重力
原子重力仪隔振的意义
原子重力仪隔振技术在科学研究和实验中具有重要的意义。隔振技术的主要目的是降低外界振动对原子重力仪精密测量的影响，从而提高实验的准确性和可重复性。以下是原子重力仪隔振的几个关键意义： 首先，隔振技术有助于消除地面振动对原子重力仪实验的干扰。由于原子重力仪对微小的重力变化非常敏感，任何来自地面振动的微小 ......
VINS中的重力-尺度-速度初始化（2）
# VINS中的重力-尺度-速度初始化（2） ## 细化重力 $\quad$上一篇文章中得到的 $g$ 一般是存在误差的。因为在实际应用中，当地的重力向量的模一般是已知固定大小的（所以只有两个自由度未知），而我们在前面求解时并没有利用这个条件，因此最后计算出来的重力向量很难刚好满足这个条件。于是，在 ......
VINS中的速度-重力-尺度初始化(1)
# VINS中速度-重力-尺度初始化 $\quad$在 VINS 中初始化中，需要对初始化帧的速度变量，重力，以及尺度因子进行初始化。则需要估计的变量为 $$ \mathcal{X}_{I}^{3(n+1)+3+1}=\left[v_{b_{0}}^{b_{0}}, v_{b_{1}}^{b_{1} ......
Solution Set - “谁将重力悬空，坠入一场蔚蓝的梦”
[TOC] $$ \text{(ง •̀_•́)ง} \newcommand{\vct}[1]{\boldsymbol{#1}} \newcommand{\str}[1]{\underline{\texttt{#1}}} \newcommand{\mex}[0]{\operatorname{mex} ......