同步电机 闭环 转速 电流
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
pthread_join、pthread_detach、pthread_cancel、pthread_attr_、线程同步互斥
# pthread_join /* #include <pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 功能：和一个已经终止的线程进行连接 回收线程的资源 阻塞函数，调用一次只能回收一个线程 任何线程都可以wait其它线程一 ......
distcp同步数据时遇到 Operation category READ is not supported in state standby
所遇问题如标题 原因： 同步的目的集群IP处于standby状态。同步给到的目的集群在命令中填的是集群IP，由于配置了高可用，namenode出于其他原因切换到了另一台机器，所以该IP处于standby的状态，此时namenodeIP不是当前同步命令中的IP，更改使用中的namenode IP（ac ......
【智能车】电机驱动
SPX1117 VCC转5V VCC是指的电池电压，一般是11V AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V 可调版本的输出电压可以从1.25V到15V 输入端电容滤波，输出端电容滤波，是为了保证SPX111 ......
22 同步与互斥（八）总结
1 实现的基础 同步与互斥的基本操作：spinlock；semaphore；mutex 而实现上述操作的基本是基于：原子操作；中断屏蔽；抢占屏蔽来实现的 对于spinlock；semaphore；mutex等相关的操作，基本实现都是lock时，放回成功表示上锁成功。 否则就需要等待对应unlock后 ......
21 同步与互斥（七）互斥量
1 简介 mutex相对于semaphore更加高效。 mutex在面对SMP时，如果mutex在别的CPU上运行，而“我”是唯一在等待这个mutex的进程。此时“我”是不会去休眠的，而是原地spin 2 mutex的结构和API 2.1 mutex结构 struct mutex my_mutex; ......
Linux用ntpdate自动同步时间后使用crontab定时任务更新
两种同步linux系统的时间方法：(1) 开启ntpd服务，即配置ntp服务器实现时间同步。(2) 利用ntp客户端程序，即ntpdate同步时间。注意：因为ntp服务器本来就会与上层时间服务器进行同步，所以在默认的情况下，ntp服务器不可以使用ntpdate，也就是说ntpdate和ntpd不能同 ......
20 同步与互斥（六）semaphore
1 简介 semaphore信号量；需要注意的是信号量不是信号。 信号量是一种同步、互斥机制 2 semaphore的结构和API 2.1 semaphore结构 struct semaphore sem; struct semaphore { raw_spinlock_t lock; // sem ......
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
19 同步与互斥（五）自旋锁
1 简介 自旋锁：通俗的说就是自己在原地打转，一直等待资源可用。不会休眠 对临界资源的访问时，因为自旋锁的存在，某段临界资源被占用后。其他事件将无法访问，即进行所谓的自旋，“原地打转” 注意： 在自旋锁的临界区不能使用可能引起进程调度的函数（因为抢占已经被禁止了）。 示例： copy_to_user ......
linux 内核同步机制
rw_semaphore，读写信号量 和mutex很像。保护临界区的原因是其同时有被修改和读的可能，如果这个资源只是被读永远不会修改，那也不需要保护。有这样一个场景，被保护的临界区大部分情况下都是读取操作，少数情况会被修改。如果使用mutex，假设此刻一个读者进入临界区，另外一个线程也是读取操作，那 ......
论并行，并发，同步，异步之间的联系与区别
前言 前段时间和一些网游大佬讨论异步，并发之类专业名字的区别，具体的实现，收获颇多，于是决定写下这篇博客作记录。 下面我们将其两两分类进行讨论。 并行/并发(Parallelism/Concurrency) 这里借用GPT搜索的回答 并行：并行是指在同一时刻执行多个操作。并行通常需要多个线程或进程来 ......
ORCAD与PDAS同步方法
描述：PCB设计大半时，需求增减电子元件，且数量较多时，就不适合手工删减了，此时，为了保证设计的正确性，需要修改原理图并生成.asc文件，重新导入PCB文件，比较生成新的.ECO文件。步骤如下： 1、修改原理图，并成功导入到PCB文件里面。 2、关闭新、旧PCB文件。 3、新打开一个全新的PCB文件 ......
DataX-在Windows上实现postgresql同步数据到mysql
场景 DataX-阿里开源离线同步工具在Windows上实现Sqlserver到Mysql全量同步和增量同步: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/130330353 在上面实现sqlserver到mysql的数据同步之 ......
git把一个分支上的某次提交同步到另一个分支上
如果你需要把一个分支上的某次修改的提交记录合并到另外一个分支上，很简单： 1、可以使用git log 命令 或去gitlab界面找 commit的ID号，比如 A13245432536f 2、切换到目标分支上(即在要合并到的分支上)，执行命令： git cherry-pick A1324543253 ......
解决MySQL数据库同步1236错误
转载于：https://www.cnblogs.com/dukuan/p/8744295.html 1、报错如下： Got fatal error 1236 from master when reading data from binary log: 'The slave is connecting ......
CloudCanal x OceanBase 数据迁移同步优化
简述 CloudCanal 去年支持 OceanBase 数据迁移同步能力后，随着使用用户增多以及问题反馈，近期对该能力进行了一轮较大规模的优化。 本篇文章简要介绍这些优化点，以及未来该能力的演进方向。 优化点 大幅提升同步性能 CloudCanal 目前使用 OceanBase LogProxy ......
Golang 并发&同步的详细原理和使用技巧
Golang 并发概要说明 并发模型 Golang 的并发模型属于一种很典型的 CSP（communicating sequential processes） 并发模型，其核心是不要通过共享内存来通信，而应该通过通信来共享内存。具体实现，就是通过 goroutine 来实现并发，然后并发的 goro ......
C#多线程区域性同步主程序区域性
开发多语种软件时，发现主程序设置了其他语种，新开辟的线程总是默认中文。 .Net4.5以后可以使用以下方式： var culture = new CultureInfo("en-US"); CultureInfo.DefaultThreadCurrentCulture = culture; Cult ......
数据同步迁移工具
mongo的迁移 使用mongoshake实现mongo的单向迁移。 MongoShake是一个以golang语言进行编写的通用的平台型服务，通过读取MongoDB集群的Oplog操作日志，对MongoDB的数据进行复制，后续通过操作日志实现特定需求。日志可以提供很多场景化的应用，为此，我们在设计时 ......
node同步查询数据库（mysql）
mysql模块默认异步操作，在写一些简单脚本时会比较痛苦，可以通过sync/await和Promise封装成同步操作 async function query (connection, sql) { return new Promise((resolve, reject) => { connecti ......
【IT老齐014】阿里Canal实现MySQL异构数据同步
【IT老齐014】阿里Canal实现MySQL异构数据同步 场景 商户在后台系统添加数据，消费者需要在前台获取数据。这时候需要将后台的数据同步到es中。mysql的数据跟es存储的数据不一样，称为异构数据。 原始做法：团队A在java代码中新增mysql数据时，调用团队B的接口新增es商品数据。 缺 ......
充电桩检测设备TK4850C非车载充电机检定装置
TK4850C是一款在非车载充电机充电过程中实时检测充电电量的标准仪器，仪器以新能源车为负载，结合宽动态范围测量技术、电能ms级高速刷新等技术，实现充电全过程的累积电能精准计量，相比于传统的预设检定点的稳态计量，更真实地反映充电机的性能。仪器配备无线平板，自带检定枪线且配有便携式仪器箱，检测时无需携... ......