参数 动态ros pid
JDK动态代理与CGLIB动态代理区别
JDK动态代理 CGLIB动态代理 了解了JDK动态代理和CGLIB动态代理的原理后，现在来比较下两者的区别，这也是面试时几乎必问的一道面试题。 使用JDK动态代理，被代理类必须要实现接口，使用CGLIB动态代理，被代理类可以不实现接口 原因分析： JDK动态代理生成的代理类继承了java.lang ......
@validated 验证 List 参数在spring中
主要介绍了@validated 验证 List 参数在spring中相关的知识，希望对你有一定的参考价值。 @PostMapping(value = "complete") public Vo complete(@Valid @RequestBody @Validated(CompleteTaskR ......
1、自定义上传组件实现动态指定action
1、增加 ynamicAction：String 2、修改 const uploadImgUrl = ref(props.dynamicAction || import.meta.env.VITE_APP_BASE_API + "/common/upload"); // 上传的图片服务器地址 <el ......
CGLIB动态代理原理剖析
1. 简介 CGLIB的全称是：Code Generation Library。 CGLIB是一个强大的、高性能、高质量的代码生成类库，它可以在运行期扩展Java类与实现Java接口， 底层使用的是字节码处理框架ASM。 Github地址：https://github.com/cglib/cglib ......
C++ 泛型编程之可变参数包
C++ 泛型编程之可变模板参数 ·variadic templates 可以表示0到任意个数、任意类型的参数 1.可变模板参数的展开： template<typename... Args> //可以将参数包展开一个个独立的参数 void func(Args... args); //声明一个参数包Ar ......
【Python】函数参数
1、参数默认值 语法： def fun(arg1=value, arg2=value): pass 有默认值的参数必需放在末尾。 2、可变参数 语法： def fun(*args): pass 可变参数必需放在末尾。args在函数内部是一个元组。 3、关键字参数 语法： def fun(**args ......
接口参数默认值的坑
先看接口 @GetMapping("/queryByPage/{pageNum}/{pageSize}") @ApiOperation("分页查询学生") public Result<Page<Student>> queryByPage(@RequestParam(required = true,d ......
day133-spring boot常用参数注解
spring boot常用参数注解 注解： @PathVariable 路径变量 @RequestHeader 获取请求头 @RequestParam 获取请求参数（指问号后的参数，url?a=1&b=2） @CookieValue 获取Cookie值 @RequestAttribute 获取req ......
spark提交参数 [spark.yarn.dist.jars] 和 [spark.yarn.jars ]区别
spark.yarn.dist.jars 作用 用于指定分发到集群节点上的 JAR 包的路径。 工作原理 Spark 应用程序的执行器会将这些 JAR 包分发到它们的本地文件系统上。这样，应用程序可以在执行期间访问这些 JAR 包。 使用场景 适用于应用程序的依赖项，这些依赖项不需要在整个集群中共享 ......
查看JVM默认参数
java -XX:+PrintFlagsFinal -version [Global flags] uintx AdaptiveSizeDecrementScaleFactor = 4 {product} uintx AdaptiveSizeMajorGCDecayTimeScale = 10 {p ......
秦疆的Java课程笔记：49 方法 可变参数
也叫做“不定项参数”。 JDK 1.5开始，Java支持传递同类型的可变参数给一个方法。 在方法声明中，在指定参数类型后加一个省略号（也就是三个句号）...。 一个方法中只能指定一个可变参数，它必须是方法的最后一个参数。任何普通的参数必须在它之前声明。 public class Demo1 { pu ......
秦疆的Java课程笔记：48 方法 命令行传递参数
一般简称“命令行传参”，了解即可。 有时候需要运行一个程序时再传递给它消息。这要靠传递命令行参数给main()函数来实现。 格式如下： public class CommandLine { public static void main(String args[]) { for(int i = 0; ......
H50088：js动态生成html代码的三种形式
1， // 方案一 O.TEMPLATE = '<div class="viewer-container">\ <div class="viewer-canvas"></div>\ <div class="viewer-footer">\ <div class="viewer-title"></di ......
Linux 内核参数调整解析：深度优化数据库性能 转载:https://www.toutiao.com/article/7304950566709559843
系统内核参数配置文件：/etc/sysctl.conf 一、参数说明 1、关闭 IPv6 支持 net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1 net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1 作用：关闭对 IPv6 的支持，减轻系统负担，提高安全性 ......
