同步电机 闭环 电机 速度
如何修改Ubuntu的时间与时间同步
1、安装ntpdate，同步标准时间 zce@ubuntu:~$ sudo apt install ntpdate 输入管理员密码确认安装 zce@ubuntu:~$ sudo apt install ntpdate [sudo] zce 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依 ......
BGP同步Synchronization
（1）当通过IBGP公布路由的时候，根据定义，它们是在同一个AS内进行公布。结果是，AS_PATH不会发生改变。 实际上，在路由公布给EBGP对端之前，本地AS号不会附加到AS_PATH上。 因此，IBGP路由不具备EBGP路由所具有的防止环路功能。 为了防止环路，BGP不会将从一个IBGP对端学习 ......
[个人笔记][C#]线程同步
- 类型的大小不超过机器字长时，该类型的读写是原子性的，但如果超过一个机器字长，比如读写一个decimal，可能会在拷贝32位之后被打断，这个时候另一个线程的读取操作就会读取到一个不正确的值 - 局部变量没必要同步，因为局部变量加载到栈上，每个线程都有自己的逻辑栈 - `Monitor`, `Mon ......
ubuntu 20.04 无法同步时间
一般时间无法同步可能有以下几种原因： 1.本地防火墙 a.操作系统防火墙 b.云服务器就要查看安全组 c.idc机房防火墙 如果a没有问题，就要问下机房是否屏蔽udp 123端口 因为此协议容易被黑客利用攻击所以很多机房都会屏蔽 2.时间同步服务器有问题 可以使用ntpdate -u 或者更换ntp ......
测试type和isinstance两个函数，那个速度更加的快
一、解决方案 通过装饰器实现二、相关知识点 isinstance()函数 1. isinstance()函数是python中的一个内置函数，作用：判断一个函数是否是一个已知类型，类似type()。 2. 语法：isinstance ( object , classinfo ) 参数： object： ......
22.线程同步
# 22.线程同步 ## 学习目标： - 熟练掌握互斥量的使用 - 说出什么叫死锁以及解决方案 - 熟练掌握读写锁的使用 - 熟练掌握条件变量的使用 - 理解条件变量实现的生产消费者模型 理解信号量实现的生产消费者模型 ## 1.互斥锁 ### 1.1互斥锁的使用步骤 - 第1步：创建一把互斥锁 ▶ ......
【网易云信】音画同步测试方法的研究与实践
为了解决音视频通话中的音画同步问题，针对业界已有的客观测试方法做了一定研究，并在研究基础上针对音视频的时间戳同步的方法及抗音频干扰上进行了进一步优化并应用落地到日常测试中。 ......
C#同步异步方法使用
namespace AsyncDemo { internal class Program { static void Log(string msg) { Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff")} {msg}"); } st ......
OpenTK 垂直同步对刷新率的影响
本文将和大家介绍 Vsync 垂直同步的开启对 OpenTK 应用的刷新率的影响 在上一篇博客 [OpenTK 入门 初始化窗口](https://blog.lindexi.com/post/OpenTK-%E5%85%A5%E9%97%A8-%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96% ......
ptp 时钟同步
转载请注明出处： PTP（Precision Time Protocol）的功能可以帮助实现网络中各个节点的时钟同步，以提供更精确的时间参考。 作用： 时钟同步：通过PTP协议，在网络中不同节点之间实现高精度的时钟同步，确保各设备具有一致的时间参考。 时间敏感应用：在需要高度时间同步的应用场景中，如 ......
替代anaconda，享受飞一般的包安装速度，就用Mambaforge
如题，Mambaforge（点击进去按需下载）安装以及使用方法和anaconda如出一辙，只不过安装包的速度，那可是让anaconda望尘莫及，一句话，用Mambaforge，一个爽字了得！！！ ......
进程、线程、进程池、进程三态、同步、异步、并发、并行、串行
一进程, 线程 1.🌵进程 🍹什么是进程? 开发写的代码我们称为程序，那么将开发的代码运行起来。我们称为进程。 明白点: 当我们运行一个程序，那么我们将运行的程序叫进程。 👉精简重点👈 进程是申请一块内存空间,将数据放到内存空间中去, 是申请数据的过程 是最小的资源管理单元 进程是线程的容器 ......
