同步电机 闭环 转速 电流
UnrealEngine - 网络同步之连接篇
1 连接过程 - 握手 传统的 C/S 架构下,Client 和 Server 通常会建立一条抽象的 Connection,用来进行两端的通信。 UE 的官方文档中提供了 Client 连接到 Server 的示例 ,简单来说分为如下几步: 打包构建好 Client 和 Server 进程 启动 S ......
云时代,MySQL到ClickHouse数据同步产品对比推荐
ClickHouse 在执行分析查询时的速度优势很好的弥补了MySQL的不足,但是对于很多开发者和DBA来说,如何将MySQL稳定、高效、简单的同步到 ClickHouse 却很困难。本文对比了 NineData、MaterializeMySQL(ClickHouse自带)、Bifrost 三款产品... ......
2.多线程之间实现同步
多线程之间实现同步 一、课程目标 理解线程安全? synchronized用法 死锁 二、什么是线程安全? 2.1 为什么有线程安全问题? 当多个线程同时共享,同一个全局变量或静态变量,做写的操作时,可能会 发生数据冲突问题,也就是线程安全问题。但是做读操作是不会发生数据冲突问题。 案例 : 需求现 ......
V90 伺服电机 交流
伺服驱动器 + 伺服电机 Prifinet PN 通讯方式控制 20针 编码器:绝对编码/增量型编码 V90 PTI 走脉冲 50针 profinet: 1200 RT 无等时同步功能 1500 IRT 等时同步功能 新设备需要profinet通讯时,厂家索要gsd文件,下载到博途中,使用博途加载。 ......
华中农业大学2023年十二届程序设计竞赛(同步赛)
A 签到,复杂度 $O(n)$。 C++ Code #include "bits/stdc++.h" using namespace std; using i64 = long long; int main() { ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullp ......
配置SUSE linux实例的NTP/Chrony时钟同步服务
问题描述 您希望了解如何修改Linux系统的ECS实例的时区,以及如何开启、配置及使用NTP/Chrony服务,保证实例的时间精确同步。 适用于 SUSE Linux Enterprise for SAP 12 SUSE Linux Enterprise for SAP 15 说明和使用限制 NTP ......
支持 "音频同步" 的安卓协同投屏软件:SCRCPY 2.0
想要上班可以摸鱼或者提高效率,一些小伙伴会把安卓手机投屏到电脑上操作使用,目前大多数安卓手机厂商都自带有协同投屏功能,但都会有一定限制,只支持自家的产品。 当然目前也有不少第三方安卓协同投屏软件代替品,例如:米卓同屏助手、Lenovo One、无界投屏等等,但是这些软件大多数都是基于一款「Scrcp ......
【翻译】风力发电机是如何工作的
【翻译】风力发电机是如何工作的? 原文链接:a Wind Turbine Works - Text Version 风能 风力发电机利用风来发电,风能风向标和风速计 是一种清洁、免费、广泛可用的可再生能源。 风电机的工作原理 风电机利用螺旋桨叶的空气动力将风能转化为电能,风电机的螺旋桨叶工作原理和飞 ......
windows系统git使用ssh方式和gitee/github进行同步
使用git来clone项目有两种方式:HTTPS和SSH:
HTTPS:不管是谁,拿到url随便clone,但是在push的时候需要验证用户名和密码;
SSH:clone的项目你必须是拥有者或者管理员,而且需要在clone前添加SSH Key。SSH 在push的时候,是不需要输入用户名的,如果配置... ......
基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真,仿真平台基于MATLAB Simulink搭建
基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真,仿真平台基于MATLAB Simulink搭建。 联系默认发仿真系统文件。 另外包含设计文档,高清仿真结果示意图,出图程序 设计文档包括,建模、各部分仿真模块设计,控制算法详解ID:85200676106734132 ......
基于IEEE33的主动配电网优化,采用IEEE33节点配电网进行仿真,搭建了含风光,储能,柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型
基于IEEE33的主动配电网优化,采用IEEE33节点配电网进行仿真,搭建了含风光,储能,柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型,以总的运行成本最小为目标,考虑了储能以及潮流等约束,采用粒子群算法对模型进行求解,得到了各个分布式电源的运行计划。YID:1350659687081783 ......
发现Mysql的主从数据库没有同步,差点凉凉了
摘要:今天发现Mysql的主从数据库没有同步,瞬间整个人头皮发麻。 本文分享自华为云社区《糟了,生产环境数据竟然不一致,人麻了!》,作者:冰 河 。 今天发现Mysql的主从数据库没有同步 先上Master库: mysql>show processlist; 查看下进程是否Sleep太多。发现很正常 ......
记一次 MySQL 主从同步异常的排查记录,百转千回
你好,我是悟空。 这是悟空的第 183 篇原创文章 官网:www.passjava.cn 本文主要内容如下: 一、现象 最近项目的测试环境遇到一个主备同步的问题: 备库的同步线程停止了,无法同步主库的数据更改。 备库报错如下: 完整的错误信息: Relay log read failure: Cou ......
m无线传感器网络WSN的时间同步捕获算法matlab仿真,对比单步捕获法,双步捕获法以及锯齿波匹配捕获法
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 2.1WSN同步概要 由于,信息传输和计算会消耗大量的能量,无线传感器网络中的节点都是由电池供电,能源有限,让节点长时间持续时间同步过程以达到极高精确度的时钟同步将导致极大的损耗,节点持续进行时钟同步对能量有限的无线传 ......
