参数 动态ros pid
jmeter参数化导致反斜杠（\）被转义
前情提要：在用jmeter做接口测试时，对请求体进行参数化，执行结果报错。但在不参数化的情况下，执行结果成功，而且参数化后，请求中读取到的参数是正确的（执行失败与执行成功时的参数一致）。 问题排查：参数化后，请求中的两个反斜杠（\）变成了一个反斜杠（\）。 问题原因：参数化的时候，${}把反斜杠给转 ......
数据分享|R语言决策树和随机森林分类电信公司用户流失churn数据和参数调优、ROC曲线可视化|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=26868 最近我们被客户要求撰写关于电信公司用户流失的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在本教程中，我们将学习覆盖决策树和随机森林。这些是可用于分类或回归的监督学习算法 下面的代码将加载本教程所需的包和数据集。 library(tidyverse ......
经典案例 | 将扫码枪连接至PROFINET系统（内附详细完整教程 包括操作及参数配置）
PROFINET网关接入西门子 SICK等扫码枪应用案例，将扫描枪扫描到的条形码信息上传到PROFINET网络主站，以西门子PLC1200作为PROFINET主站，鼎实科技PROFINET网关侧作为 PROFINET IO，鼎实网关RS232侧作为串口从站用来接收SICK上传上来的条形码信息。 ......
jvm 调优参数
jvm 参数 | 参数 | 作用 | 建议 | | | | | | -Xms | 堆内存最小值 | 与 Xmx 相等，避免每次空间不足，动态扩容带来的影响 | | -Xmx | 堆内存最大值 | 与 Xms 相等，避免每次空间不足，动态扩容带来的影响 | | -Xmn | 新生代大小 | 过小会增加 ......
Spring自定义参数解析器设计
@RequstBody、@RequstParam 这些注解是不是很熟悉？我们在开发Controller接口时经常会用到此类参数注解，那这些注解的作用是什么？我们真的了解吗？ ......
PHP cli模式执行脚本 -- 通过getopt()接收参数
学习记录 留作参考 祝君好运 用于执行Linux定时任务的PHP文件，通过接收不同参数实现不同功能。 使用cli模式执行一些操作 PHP用于定时任务的代码 使用 getopt() 获取命令行参数 short_options 注意： 使用： 使用cli模式执行一些操作 PHP官方文档：执行PHP文件 ......
（动态规划）剑指 Offer 14- II. 剪绳子 II
题目描述： 给你一根长度为 n 的绳子，请把绳子剪成整数长度的 m 段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为 k[0],k[1]...k[m - 1] 。 请问 k[0]*k[1]*...*k[m - 1] 可能的最大乘积是多少？例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、 ......
关于在 vite 中无法使用绝对地址动态导入的问题
碰到一个贼无语的问题，有一个项目，需要使用虚拟键盘，找到了一个自称能在 vue 3 使用的，还能导入词库，看起来挺好，装完一用。好家伙，报错一环接一环，给我整无语了。但是市面上已经没有另外一款带中文的虚拟键盘了，只能捏鼻子下载下来自己改了。 整了半天，终于让组件能在 vue 3 + TS 下跑了，一 ......
#POWERBI 度量值动态格式字符串，利用动态格式，实现百分数智能缩位（powerbi4月重磅更新功能）
以下内容（基于POWERBI 23年4月更新的最新版本） 实际业务中，日常报表一般都有一个较为规范的百分数缩位要求，如果统一要求保留一位小数，那么在有些时候，我们会面临被缩成0.0%的尴尬，例如原有的百分比为"0.02%",如果保留一位的话，powerbi会返回一个值为"0.0%"。 这时候如果我们 ......
关键的Java JVM选项和参数
1. 关键的Java JVM选项和参数 让我们来看看在Java环境中可以配置的21个最重要的JVM选项和参数。 -Xms：将设置JVM的初始堆大小。 -Xmx：将设置JVM的最大堆大小。 -Xss：将设置每个线程的内部使用的线程堆栈的大小。 -XX：+UseCompressedOops：启用使用压缩 ......
ROS学习笔记（三）- 参数服务器
以下是GPT对此的介绍： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得多个节点可以访问同一组参数，避免了代 ......
算法基础模板整理（动态规划篇）
#背包问题 ##01背包问题 static const int N = 1010; int dp[N][N], v[N], w[N], n, c; int main(){ cin >> n >> c; for(int i = 1; i <= n; i ++ ) cin >> v[i]&# ......
Java SpringBoot 中，动态执行 bean 对象中的方法
根据不同的条件，调用不同的 bean 对象，执行对象中的方法 SpringUtils 工具类 package com.vipsoft.web.utils; import cn.hutool.core.util.ArrayUtil; import org.springframework.aop.fra ......
C++的引用变量作为函数参数
一、问题引入 在C++的中新增一个特性：按引用传递变量，虽然与按传递变量的地址可以实现相同的结果，但引用有其独特的地方。 引用传递: 引用经常被用作函数参数，使得函数中的变量名成为调用程序中的变量的别名。 通过引用变量用作参数，函数将使用原始数据，而不是其副本。 二、解决过程 举例说明： #incl ......
动态规划——经典问题的实现（Python）
动态规划（dunamic programming，DP）是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的过程。20世纪50年代初，美国数学家贝尔曼等人在研究多阶段决策过程的优化问题时，提出著名的最优化原理，从此创立了动态规划。动态规划应用及其广泛，包括工程技术、经济、工业产业、军事以及自动化控制等领域，并 ......
