同步电机 闭环 电机 速度
主机集群chrony 时间同步服务配置
背景:centos7+ 支持chrony 时间同步配置，centos8 不支持ntp 时间同步，chrony 配置比ntp 更简单高效 1、chrony server 端配置如下配置需要修改 cat /etc/chrony.conf server 192.168.111.14 iburst #首先注 ......
数据同步思考
## 数据同步几种方式 1. 库对库直接同步 2. WebAPI同步 3. WebService同步 ##1. 注意读写锁 描述：同步数据比较频繁，如A系统向B系统同步数据，B系统要向A系统更新对应状态，经常会造成数据库读写锁 解决思路： 1. 数据库做分表，做一张状态表，把要更新的字段记录在状态表 ......
CANoe--同步功能及应用
时间同步是指调整不同接口卡设备内的硬件时钟，由于制造过程以及温度的偏差，硬件时钟的速度可能会有偏移，导致不同接口卡设备的时间戳也会有所偏移，那么当使用多个硬件接口卡设备时，进行时间同步就是必要的。每个接口卡内都带有单独的硬件时钟，硬件时钟是产生时间戳的基础.硬件接口卡在发送和接收数据时都有一个准确的 ......
基于LSTM深度学习网络的人员行走速度识别matlab仿真,以第一视角视频为样本进行跑或者走识别
1.算法理论概述 人员行走速度是衡量人体运动能力和身体健康的重要指标之一。目前，常见的人员行走速度识别方法主要基于传感器或摄像头获取的数据，如加速度计数据、GPS数据和视频数据等等。其中，基于视频数据的方法因为其易于获取和处理而备受关注。但是，传统的基于特征提取的方法往往需要手工选择特征并进行复杂的 ......
时间同步 ntp服务器
[TOC] # 一. 定义 ```sh #01 简介：ntp全名 network time protocol 。NTP服务器可以为其他主机提供时间校对服务 #02 ntp和ntpdate区别 1) 两个服务都是centos自带的（centos7中不自带ntp）。ntp的安装包名是ntp；ntpdat ......
使用maxwell实现数据库主从同步
前置条件 maxwell使用1.29.2版本，再高的版本不支持JDK1.8。 使用Maxwell之前需要准备搭建以下环境 在https://www.cnblogs.com/szhNJUPT/p/17574193.html有详细搭建过程 mysql采用5.7.43，尝试过mysql8.0版本，但是由于 ......
为什么 CPU 访问寄存器的速度比访问内存的速度快
为什么 CPU 访问寄存器的速度比访问内存的速度快 寄存器是位于 CPU 内部的高速存储器件，而内存则是位于 CPU 外部的存储器件。在计算机体系结构中，访问速度极大取决于数据存储设备与 CPU 之间的距离，当 CPU 需要从存储设备中读取数据时，必须通过一系列的总线、控制器等中间设备进行数据传输。 ......
使用百度地图路书为骑行视频添加同步轨迹
想要将骑行视频和轨迹视频同步播放，试了几个工具都实现不了，最后发现 BMapLib.LuShu 组件的一个隐藏功能，完美的满足了我的需求。使用 shell 脚本做了个将轨迹数据一键导出为轨迹动画的工具，期间遇到了坐标转换、遗漏经停点等等难题，进来看看我是怎么解决的吧~ ......
m基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi码通信链路matlab性能仿真,包括载波和定时同步,信道估计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 包括小数倍及整数倍载波同步,粗及细定时同步 2.算法涉及理论知识概要 基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi码通信链路是一种常用的数字视频广播系统，用于实现高效的传输和接收。该系统结合了正交频分复用（COFDM）、16QAM调制 ......
bio、nio、aio，同步和阻塞的区别
java从程序从网络中读取一组数据,首先从用户态发出IO请求，申请系统调用。操作系统内核收到系统调用，执行对应的IO操作。 1.首先由DMA从网卡缓存区将数据拷贝到系统的内核缓冲区。 2.再由内核讲内核缓存区的数据拷贝到用户态的用户缓冲区当中。此时，数据拷贝完成依次返回。 这个过程中存在这么几个步骤 ......
从 iOS App 启动速度看如何为基础性能保驾护航
启动是App给用户的第一印象，一款App的启动速度，不单单是用户体验的事情，往往还决定了它能否获取更多的用户。所以到了一定阶段App的启动优化是必须要做的事情。 ......
spring cloud common模块更新后，需要同步更新哪些服务？
首先common没有启动类，他里面放的是一些静态资源，公共代码。 理论上是需要更新所有依赖common模块的，就是maven依赖里面引用common包的都需要更新，但是这样太麻烦了。 一般可以只更新需要依赖这一变动的服务。如果有feign调用，需要更新调用方，被调用方和网关gateway ......
m基于OFDM+QPSK和LDPC编译码通信链路matlab性能仿真,包括Costas载波同步和gardner定时同步
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基于OFDM+QPSK和LDPC编码的通信链路是一种常用的数字通信系统，用于实现高速、可靠的数据传输。该系统结合了正交频分复用（OFDM）、四相移键控（QPSK）调制和低密度奇偶校验（LDPC）编码与解码技术。此外，系 ......
m基于DVB-T的COFDM+16QAM+LDPC码通信链路matlab性能仿真,包括载波同步,定时同步,信道估计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 包括小数倍及整数倍载波同步,粗及细定时同步 2.算法涉及理论知识概要 基于DVB-T的COFDM+16QAM+LDPC码通信链路是一种常用的数字视频广播系统，用于实现高效的传输和接收。该系统结合了正交频分复用（COFDM）、16QAM调制和低密 ......