步进电机常见丢步原因分析及解决方法---TMC5160/TMC4361
在一些自动控制领域中,步进电机的使用仍占着相当大的比例,步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,
因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能,目前已在很多行业中(工业自动化、医疗自动化、纺织自动化等)广泛应用。
步进电机经常被用于精确定位的场合,因而保证电机不发生失步至关重要。 ......
zotero 附件云同步(非 WebDAV 方法)
1.说明 使用 zotero 仅同步题录信息,使用其他云同步程序同步文献的附件,此处以坚果云为例进行演示。 准备: zotero 和 坚果云 注册账号 zotero 的插件 zotfile 坚果云客户端 2.操作流程 2.1坚果云操作 在网页端创建个人同步文件夹 zotero(自定义的名称) 打开坚 ......
Zotero 设置坚果云同步(使用 WebDAV 的方法)
1.坚果云设置 登录坚果云:官网,注册账号 1.建立个人文件夹:zotero 2.在网页打开右上角的 账户信息,并选择 安全选项 在页面下方选择 添加应用 并输入与前面文件夹对应的名称 zotero 2.Zotero 中设置 选择 编辑 中的 首选择项,打开 同步 将坚果云网站对应的信息依次填入 z ......
python3多线程-线程同步
1、介绍 多线程同时访问和操作同一资源,可能会造成异常。 解决办法是对资源进行限制,同一时间只允许一个线程进行访问和操作。 这里的资源,一般是指方法、函数或者代码块。即由多行代码组成,在逻辑上属于不可切分的操作。 2、线程同步 使用 Thread 对象的 Lock 和 Rlock 可以实现简单的线程 ......
[PLC]三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例
三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多(最多16轴),无电磁干扰(伺服光纤网络),支持同步控制,凸轮控制等优点。下面,海蓝机电将以实例来说明软件组态方 ......
[PLC]三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例
三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】 QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多(最多16轴),无电磁干扰(伺服光纤网络),支持同步控制,凸轮控制等优点。下面, 以下范例为将轴4作为输入轴,对轴1和轴2进行同步控制样本示例。(轴4作为 ......
MySQL数据库实现主主同步
前言 MySQL主主同步实际上是在主从同步的基础上将从数据库也提升成主数据库,让它们可以互相读写数据库,从数据库变成主数据库;主从相互授权连接,读取对方binlog日志并更新到本地数据库的过程,只要对方数据改变,自己就跟着改变。 1. 主主同步的优与劣 事实上每个技术都有它的优劣势,我们要在功能之间 ......
一文详解MySQL主从同步原理
知识点总结: 1. MySQL主从同步实现方式 MySQL主从同步是基于Bin Log实现的,而Bin Log记录的是原始SQL语句。 Bin Log共有三种日志格式,可以binlog_format配置参数指定。 参数值含义 Statement 记录原始SQL语句,会导致更新时间与原库不一致。比如 ......
Java异步同步回调
同步回调: 打印结果: 1 2 3 public interface Result { void callBack(); } public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Entity entity = ne ......
考虑风光火储和电动汽车的微电网经济调度 在Matlab 平台上以一个包含风、光、柴油发电机、上级电网
考虑风光火储和电动汽车的微电网经济调度 软件:Matlab+cplex工具箱 介绍:在Matlab 平台上以一个包含风、光、柴油发电机、上级电网、储能以及电动汽车的小型微电网系统为例进行仿真。 目标包括:燃料成本、运行维护成本、环境成本、弃风光惩罚成本、与上级主网交互成本、v2g电动汽车成本。 V2 ......
Linux系统时间同步方法
使用NTP服务时间同步 1、安装ntp。 [root@k8s-master01 ~]# yum -y install ntp 2、启动ntp服务。 [root@k8s-master01 ~]# systemctl start ntpd [root@k8s-master01 ~]# systemctl ......
Linux中使用ntpdate同步失败报错:14 Apr 08:42:12 ntpdate[1255]: the NTP socket is in use, exiting:解决方法.
报错信息: 报错原因: 1、可能是因为同步的域名信息没有解析到。 2、可能是因为服务的问题导致没有同步成功。 解决方法: 1、先关闭ntpd服务。 [root@k8s-master01 ~]# service ntpd stop Redirecting to /bin/systemctl stop ......
电动汽车时空双层调度 研究了发电机、电动汽车和风力发电的协同优化调度问题
电动汽车时空双层调度 研究了发电机、电动汽车和风力发电的协同优化调度问题。 针对风电存在时电动汽车充放电负荷调度问题,提出了一种新颖的双层输配电系统优化方案。 电网上层优化是将电动汽车与火电机组、基准负荷、风电相结合,在时域内对电动汽车的负荷周期进行优化。 电网底层优化对电动汽车负荷位置进行空间调度 ......
本程序采用matlab编写,主要是实现电流注入型牛拉法 除此之外
本程序采用matlab编写,主要是实现电流注入型牛拉法 除此之外,本人还编写了很多种关于潮流计算的程序,主要有牛拉法,前推回代法,以还有相和三相潮流计算程序 ID:7230641108921290 ......