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参数 动态ros pid

linux基础 -- /bin/sh -c参数

解决命令的权限问题,可以扩大权限的范围 可以看到向root权限文件test01.txt文件中写入内容时bash拒绝这么做，说是权限不够。这是因为重定向符号“>”和“>>”也是 bash 的命令。我们使用sudo只是让echo命令具有了root权限，但是没有让“>”和“>>”命令也具有root权限，所 ......
参数 基础 linux bin sh

动态规划：剑指 Offer 63. 股票的最大利润

题目描述： 假设把某股票的价格按照时间先后顺序存储在数组中，请问买卖该股票一次可能获得的最大利润是多少？ 限制： 0 <= 数组长度 <= 10^5 class Solution{ public int maxProfit(int prices[]){ //状态定义：dp[i]记为利润 profit ......
利润 股票 动态 Offer 63

[PHP]回调函数参数(callable类型)的一些细节

$foo = function(){ echo "foo()\n"; }; $foo(); call_user_func($foo); 以上两种调用callable类型的语法是无问题的，函数可以正常运行 下面来说一下习惯上认为可行，但事实上不可行的两个调用方法假设有以下代码，A实例的foo属性为一个 ......
函数 callable 细节 参数 类型

MySQL多源复制报错，在线更改relay_log_info_repository,master_info_repository参数

###MySQL在5.7之后才支持多源复制，之前介绍过官方文档。 原理：多源复制加入了一个叫做Channel的概念， 每一个Channel都是一个独立的Slave，都有一个IO_THREAD和SQL_THREAD。原理和普通复制一样。我们只需要对每一个Master执行Change Master 语句 ......
repository relay_log_info_repository master_info_repository info 参数

使用了enabled_PDBs_on_standby参数后,主库新增pdb后从库的操作

环境:OS:Centos 7DB:12.2.0.1 拓扑:1主1从的 dataguard 1.从库查看参数enabled_PDBs_on_standby SQL> show parameters enabled_PDBs_on_standby NAME TYPE VALUE enabled_PDBs ......
enabled_PDBs_on_standby 参数 enabled standby PDBs

python的matplotlib绘制动态图形（用animation中的FuncAnimation)

%matplotlib auto# 数据透视表：# 统计各月每天的刷卡金额之和# month_day_df = pd.pivot_table(data_df,values="刷卡金额",index="日",columns="月份",aggfunc=np.sum)# 用折线图表示1月份每天的刷卡金额之 ......
FuncAnimation matplotlib animation 图形 动态

PPT中动态背景图片应用

第一步：添加动态背景图(为PPT页面或形状) 第二步：图片上添加文本框 第三步：设置文本框填充为透明，即无填充 第四步：设置文本框轮廓，实现文字内容可见 实现效果如下： ......
背景图片 背景 动态 图片 PPT

div背景图的动态高度实现

<div style="width: 20%; border: 2px solid black; padding-bottom: 8.43%; background: url('../assets/1bg.png') no-repeat; background-size: cover"></div> ......
高度 背景 动态 div

Shell脚本--位置参数

0. 特殊参数 在介绍本章内容之前，先介绍几个特殊变量： $0 当前脚本的文件名。 $n 传递给脚本或函数的参数。n是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个参数是$1，第二个参数是$2。 $# 传递给脚本或函数的参数个数。 $* 传递给脚本或函数的所有参数。 $@ 传递给脚本或函数的所有参数。不加双 ......
脚本 位置 参数 Shell

【LeetCode动态规划#07】01背包问题一维写法（状态压缩）实战，其二（目标和、零一和）

目标和（放满背包的方法有几种） 力扣题目链接(opens new window) 难度：中等 给定一个非负整数数组，a1, a2, ..., an, 和一个目标数，S。现在你有两个符号 + 和 -。对于数组中的任意一个整数，你都可以从 + 或 -中选择一个符号添加在前面。 返回可以使最终数组和为目标 ......
写法 背包 实战 LeetCode 状态