协议SPI：四线同步全双工 W25Qxx
SPI传输速度快80M，富家子弟最简单最快速完成 SCK-时钟 MOSI主机输出（DO），从机输入 MISO（DI） SS Slave Select（CS Chip Select）从机选择线，低电平有效，从高电平到低电平就是协议起始信号，反之是结束信号 只支持一主多从， SPI通信基础：主从机的移位 ......
git 同步上游仓库新分支
git-如何同步上游服务的分支 1、fork 你本地项目 把别人的项目克隆下来，相当于在原项目的主项目下建立一个分支。 即将上游服务拷贝到你的本地服务中 登录Gitlab->点击 
# VINS中速度-重力-尺度初始化 $\quad$在 VINS 中初始化中，需要对初始化帧的速度变量，重力，以及尺度因子进行初始化。则需要估计的变量为 $$ \mathcal{X}_{I}^{3(n+1)+3+1}=\left[v_{b_{0}}^{b_{0}}, v_{b_{1}}^{b_{1} ......
Windows 时钟同步
## 问题引入 很多程序涉及到时间对齐、时间有序，主机和主机之间的时间差变大（即累计误差）会导致程序中的数据无法正确获取。 📌 **查看时间差网页：`https://time.is/`**  ```go type Job struct { id int randomno int } type Result struct { job Job sumofdigits int } var ......
《C++并发编程实战》读书笔记(3)：并发操作的同步
## 1、条件变量 当线程需要等待特定事件发生、或是某个条件成立时，可以使用条件变量`std::condition_variable`，它在标准库头文件``内声明。 ```c++ std::mutex mut; std::queue data_queue; std::condition_variab ......
NineData：高效可靠的MongoDB迁移及同步方案
为解决用户面临的 MongoDB 迁移问题，玖章算术旗下的云原生智能数据管理平台 NineData 推出了 MongoDB 业务不停服数据迁移能力。NineData 实现了完全自动化的全量数据迁移，以及增量数据的采集复制能力。 ......
uniapp小程序隐私协议弹窗组件。自2023年9月15日起，对于涉及处理用户个人信息的小程序开发者，微信要求，仅当开发者主动向平台同步用户已阅读并同意了小程序的隐私保护指引等信息处理规则后，方可调用微信提供的隐私接口
上代码 隐私组件代码 直接复制 就能用 <template> <view class="zero-privacy" :class="[{'zero-bottom':position=='bottom'}]" v-if="showPrivacy"> <view class="zero-privacy- ......
C#常用多线程（线程同步，事件触发，信号量，互斥锁，共享内存，消息队列）
using System; using System.Threading; using System.Windows.Forms; using UtilForm.Util; namespace UtilForm { // 线程同步，事件触发，信号量，互斥锁，共享内存，消息队列 public part ......
腾讯官宣：QQ 已实现 “三端同步更新”
腾讯官宣：QQ 已实现 “三端同步更新” 来源: OSCHINA 编辑: 局 2023-09-02 16:23:00 13 腾讯官方宣布，QQ 已实现 “三端同步更新”（Windows、Linux 和 Mac），并且未来也会继续执行 “三端同步更新” 的策略。 与另外两个版本相比，目前 Linux ......
电商类面试问题--01Elasticsearch与Mysql数据同步问题
在实现基于关键字的搜索时，首先需要确保MySQL数据库和ES库中的数据是同步的。为了解决这个问题，可以考虑两层方案。 1. 全量同步：全量同步是在服务初始化阶段将MySQL中的数据与ES库中的数据进行全量同步。可以在服务启动时，对ES库进行全量数据同步操作，以确保数据的一致性。而在停止服务时，可以清 ......
强化学习：一种新的并行算法下的参数同步更新方式——半异步更新方式——（ 同步、异步 -> 半异步 ）
Abstract: 并行算法下的参数同步方式一般有同步更新和异步更新两种方式，本文在此基础之上提出了一种新的参数同步方式——半异步更新方式。 Introduction: ......
使用synchronized关键字来同步多个线程操作同一个文件
使用synchronized关键字来同步多个线程操作同一个文件 import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; public class FileSyncExample { private static Object file = new ......
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？ 先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？ 1、共鸣 当我看到这个问题，也确实是我早些年时所面临的抉择，不由得过来回答一下，一来表达自己的看法，二来想以此在互联网上 ......