同步电机 闭环 转速 电流

Java基础 同步代码块

同步代码块: 利用同步代码块把操作共享数据的代码给锁起来,让同步代码块里面的代码是轮流去执行的 格式: synchronized (锁对象) { 操作共享数据的代码 } 细节: 1. 在最初,锁的状态是默认打开的,如果有一个线程进去了,锁就会自动关闭 2. 当锁里面全部代码都执行完毕了,线程出来了, ......
代码 基础 Java

新手教程系列:群晖 Synology Drive教程,如何实现文件同步与备份?

Synology Drive是群晖NAS的一款文件同步和共享工具,提供了非常完善的功能,您可以轻松地对文件进行分类、归档、共享等操作,也可以在多个设备之间同步文件、备份文件、共享文件,包括电脑、手机、平板等设备。总的来说,使用Synology Drive的好处是可以方便快捷地在不同设备之间同步文件, ......
教程 备份 Synology 新手 文件

STM32驱动 有刷电机 位置,速度,电流,三环控制

PID算法: 位置式PID: 离散化位置式PID: 增量式PID: 增量式和位置式PID程序: int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo ......
电流 电机 速度 位置 STM

基于OFDM+64QAM系统的载波同步matlab仿真,输出误码率,星座图,鉴相器,锁相环频率响应以及NCO等

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 MATLAB2022a 3.算法理论概述 正交频分复用(OFDM)是一种在现代通信系统中广泛使用的调制技术,它具有高效的频谱利用和抗多径衰落等特点。64QAM(64-ary Quadrature Amplitude Modulation)是一种调制方式, ......
鉴相器 误码率 误码 载波 频率

ntp时间同步

一、安装ntp # 既可做服务端也可做客户端 yum install -y ntp # 只同步 yum install -y ntpdate # 开启服务,让其他客户端与本机同步,注意防火墙状态 systemctl start ntpd # 开机自启 systemctl enable ntpd #防 ......
时间 ntp

PTP时间同步

PTP时间同步 PTP技术介绍 https://www.h3c.com/cn/d_201008/686476_30003_0.htm LinuxPTP没那么简单https://blog.csdn.net/yaojiawan/article/details/124601694 linux ptp时钟同 ......
时间 PTP

Python threading实现多线程 提高篇 线程同步,以及各种锁

本文主要讲多线程的线程之间的资源共享怎么保持同步。 多线程基础篇见,Python threading实现多线程 基础篇 Python的多线程,只有用于I/O密集型程序时效率才会有明显的提高,如文件/输入输出/socket网络通信/http通讯等待。对于计算密集型程序一般采用多进程,这里不多讲。 一、 ......
线程 threading Python

logstash同步文本数据到es

环境:OS:Centos 7ES:6.8.5logstash:6.8.5 1.准备测试文件 [root@localhost myfile]# pwd /tmp/myfile [root@localhost myfile]# more a.log 111@3334@3333 vvv@aaa@gggg ......
logstash 文本 数据

logstash同步es数据(目的端先创建好mapping)

环境:OS:Centos 7ES(源端和目标端):6.8.5logstash:6.8.5 说明:1.logstash版本尽量与es版本保持一致2.我们这里先在目的端创建好mapping(表结构),因为不提前创建好mapping的话,logstash同步的时候根据数据情况自动推断数据字段类型定义字段类 ......
logstash 目的 mapping 数据

飞驰云联:让企业文件同步变得不再难

在如今这个高度信息化的时代,企业的文件同步需求日益增长,如何高效、安全地实现文件同步已成为企业亟待解决的问题。飞驰云联的文件同步系统作为一款全新的解决方案,能够满足各种企业对于文件同步的需求,提高工作效率,降低成本,赢得市场竞争。 飞驰云联企业级文件同步软件具备以下特点: 自动同步:可以根据需求创建 ......
文件 企业

使用logstash迁移遇到的错误(es同步到es)