Chrome - 修改请求参数后重放请求
接口根据请求参数不同，返回不同的响应值。 在 charles 中可以使用断点的方式，那么在谷歌浏览器的控制台中怎么实现呢？ 右键请求 - Copy - Copy as fetch 切换到控制台 tab，粘贴 修改参数后，按下回车 返回 network tab 即可查看到重放请求 Copy as fe ......
MyBatis获取参数值的两种方式：${}和#{}
资料来源于：B站【尚硅谷】MyBatis零基础入门教程（细致全面，快速上手） ，本人才疏学浅，记录笔记以供日后回顾 视频链接 /** * MyBatis获取参数值的两种方式：${}和#{} * ${}本质字符串拼接 * #{}本质占位符赋值 * MyBatis获取参数值的各种情况： * 1、mapp ......
使用Spring的getBeansOfType实现接口多实现类的动态调用
背景 org.springframework.beans及org.springframework.context这两个包是Spring IoC容器的基础，其中重要的类有BeanFactory，BeanFactory是IoC容器的核心接口，其职责包括：实例化、定位、配置应用程序中的对象及建立这些对象间 ......
MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度
MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度 注意：店主有大量P2P分布式交易以及纳什议价的代码，欢迎咨询 关键词：微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 纳什谈判 参考文档：《A cooperative Stackelberg game based e ......
动态规划：剑指 Offer 14- I. 剪绳子
题目描述： 给你一根长度为 n 的绳子，请把绳子剪成整数长度的 m 段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为 k[0],k[1]...k[m-1] 。请问 k[0]*k[1]*...*k[m-1] 可能的最大乘积是多少？ 例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、3、3的 ......
基于改进的快速粒子群有源配电网动态无功优化
基于改进的快速粒子群有源配电网动态无功优化 软件：Matlab 介绍：在含分布式电源的IEEE33进行无功优化，以无功最优和运行费用最优为目标函数进行优化，采用改进的快速粒子群算法进行计算ID:1650644972402369 ......
pytest + yaml 框架 -24.单个用例中参数化功能实现
前言 早期版本参数化功能实现只支持在config 中全局的地方写parameters 关键字，只实现了基本的功能。 v1.2.1 版本对parameters 参数化功能做了进一步的细分，支持在case 用例中针对单个用例的参数化了。 parameters 参数化 用例参数化的实现，我设计了2种实现方 ......
详解 APISIX Lua 动态调试插件 inspect
作者罗锦华，API7.ai 技术专家/技术工程师，开源项目 pgcat，lua-resty-ffi，lua-resty-inspect 的作者。 原文链接 为什么需要 Lua 动态调试插件？ Apache APISIX 有很多 Lua 代码，如何在运行时不触碰源代码的情况下，检查代码里面的变量值？ ......
动态规划04——300. 最长递增子序列
300. 最长递增子序列 给你一个整数数组 nums ，找到其中最长严格递增子序列的长度。 子序列 是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如，[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的子序列。 示例 1： 输入：nums = [10,9,2 ......
MacOS安装 JDK 及动态切换版本
MacOS安装 JDK 及动态切换版本 JDK下载 我自己使用的是Mac m2系列。无所谓用的哪一种开源的OPEN JD，按需下载，我下载了8,11,17三个版本。 安装完成后，终端输入 java -version 查看当前 JDK 版本 配置环境 1. 编辑配置文件 vim ~/.bash_pro ......
考虑条件风险价值的多微网主从-合作博弈动态定价与优化调度模型
考虑条件风险价值的多微网主从-合作博弈动态定价与优化调度模型 摘要：代码主要做的是多微网的能量交互与动态定价问题。 代码整体采用主从博弈框架，上层是零售商的动态定价模型，同时考虑了条件风险价值，对不确定性因素的潜在风险收益进行衡量，下层则是多个产消者的合作博弈模型，通过纳什谈判法实现了多个产消者的合 ......
MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略
MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略 关键词：P2P交易 微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 动态定价 参考文档：加好友获取 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek 主要内容：代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与 ......
混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法 方法：动态规划和差分动态规划
混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法 方法：动态规划和差分动态规划。 两种最优控制技术的实现: 这项工作的第一个贡献是对动态规划算法的实际实现和专用软件的开发进行了讨论。 讨论了该技术的数值实现的许多方面，以及潜在的数值问题和避免这些问题的方法，为如何从理论走向实践提供了一些指导。 在处理了这 ......
[PLC]S7-1200 MODBUS通讯连接超时参数
连接超时参数 S7-1200 Mobus RTU通信网络中包含多个从站站点时，由于轮询的网络特性，只能同时读或写一个站点数据。因此有如下因素，会影响到最终整体的轮询时间： 1. 通信速率（波特率）设置时间 2. 每个站点的通信数据量 3. 站点数量 4. 通信距离 5. 各站点连接时间 无论是由于信 ......
humann详细参数
在 Humann 工具中，-o 是 --output 参数的简写形式，用于指定生成的输出文件的路径和名称。该参数通常用于自定义输出文件的名称和路径。 Humann 可以生成多种类型的输出文件，包括功能注释结果、物种组成结果、代谢通路丰度和覆盖度等。当您运行 Humann 时，使用 -o 参数可以指定 ......