R语言非参数PDF和CDF估计、非参数分位数回归分析间歇泉、GDP增长数据|附代码数据

全文链接：http://tecdat.cn/?p=29841 最近我们被客户要求撰写关于非参数估计的研究报告。在应用的设置中，我们经常遇到分类数据类型和连续数据类型的组合 熟悉传统非参数核平滑方法的人会明白，这些方法假定基础数据本质上是连续的，但事实往往并非如此。一种同时处理连续数据和分类数据存在的 ......
间歇泉 参数 数据 间歇 位数

r语言绘制动态统计图：绘制世界各国的人均GDP，出生时的预期寿命和人口气泡图动画动态gif图|附代码数据

全文链接：http://tecdat.cn/?p=7994 最近我们被客户要求撰写关于绘制动态统计图的研究报告，包括一些图形和统计输出。 nations.csv 来自世界银行指标的数据 使用的数据 warming.csv 有关1880年至2017年全球年平均温度 。 year value 全球平均温 ......
动态 气泡 世界各国 寿命 人口

DHCP（动态主机配置协议）

DHCP（动态主机配置协议） 是一个应用层协议。分配地址时，DHCP服务器和客户端需要在一个局域网内。服务器为不同网段的主机分配IP时，只要连接两个网段中间的路由器能转发DHCP配置请求即可，但这要求路由器配置中继功能。 端口号：67（DHCP服务器),68（DHCP客户端） DHCP服务器提供三种 ......
主机 动态 DHCP

函数参数中中括号后面跟逗号是什么意思？

如： convertScaleAbs(src[, dst[, alpha[, beta]]]) -> dst 函数里面有中括号和逗号，：中括号是可选参数，逗号是参数之间的分隔符 [, a[, b]]：嵌套形式表示 b 是独立于 a 的可选参数，即在传入 a 的情况下，b 可以自由地选择传入或省略。 ......
括号 逗号 函数 意思 参数

MD500E代码 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法

MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。 资料最全，全新 全新 全新 全新 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。ID:8245670260640972 ......
算法 死区 电感 电阻 参数

配电网多目标动态无功优化 基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小 电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标

配电网多目标动态无功优化 基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小 电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标，考虑了24个不同时刻的时间尺度，以光伏接入容量，变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量，通过多目标粒子群算法进行求解，得到最佳接入策略YID:3650654592101553 ......
目标 网网 节点 偏差 电压

带默认参数值的函数

1.函数定义时可以预先声名默认的形式参数。调用时，如果给出实参，则用实参初始化形参；如果没有给出实参，则用默认形参值。 int add(int x=1,int y=2){ //声明默认形参数值 return x+y; } int main(){ add(23,2); //用实参来初始化形参，实现23 ......
函数 参数

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释YID:5650652300828715 ......
神经网络 控制器 神经 网络 PID

2-210-什么样的问题适合用动态规划

1.题目 2. 解法 3. 总结 ......
动态 问题 210

0.96寸OLED使用 sprintf() 显示动态变化数字

显示语句 OLED 可以用 sprintf() 函数输出的字符串来显示动态变化的数字。 例如，可以定义一个 u8 char oled_buff[20]，作为sprintf()的第1个输入参数，第2、3个参数可按 printf() 函数的格式写。 然后在将 oled_buff 作为 OLED_Show ......
sprintf 数字 动态 0.96 OLED

动态规划：剑指 Offer 42. 连续子数组的最大和

题目描述： 输入一个整型数组，数组中的一个或连续多个整数组成一个子数组。求所有子数组的和的最大值。 要求时间复杂度为O(n)。 提示： 1 <= arr.length <= 10^5 -100 <= arr[i] <= 100 class Solution{ public int maxSubArr ......
数组 动态 Offer 42

leaflet.openPopup() 方法传入参数是个模板字符串，如何将其改为使用vue的模板实现，可以支持数据双向绑定

注：这个问题是我使用cursor得到的回答。 问：leaflet.openPopup() 方法传入参数是个模板字符串，如何将其改为使用vue的模板实现，可以支持数据双向绑定 为了将 this.map.openPopup() 方法中的字符串模板替换为支持双向数据绑定的 Vue 模板，您可以使用 Vue ......
模板 字符串 双向 openPopup 字符