步进电机驱动器拨码问题
步进电机拨码不合适导致电机动力不足或电机过热现象 1.细分设置,电机驱动器上一个圆的带箭头的可以旋转的。细分不合适会导致电机动力不足(具体设置根据选配 的电机来设置) 2.电流设置,一般SW1,SW2,SW3是设置电流的,如果电机不是连续运行的话电流的设置一 般可以略大于电机的参考电流,3,静态电流 ......
关于使用RocketMQ搭建多Master多Slave模式（同步）集群时遇到的问题
搭建多Master多Slave模式（同步）集群时的java.lang.NullPointerException异常 一、运行环境等基本描述（问题产生原因是权限问题，即权限不够导致无法启动broker，甚至broker线程无法通过jps命令查出。下面阐述分析思路） 1.1）操作系统：Linux 虚拟机 ......
【FPGA基础】时钟设计与异步复位同步撤离设计
一、时钟设计 1、时钟分频设计 累加器时钟分频（32分频） always @(posedge clk and negedge rst_n) begin if (!rst_n) clk_cnt <= 5'b0; else clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; end 异步时钟分频（32 ......
debezium同步postgresql数据至kafka
# 0 实验环境 全部部署于本地虚拟机 debezium docker部署 postgresql、kafka本机部署  ## 方案 通过 Joplin 加密文件内容, 将加密文件同步到本地 File system 再通过 git 上传到代码托 ......
在 SQL Server Always On 可用性组中的可用性副本之间同步登录
介绍 SQL Server Always On 可用性组为 SQL 数据库提供高可用性和灾难恢复解决方案。如果主副本出现任何问题，它会自动对辅助副本上的 AG 数据库进行故障转移。只要我们利用侦听器，您的应用程序就不需要对连接字符串进行任何更改。 但是，在 SQL Always On 中，同步可用性 ......
Debian12配置NTP时间同步
环境 查看系统版本：lsb_release -a 配置NTP时间同步 下面的配置需要用到管理员权限，可以使用su切换到管理员权限。 查看/修正 时区 查看系统时区：timedatectl 如果时区不是Asia/Shanghai需要修改时区为东八区 root@debian:/home/test# ti ......
通过极限网关来加速索引写入速度
## 操作手册 ### 测试环境 - 主集群：[http://10.0.1.2:9200](http://10.0.1.2:9200) , 用户名: elastic 密码：\*\*\* ,9 节点 , 硬件规格：12C64GB (31GB JVM) - 备集群：[http://10.0.1.15:9 ......
Debian12配置NTP时间同步
环境 查看系统版本：lsb_release -a 配置NTP时间同步 下面的配置需要用到管理员权限，可以使用su切换到管理员权限。 查看/修正 时区 查看系统时区：timedatectl 如果时区不是Asia/Shanghai需要修改时区为东八区 root@debian:/home/test# ti ......
海康威视门禁设备没有同步服务器时间的解决办法
综合安防管理平台里面已经设置好每隔1小时同步一次时间，但新加入的门禁设备并没有进行时间同步，登录新的门禁设备，发现时间配置项并没有配置。于是想把安防平台的时间同步禁用，在重新开启，这时候所有新加入的门禁设备就自动配置好了。应该是平台对新加入的设备没有自动进行时间服务器的配置，只能手动触发。 ......
STM32F103移植CH32F103C8T6内部FLASH速度慢问题解决办法
STM32F103移植CH32F103C8T6内部FLASH速度慢问题解决办法 博主做项目一直采用STM32F103C8T6，近期因为元器件涨价博主决定换单片机，于是瞄上了江苏沁恒的CH32F103C8T6，这款单片机几乎不需要修改一个代码便能移植项目(PACK导入编译直接下载那种)，而且代码执行速 ......
STM32模拟GPS输出PPS、GPRMC与VLP16时钟同步
这里写目录标题 1.VLP16与GPS相关的管脚：2.利用GPS信息完成时间同步 TimeSynchronization3.查找同步关系4.修改ROS代码结论 1.VLP16与GPS相关的管脚： GPS-RECEIVE 接收GPS的GPRMC语句，注意是RS232电平(high 3-15V，low ......
windows clion代码同步（rsync）
代码同步原理 简单说，客户端将代码上传到云端，利用云端环境进行编译，编译成功后将产物（符号表）拉取至本地进行加载，ide对符号表进行索引，则完成整个代码的加载。 同步配置参考 前置条件 假设已经安装好gcc环境和cmake-3.6.x环境 配置教程参考 https://cloud.tencent.c ......