同步电机 闭环 电机 速度
Linux 同步时间
1、安装ntp 通过buildroot安装ntp包 2、查看时间 date 注：查看时区 3、同步时间 同步时间命令： ntpdate -u ntp-server 注：ntpdate 加上-u 参数同步，否则会出现如下错误：no server suitable for synchronization ......
SpringBoot集成LDAP同步数据
1、pom引入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-ldap</artifactId> </dependency> 2、创建一个资源类LdapR ......
电机知识总结
一、 1.好的文章 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析 https://zhuanlan.zhihu.com/p/350368518 二、测速的方法 1.M法测速 ......
OGG-Postgres实时同步到Kafka
（一）数据同步信息 名称 源端 名称 目标端 数据库类型 Postgresql 12.4 组件类型 Kafka IP地址 20.2.127.23 Broker地址 20.2.125.52:9092, 20.2.127.23:9092, 20.2.127.24:9092 端口 5432 端口 9092 ......
添加镜像网站方法（提高下载速度）
0 前言 今天笔者在Julia中安装依赖包的时候，下载的超级超级慢，于是上网搜索了通过国内镜像网站(笔者以使用清华镜像为例)下载的方法，在次记录一下，希望能帮助到您。 1 添加系统环境变量 首先，打开电脑中的高级设置 接着，在系统环境变量点击新建 最后，添加变量值 -> JULIA_PKG_SERV ......
如何将自己搭建的GitLab仓库同步到GitHub和Gitee?
前言 在之前写的【Kimi.RocketMQ.NET】开源项目中，代码我是放在自己搭建的GitLab服务器上，然后我每次提交的代码希望实时同步到GitHub和Gitee上，那所以这篇文章来记录一下GitLab如何同步到GitHub，GitLab如何同步到Gitee。当然还有GitHub如何同步到Gi ......
使用Windows Task Scheduler进行OneDrive强制同步
前言 OneDrive的同步策略非常反人类：它允许用户同步文件，但仅限于其划定范围的特定文件夹/文件类型。这意味着用户不能对任意文件夹进行同步，简直是难以想象！ 图1 OneDrive对备份文件的选项仅限于几个文件夹内，体现了老牌科技企业在教育用户如何使用计算机上的良苦用心 Strawman Sol ......
OGG-Postgres同步到MySQL
（一）数据库信息 名称 源端数据库 目标端数据库 数据库类型 Postgresql 12.4 MySQL 5.7 IP地址 20.2.127.23 20.2.127.24 端口 5432 3306 数据库 testpdb test 用户 ogguser root 密码 ogguserP2021 Ro ......
SQL Server实例间同步登录用户
SQL Server实例间同步登录用户 问题痛点：由于AlwaysOn和数据库镜像无法同步数据库外实例对象，例如 登录用户、作业、链接服务器等，导致主库切换之后，应用连接不上数据库或者作业不存在导致每晚跑批任务漏跑等 目前来看，作业等其他实例对象的同步还比较难实现，比如作业分为很多步骤，而且作业包含 ......
如何将GitLab仓库同步到GitHub和Gitee?
在之前写的【Kimi.RocketMQ.NET】开源项目中，代码我是放在自己搭建的GitLab服务器上，然后我每次提交的代码希望实时同步到GitHub和Gitee上，那所以这篇文章来记录一下GitLab如何同步到GitHub，GitLab如何同步到Gitee。当然还有GitHub如何同步到Gitee... ......
PC首页资源加载速度由8s降到2s的优化实践
https://www.cnblogs.com/vigourice/p/17689990.html 随着需求的不断开发，前端项目不断膨胀，业务提出：你们的首页加载也太慢啦，我都需要7、8秒才能看到内容，于是乎主管就让我联合后端开启优化专项，目标是3s内展示完全首页的内容。 性能指标 开启优化时，我们 ......
PC首页资源加载速度由8s降到2s的优化实践
随着需求的不断开发，前端项目不断膨胀，业务提出：你们的首页加载也太慢啦，我都需要7、8秒才能看到内容，于是乎主管就让我联合后端开启优化专项，目标是3s内展示完全首页的内容。 性能指标 开启优化时，我们要清晰的知道现状和目标，以及我们采用什么样的手段，通过检测什么指标来查看到优化的过程。 结果指标 根 ......
内网同步时间
1.修改时间同步服务器为标准时间date -s "2018-09-02 04:23:45"clock -w 把时间写入cmos(一个RAM芯片) 2. 修改chrony配置文件服务端,开启vim /etc/chrony.confserver 10.253.19.175 iburstallow 10. ......
m基于FPGA的costas环载波同步verilog实现,包含testbench,可以修改频偏大小
1.算法仿真效果 其中Vivado2019.2仿真结果如下： 没有costas环，频偏对基带数据的影响 加入costas环的基带数据 2.算法涉及理论知识概要 Costas环是一种用于载波同步的常见方法，特别是在调制解调中，它被广泛用于解调相位调制信号，如二进制调相（BPSK）或四进制调相（QPSK ......
