串口，遇到了只有存在回车时才能read到数据的情况，这是设置了行规程的结果。禁用行规程即可取消按行读取机制，如下: newtio.c_lflag &= ~ICANON; ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......
信号
# core文件使用 如果要使用core文件，首先将core设置文件大小 ulimit -a //查看各种文件大小限制 ulimit -c 1024 //将core文件大小设置为1024，c表示core文件，从-a的列表中可以看到 设置大小之后，再进行编译，如果不成功则会生成core文件 使用gdb ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
17 设备处理内核I/O包
I/O包： 内核要求设备完成的任务，需要调用驱动程序，传参给驱动；操作所需的参数数量大，需要 I/O 包 统一管理； objnode_t 结构：objnode_t 结构包含了各个驱动程序功能函数的所有参数； 创建和删除 I/O 包： 内存管理组件分配释放objnode_t结构；krlnew_objn ......