同步电机 闭环 电机 速度
16 同步与互斥（二） 内联汇编
汇编参考 GCC工具链使用 1 引入 内联汇编即在C函数中使用汇编去实现某些功能。 为什么需要在C代码中引入汇编？ C语言在大多数的时候效率都很高，但在某些情况下直接使用汇编效率会***==更加高效==*** 部分功能通过C语言很难实现，这部分代码就需要使用汇编去实现（==实现某些功能==） 在C文 ......
第2章 线程同步精要
第2章 线程同步精要 线程同步的四项原则，按重要性排列： 1．首要原则是尽量最低限度地共享对象，减少需要同步的场合。一个对象能不暴露给别的线程就不要暴露；如果要暴露，优先设置对象不可更改；实在不行才暴露可修改的对象，并用同步措施来充分保护它。 2．其次是使用高级的并发编程构件，如TaskQueue、 ......
Java中的同步和异步
Java中的异步（asynchronous）和同步（synchronous）都是针对线程操作而言的。 异步操作是指调用某个方法后，不会立即得到结果，而是通过回调函数、监听器等方式等待结果返回，这样可以提高程序的响应速度，避免因为等待某个操作完成而导致线程被阻塞。 同步操作是指调用某个方法后，必须等待 ......
清华AOSP镜像下载 同步遇到的问题
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/ 清华AOSP 镜像地址如图 下载tar后解压 执行repo sync报错 Traceback (most recent call last): File "/home/wanglongjiang/aosp ......
Linux线程同步必知，常用方法揭秘！
一、为什么要线程同步 在Linux 多线程编程中，线程同步是一个非常重要的问题。如果线程之间没有正确地同步，就会导致程序出现一些意外的问题，例如： 竞态条件（Race Condition）：多个线程同时修改同一个共享变量，可能会导致不可预测的结果，因为线程的执行顺序是不确定的。 死锁（Deadloc ......
网络时钟同步设备（NTP时间同步服务器）技术设计应用方案
网络时钟同步设备（NTP时间同步服务器）技术设计应用方案 网络时钟同步设备（NTP时间同步服务器）技术设计应用方案 京准电子科技官微——ahjzsz 网络时钟系统，顾名思义就是由1/2套母钟和一群子钟组成。如果你选择了安徽京准公司的HR系列时钟系统产品，那么所有的系统设计将会变得非常简单： HR系列 ......
net6+canal 实现数据实时同步数据
前言： 前几天在做公司的一个项目，需求：把A项目数据，同步到B项目，A\B项目数据结构不一样（我们用的是mysql），B项目可以接受几秒内的数据同步；我当时第一时间就想到了flink和canal，然后发现flink并不支持net，所以转用canal；那么接下来我们看看canal到底是什么； cana ......
Tapdata Connector 实用指南：如何将 CRM 数据从 Salesforce 实时同步到 MongoDB 等其他数据库
数据环境不断变化的今天，想要仅凭 Salesforce 这样的 CRM 软件来为企业获得最大价值已然远远不够。往往需要将其与一个表现出色的数据库或数仓结合起来，才能激发更强大的分析洞察力，促进企业效益持续增长。 ......
CAD如何设置多个视口同步？CAD视口同步设置技巧
在CAD绘图过程中，如果想要多个CAD视口同步，该如何操作呢？本节内容小编就以浩辰CAD软件为例来给分享一下多个CAD视口同步的设置技巧，一起来看看吧！ CAD视口同步设置技巧： 浩辰CAD软件扩展工具中提供了CAD视口同步功能，其可用于将一个或多个相邻的布局视口中的视图与主布局视口对齐。所有同步视 ......
使用SpringBoot异步方法优化报销单查询接口，提高接口响应速度
合理使用异步方法可以提高接口性能。异步方法适用于逻辑与逻辑之间可以相互分割互不影响的业务中。 SpringBoot 支持异步方法调用。具体用法： 在启动类添加@EnableAsync注解，声明开启异步方法 在异步方法添加@Async注解，被@Async注解修改的方法由SpringBoot默认线程池（ ......
提高网页加载速度的一些方法和技巧
网页的加载速度是评估网站质量一个重要指标，原因在于大多数用户能够容忍的网页加载时间只有几秒，如果超出了访客的忍受范围他们会毫不留情地关掉你的网页，所以网页载入速度会极大地影响网站的流量和访问。 以下总结了几种可以明显提高网站加载速度的初步简单技巧方式，如果你的网站存在载入速度慢的问题不妨以此为参考对 ......