【TinyWebServer】03 半同步半反应堆线程池（下）
# 基础知识 ## 静态成员变量 将类成员变量声明为static，则为静态成员变量，与一般的成员变量不同，无论建立多少对象，都只有一个静态成员变量的拷贝，静态成员变量属于一个类，所有对象共享。 静态变量在编译阶段就分配了空间，对象还没创建时就已经分配了空间，放到了全局静态区。 * 静态成员变量 * ......
Python 列表与队列弹出元素的速度对比
## 前言 理论上，Python列表结构可以实现队列的所有功能，甚至可以实现首尾元素的扩展和删减，这些操作利用其内置的函数就能实现，例如： `List.pop(0) , List.insert(0, element) , List.append(element), List.pop(-1)` 然而列 ......
关于读入速度的小实验
`2023-08-29 11:13:16` 有人跟我说去同步的 `cin` 比普通快读要快，我觉得有点邪门，所以做了一个小比较，然后果不其然又发现了奇怪的事情。 用以下代码测试： 注：输入数据 $n=5\times 10^7,|w|\le 2^{64}-1$，由于是在学校机房老年机跑，所以测试结果可 ......
floccus bookmarks sync 同步报错 Syncing failed with E034: Bookmarks file is unreadable. Did you forget to set an encryption passphrase?
使用floccus bookmarks sync 同步不同浏览器中的书签时候，第二个浏览器同步时报该错误： Syncing failed with E034: Bookmarks file is unreadable. Did you forget to set an encryption pass ......
13分钟聊聊并发包中常用同步组件并手写一个自定义同步组件
### 前言 上篇文章[10分钟从源码级别搞懂AQS（AbstractQueuedSynchronizer）](https://juejin.cn/post/7273506068104478760)说到JUC并发包中的同步组件大多使用AQS来实现 本篇文章通过AQS自己来实现一个同步组件，并从源码级 ......
20 同步方法和同步代码块
``` package ThreadDemo; //多个线程同时操作同一个对象，涉及到资源的独享与共享并发什么的 // 多个线程同时操作同一个对象，可能会出现问题：线程不安全，数据紊乱 >上锁 // 并发与同步 // 火车票例子 // synchronized 锁住的是 操作者对象； synchro ......
OGG-将PostgreSQL通过OGG_BigData同步到Kafka后数据存在8小时时间差
问题描述： 将PostgreSQL通过OGG_BigData同步到Kafka后数据存在8小时时间差。 问题原因： kafka.properties中的参数goldengate.userexit.timestamp=utc 解决办法： 修改kafka.properties中的参数goldengate. ......
Rust项目使用Dockerfile构建镜像 访问crates.io下载速度慢解决
在 $CARGO_HOME/config文件添加国内的镜像源 下面的镜像源来自：https://rsproxy.cn/ ```yaml FROM rust:1.72 as builder WORKDIR /usr/src COPY . . RUN echo "[source.crates-io]\n ......
【TinyWebServer】02半同步半反应堆线程池
本篇主要围绕服务器项目中涉及的知识进行介绍，详细可参考《Linux下高性能服务器编程》。 # 服务器编程基本框架 主要由I/O单元，逻辑单元和网络存储单元组成，其中每个单元之间通过请求队列进行通信，从而协同完成任务。 I/O单元：用于处理客户端连接，读写网络数据； 逻辑单元：用于处理业务逻辑的线程； ......
【TinyWebServer】01线程同步机制封装类
# RAII * RAII译名为"资源获取即初始化" * 在构造函数中申请分配资源，在析构函数中释放资源。因为C++的机制保证了吗，当一个对象创建的时候，自动调用构造函数，当对象超出作用域的时候会自动调用析构函数。所以，在RAII的指导下，应该使用类来管理资源，将资源和对象的生命周期绑定 * RAI ......
40 分钟内同步 500GB MySQL 数据至 Doris
NineData 采用先进的数据同步技术，确保数据实时同步到 Doris，极大地降低了数据延迟，实测 500 GB 数据传输完成仅用时 40 分钟，让您的决策基于最新数据。 ......
FFMPEG音视频同步-音视频实时采集编码封装
系统环境： 系统版本：lubuntu 16.04 Ffmpge版本：ffmpeg version N-93527-g1125277 摄像头：1.3M HD WebCan 虚拟机：Oracle VM VirtualBox 5.2.22 指令查看设备 ffmpeg -devices 本章文档基于《ffm ......