2-207-通过（LeetCode-509）熟悉动态规划的解题步骤

1. 题目 运态规划的定义 动态规划的解题步骤 2. 解法 2.1 递归 public static int fibonacci(int n) { if (n == 0) { return 0; } if (n == 1) { return 1; } return fibonacci(n - 1) ......
LeetCode 步骤 动态 207 509

粒子群（PSO）、量子粒子群（QPSO）优化LSTM网络超参数，以均方差为适应度

粒子群（PSO）、量子粒子群（QPSO）优化LSTM网络超参数，以均方差为适应度，找出一组网络超参数，解决网络设置参数盲目性的问题。 可用于负荷预测，风电功率预测，光伏发电预测等时序序列，matlab程序，预测效果如下ID:1549681372478723 ......
粒子 均方差 适应度 量子 参数

python代码：基于强化学习的智能电网的动态定价方法

python代码：基于强化学习的智能电网的动态定价方法 摘要：提出了一种考虑服务提供商(SP)利润和用户(CUs)成本的分级电力市场中能量管理的动态定价DR算法。 使用强化学习(RL)描述分层决策框架，将动态定价问题描述为离散有限马尔可夫决策过程(MDP ),并采用Q学习求解该决策问题。 使用RL， ......
电网 代码 智能 方法 动态

MATLAB代码：基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理

MATLAB代码：基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理 摘要：随着各社会资本逐步涌入电力市场，未来不同虚拟电 厂将属于不同的利益主体，形成多决策主体相互竞争的博弈格局。 为兼顾配电网运营商和虚拟电厂的利益，建立运营商和多虚拟电厂的一主多从博弈模型，研究运营商动态定价行为和虚拟电厂能量管理模型，并 ......
主从 电厂 能量 代码 动态

随机双重动态规划在可再生供应不确定性下的实时存储调度中的应用

随机双重动态规划在可再生供应不确定性下的实时存储调度中的应用 测试环境：MATLAB 关键词：动态规划，经济调度，可再生能源，随机规划，储能 本文提出了一种受多区域可再生生产不确定性影响的传输约束经济调度的多阶段随机规划公式，重点是优化实时操作中的存储调度。 利用随机对偶动态规划方法解决了这个问题。 ......
不确定性 实时 动态

河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪参数的读取与修改

河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪参数的读取与修改 配置工具的参数配置区列出了与设备工作相关的所有参数项，每个参数项有【读取】和【修改】两个按钮，点击【读取】按钮获得设备的当前参数值，点击【设置】按钮将当前界面显示的值写入设备。注：参数修改后，必须点击【 系统】 面板内的【保存参数】按钮才能在下 ......
传感器 通道 参数 无线 科技

高级动态规划

0.前言与规定 首先关于写这篇文章的动机，主要是看见了 Alex_Wei 写的 Dp 优化大杂烩I 和 Dp 优化大杂烩II ，然后我也想写一个。内容有参考他的。 动态规划的基础是状态设计，然而状态设计优化没有普遍性方法，全靠做题的经验。 动态规划的核心是转移方程，一般的优化都是针对转移方程进行优化 ......
动态

斜率优化动态规划

2.斜率优化动态规划 提示：由于这些式子比较长，读代码时建议点代码框右上角的“全屏”。另外，$latex$ 比较多，可能会卡。 2.1 例题 例题2-1-1：任务安排 朴素算法：令 $f_{i,j}$ 表示把前 $i$ 个任务分成 $j$ 组完成所需要花费的最小代价。 枚举第 $j-1$ 组的最后一 ......
斜率 动态
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