[转]多个进程间共享动态链接库的原理
前面我们已经说过进程间的通信有好几种方式，其实现在我们讲的这种动态链接库也是进程间的通信方式之一。 不管是windows还是Linux操作系统其实所有的操作系统的内涵知识都是一样的。 动态链接库是windows操作系统的基础，其中windows API基本上都是以动态链接库的形式来提供的，通常来说动 ......
@Autowired作用在方法上 @autowired注解放在方法上，如果方法没有参数，spring容器会在类加载完后执行一次这个方法；如果方法中有参数的话，还会从容器中自动注入这个方法的参数，然后执行一次这个方法。
@Autowired作用在方法上 @autowired注解放在方法上，如果方法没有参数，spring容器会在类加载完后执行一次这个方法；如果方法中有参数的话，还会从容器中自动注入这个方法的参数，然后执行一次这个方法。 @autowired 用于测试的实体类User，并将这个类注入到Spring容器中 ......
uniapp开发实现对带有动态二维码的页面实现截图保存
要求：最近工作中，uniapp开发中遇到一个问题，期望对，一个带有动态生成二维码的页面，实现截屏功能。通过webview实现的截屏功能，最后生成的图片，中间的二维码部分是空白的。 问题：实现截屏，发现只用中间的二维码部分是空白的（如图）； 代码参考网上博客实现截屏： 1 saveImageByScr ......
关于vue中的动态组件component和keep-alive
component标签是vue内置的，作用：组件的占位符 <component is="组件名称"></component> 其中is属性的值表示要渲染的组件的名字，也就是components节点下的组件名称 当我们动态切换组件名称时，每切换一次，组件就会被销毁一次，若不想让组件被销毁，则需要用到标 ......
WPF应用开发之控件动态内容展示
在我们开发一些复杂信息的时候，由于需要动态展示一些相关信息，因此我们需要考虑一些控件内容的动态展示，可以通过动态构建控件的方式进行显示，如动态选项卡展示不同的信息，或者动态展示一个自定义控件的内容等等，目的就是能够减少一些硬编码的处理方式，以及能够灵活的展示数据。本篇随笔通过实际案例介绍WPF应用开... ......
【动态规划】长链剖分优化树形 dp
我们在树形 dp 中经常会遇到这样一个模型： 设 \(f_{x,i}\) 表示节点 \(x\) 的子树中深度为 \(x\) 的答案...有递推式： \(f_{x,i} = \sum_{son} f_{son,i - 1/i + 1} \dots\) 。 这样直接做是 \(\Theta(n^2)\) ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......
静态代理、动态代理、cglib动态代理
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MDY1NzI0MQ==&mid=2247483774&idx=1&sn=d59b5bb3b0f53995437ea0c490b40374&chksm=cfd801c8f8af88de79ab220ac3247d68013de ......
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
基于kore 的共享模块以及include 配置实现动态的web api 能力
kore 支持include 以及动态load 共享模块的能力，可以让我们实现动态扩展的api 加载能力 参考玩法 参考示例 项目结构 ├── conf │ ├── hello.conf │ ├── index.conf │ ├── mydemo.conf │ └── myhello.conf ├─ ......
HTTP参数发现工具-Arjun
1、简介 Arjun是一款可以找到URL端点查询参数的工具。Web应用程序使用参数（或查询）来接受用户输入，此工具可以帮助渗透测试人员方便查找隐藏的参数。 2、内容 此工具支持以下功能： 支持GET/POST/POST-JSON/POST-XML请求自动处理速率限制和超时将结果导出到：BurpSui ......
【动态规划】最长公共子串、最长公共子序列
最长公共子串 题目描述 查找两个字符串a,b中的最长公共子串。若有多个，输出在较短串中最先出现的那个 输入描述 输入两个字符串 输出描述 返回重复出现的字符 输入 abcdefghijklmnop abcsafjklmnopqrstuvw 输出 jklmnop string TwoPublicSub ......
形式参数与实际参数
形式参数与实际参数 形式参数 public static int sum(int a, int b) 实际参数 int x = 10, y = 20; int result = sum(x, y); 两项规则 对于基本数据类型（包括String） 形式参数的操作不会影响实际参数 对于引用数据类型（除 ......
Element-Ui-表格设置动态高度
需求：element-ui的表格根据表格父盒子容器（红框容器）设置动态高度，便于表格头部固定。 上面方法的适合父盒子高度为固定不变化 ......