环境: OS:Centos 7 ES:6.8.5 问题1: [2023-10-25T09:29:53,892][INFO ][logstash.outputs.elasticsearch] retrying failed action with response code: 429 ({"type" ......
logstash 错误 es

通过Docker搭建Debezium同步MySQL的数据变化

Debezium是红帽开发的一款CDC产品,和阿里的Canel类似,都是同步binlog,不过强大了一点点。为了不再麻烦,下面称之为dbz。 达拉崩吧斑得贝迪卜多比鲁翁... dbz的搭建依赖很多中间件:首先要有个MySQL库,dbz来读取数据库binlog(和数据库当前快照);读到后发给kafka ......
Debezium 数据 Docker MySQL

升讯威在线客服系统的并发高性能数据处理技术:为多线程处理同步数据

我会通过一系列的文章详细分析升讯威在线客服系统的并发高性能技术是如何实现的,使用了哪些方案以及具体的做法。本文将介绍如何为多线程处理同步数据。 ......
数据 数据处理 线程 高性能 系统

PLC采集计量模块 2P导轨电参数检测模块 电压电流功率电能采集模块

支持采集电压电流 功率 电能 ,modbus协议 或者485接口或者无线方式上传服务器 ......
模块 导轨 电能 电流 电压

聊聊多个节点实例数据同步如何触发

前言 之前写过一篇文章聊聊在集群环境中本地缓存如何进行同步,今天聊的话题看着和那篇文章有点雷同,不过我们今天重点会放在方法论上,也不会拘泥于具体实现。在聊这个话题之前,大家可以思考一下,如果要实现多个实例数据同步触发,大家会怎么做?脑海里,是会浮现,我可以用消息队列或者定时器来实现?这种已经具象化的 ......
节点 实例 多个 数据

信号量解决协调进程同步问题(司机与售票员问题)

问题描述(在日常生活中司机和售票员的行为动作需要满足一定的规则 ) 分析并发进程的交互点 1.首先我们将司机和售票员看成是2个进程,他们需要协调配合完成工作 2.我们需要找到进行并发执行过程中的交互点(一个进行肯定要等另一个进程做了才能接着往下做),在这个点上我们需要使用P v操作让他们按照正确的顺 ......
问题 售票员 进程 信号 司机

笔记:Qt开发之多线程同步互斥机制

目标:了解Qt多线程开发中常用的同步互斥类,使用场景和特点 实现线程互斥和同步常用的类 互斥锁:QMute、QMutexLocker 条件变量:QWaitCondition 信号量:QSemaphore 读写锁:QReadLocker、QWriteLocker、QReadWriteLock 1,QM ......
线程 机制 笔记

OpengGL 中的同步及资源共享

1. 为什么需要同步 由于 OpenGL API的执行是异步的,所以需要同步,如果是这些API是同步的就没有这个话题了。异步API可以进行缓存,从而可以在合适的时机批量的将这些API调用(称为API命令)发送给GPU执行,避免应用过于频繁的在内核态和用户态切换。 这里的异步指的是一个GL API调用 ......
资源共享 OpengGL 资源

电机分类及常用的电机介绍

电机的分类 主要按以下6大类划分 1、按工作电源种类:可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机(220V)和三相电机(380V)。 2、按结构和工作原理:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 3、按起动与运行方式:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式 ......
电机 常用

多线程编程同步:Posix信号量

信号量的定义 IPC是进程间通信(interprocess communication)的简称。狭义上,IPC主要用于进程间;广义上,IPC可用于进程间或线程间。 Posix消息队列、Posix信号量和Posix共享内存区 合称为 “Posix IPC”. 信号量(semaphore)是一种用于提供 ......
线程 信号 Posix

数据库备份并同步到minio脚本

#!/bin/bash # 定义host、账号、密码,需要自定义 mysql_host='80.32.19.1' mysql_user='root' mysql_passwd='123456' mysql_port='3306' # 定义备份目录、备份库、文件格式,需要自定义 bak_dir='/t ......
脚本 备份 数据库 数据 minio

00-开源离线同步工具DataX3.0重磅详解!