多线程简介以及线程同步
1.实现多线程 1.1简单了解多线程【理解】 是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。 具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多个线程，提升性能。 1.2并发和并行【理解】 并行：在同一时刻，有多个指令在多个CPU上同时执行。 并发：在同一时刻，有多个指令在单个CPU上交替执 ......
CloudCanal 落地 DB2 数据迁移同步功能
简述 Db2 是一款具有悠久历史的关系型数据库，由 IBM 公司开发和维护，广泛应用于金融级业务场景。 CloudCanal 近期提供了 Db2 为源端的数据迁移同步 功能，用户可以便利地将 Db2 中数据实时同步到其他数据库，实现数据更广泛、更实时的应用。 功能介绍 目标数据库和能力 | 目标端数 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
永磁同步直线电机仿真实例，仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极
永磁同步直线电机仿真实例，仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极 包括图中模型以及一个仿真设置要点word文档教程YID:99150643350855880 ......
[Python]同步上下文管理
''' 同步上下文管理器 ''' import time class ContextManager: def __init__(self): self.conn = None def action(self): return self.conn def __enter__(self): # 链接数据 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
线程 开启线程 开启多线程 线程类的参数和方法属性 守护线程 进程与线程的区别 GIL全局解释器锁 同步锁(互斥锁)
今日内容概要 线程，如何开启线程 如何开启多线程 线程类的参数和方法属性 守护线程 进程与线程的区别 GIL全局解释器锁 同步锁(互斥锁) 今日内容详细 线程 概要 1.怎样理解线程和进程 1.1 进程：进程是资源单位，进程相当于是车间，负责给内部的线程提供相应的资源 1.2 线程： 线程是执行单位 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
内核同步机制-自旋锁（spin_lock）
typedef struct spinlock { union { struct raw_spinlock rlock; //自旋锁的核心成员是和raw_spinlock锁。 #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC //如果打开次配置，会增加调试信息存储 # define LO ......
15 同步于互斥（一） 并发、竞态和编译乱序、执行乱序
1 并发和竞态 1.1 简介 设备在运行的过程中存在多个进程对资源的并发访问 多个执行单元同时，并行的执行。并发事件对共享资源的访问（硬件资源，全局变量，静态变量等），很容易导致设备出现竞态。 竞态的出现会导致设备出现异常 1.2 单核和多核(SMP)并发下的竞态 1.3 总结 关于共享资源的这部分 ......
Mysql半同步复制
一、半同步复制1、半同步复制应用场景默认情况下，MySQL的复制功能是异步的，异步复制可以提供最佳的性能，主库把binlog日志发送给从库即结束，并不验证从库是否接收完毕。这意味着当主服务器或从服务器端发生故障时，有可能从服务器没有接收到主服务器发送过来的binlog日志，这就会造成主服务器和从服务 ......
rsync 远程同步工具
rsync简介：(1) rsync 是一个远程数据同步工具，可通过 LAN/WAN 快速同步多台主机间的文件(2) rsync 使用所谓的“rsync算法”来使本地和远程两个主机之间的文件达到同步，这个算法只传送两个文件的不同部分，而不是每次都整份传送，因此速度相当快(3) rsync 可以实现增量 ......
Promise内执行函数同步
一 Promise的使用分为三个流程: 1 改变Promise状态 2 指定回调 3 执行回调 二 Promise的状态有哪些? pendding(初始化状态，表示未发生改变) resolved(成功的状态） reject（失败的状态） 三 如何改变Promise状态? 调用resolve或reje ......
Linux 部署： canal (同步mariadb数据发往kafka)
参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_55549435/article/details/123309631 1 节点规划 | 节点 | ip | deploy | | | | | | vm1 | 192.168.122.61 | zk + kafka + DB | | ......
同步和异步，阻塞和非阻塞
同步和异步，阻塞和非阻塞-结合一个例子简单说明 同步和异步 针对请求的客户端和请求的连接 例如：客户端有一个请求的连接，我要去请求服务器端处理一个数据返回一个结果，但是服务端计算这个结果的过程很长 在同步状态下面，这个连接就要处于一直等待的状态 ==》同步 客户端不想等了，发出请求后就想直接连接返回 ......
PC算账28机器人软件用到OpenCV让AI速度达到巅峰
q.Q.7.4.0.0.2.1.5.0.0. 之前说到来至加拿大的算账机器人用到CouchDB是一个开源的面向文档的数据库管理系统，PC-28算账机器人软件用到的CouchDB的问 然而也用到了OpenCV可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 官方：http ......