1 概览 DataX 是一个异构数据源离线同步工具,致力于实现包括关系型数据库(MySQL、Oracle等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能。 1.1 设计理念 为了解决异构数据源同步问题,DataX将复杂的网状的同步链路变成了星型数据链路 ......
重磅 工具 DataX3 DataX 00

Canal实现缓存同步策略

Canal介绍 个人在学习Redis的过程中,遇到多级缓存的处理方法,我本人的多级缓存分类里面提到过个人学习中的项目构成。简单来说就是OpenResty集群负责缓存一些静态性比较强的数据,比如说这个网页上的分类信息等基本不变化的数据,而Redis和JVM进程缓存(使用Caffeine实现)负责缓存变 ......
缓存 策略 Canal

使用SyncFavor进行文件同步

SyncFavor是基于C#开发的免费文件同步工具,运行在windows上,下载链接:https://github.com/bsmith-zhao/sync 同步管理界面: 批量运行界面: 主从同步示例 下载压缩包解压,双击sync.exe启动同步管理器,可以看到空白的管理界面: 点击工具栏的 [添 ......
SyncFavor 文件

VirtualBox禁用时间同步功能

VirtualBox禁用时间同步功能 有些同学肯定和我一样,经常为VB的时间同步烦恼,主要是一些盗版啊、签名之类的问题,在一些情况下必须让客户机的时间和主机不同步。搜啊,试啊,终于成功了。分享一下。 VBoxManage setextradata 虚拟客户机名称 “VBoxInternal/Devi ......
VirtualBox 功能 时间

MySQL主从复制无法同步删除操作吗?【转】

简介 在MySQL主从复制中,当主库执行删除操作时,从库并不会同步删除对应的数据。这是由于MySQL的复制机制决定的。为了解决这个问题,我们可以通过在主库上创建触发器来实现删除操作的同步。 解决方案概览 下面是解决方案的整体流程图: 创建触发器 首先,我们需要在主库上创建一个触发器,该触发器会在删除 ......
主从 MySQL

RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU

1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制,可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
F566 566 内核 电机 5F

【BSP视频教程】BSP视频教程第27期:CANopen协议栈专题,实战方式系统了解NMT,PDO,SDO,时间戳,同步报文,紧急报文等(2023-10-17)

视频教程汇总帖:https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享CANopen协议栈相关知识内容,涉及到的内容非常多。 视频教程: https://www.bilibili.com/video/BV1Vw411 ......
报文 教程 视频 实战 BSP

多线程编程同步:读写锁

读写锁的定义 互斥锁锁住后,保证仅有一个线程处理数据(多线程共享的)。要是数据的读取比写入更频繁,且读取操作不涉及共享变量的修改,应允许多个线程读取操作对共享变量的读取。直接使用互斥锁效率太低,若使用读写锁,可以大大提高效率。 读写锁的分配规则: 1)只要没有线程持有某个特定的读写锁,那么任意数目的 ......
线程

进程基础(操作系统中的概念) 进程调度算法(四种算法) 进程的并行和并发的概念 同步异步阻塞非阻塞的概念 创建进程(进程类Process) Process类的参数 Process类的方法 如何开启多进程 基于TCP协议的高并发程序

进程基础(操作系统中的概念) 进程它是操作系统总最重要的概念,也是最基本的一个概念 线程也是操作系统中得一个很重要的概念 进程和线程都是有操作系统来调度使用的,我们程序员是不能控制的,这里就设计到调度算法 什么是进程? 线程? 什么是程序? # 进程和程序是两码事、完全不一样 程序:其实一个死的东西 ......
进程 概念 Process 算法 参数