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概念 什么是AOP （1） 面向切面编程（方面），利用AOP可以对业务逻辑的各个部分进行隔离，业务逻辑各部分之间的耦合度降低，提高程序的可重用性，同时提高了开发的效率。 （2） 通俗描述：不通过修改源代码方式，在主干功能里面添加新功能 （3） 使用登录例子说明AOP 登录例子 术语 连接点（join ......

书接上回，上次已经介绍到launch文件的一些内容了，这次详细记录学习一下。 在ROS中，launch文件是一种XML文件，用于描述ROS系统中的节点、话题、参数等信息，可以用来自动化启动多个节点和启动参数服务器。在实际应用中，launch文件可以让用户非常方便地组织ROS系统的启动和配置。下面详细 ......

MySQL ALTER命令 当我们需要修改数据表名或者修改数据表字段时，就需要使用到MySQL ALTER命令。 开始本章教程前让我们先创建一张表，表名为：testalter_tbl。 root@host# mysql -u root -p password; Enter password:**** ......

一览 #网络配置查看 ifconfig ip a ip add ip address #测试网络连通性 ping #显示正确的路由表 ip route #跟踪路由 traceroute tracepath mtr #确定名称服务器使用 nslookup host dig #查看或修改网卡配置 mii ......

近日，华硕发布了新款Zenbook S 13 OLED，官方称其为世界最纤薄的13.3英寸OLED笔记本电脑。 据悉，这款电脑的厚度仅有1cm，重量也仅有1kg，相较其他同尺寸的笔记本，确实更加轻薄。 材质上，这款笔记本采用了华硕独有的等离子陶瓷铝材料盖板，并采用了回收金属和塑料。 在这样的体积内， ......

考试的时候用到了，顺便学习一下。 upd：2023.04.21 终于把坑填了。 0x00 前言 主席树（又称可持久化线段树，函数式线段树）是一种常用的数据结构。它以保存每次修改时的历史版本为主要思想，拥有大量的应用场景（可持久化 trie/并查集/数组 $\ldots$）（当然，常数也是很大的）。 ......

#输出内容到控制台#打印字符串，用单引号、双引号或者三引号包裹要打印的内容print('HelloWorld')print(4+1)#输出内容到文件,"a+"表示如果没有这个文件就创建文件fp = open("D:/test.txt","a+")print('HelloWorld!',file = ......

序言 上次学Git操作的时候应该还在4年前吧，由于大部分项目都是单独开发，版本控制用的较少。 这类工具，像git、maven、IDEA等等，需要理解的知识不是太多。要想熟练使用，理解命令的含义即作用是不够的，需要我们不断的去使用它。 每当需要使用时发现自己还是不会，每次都是学完就放那里了。一个月都不 ......

InterSystems Ensemble学习笔记 服务器日志下载 一，进入服务器，右健点击，右下角图标，选Terminal，弹出CMD框。 二，输入命令行，zn "%SYS" 三，输入命令行，do ^Buttons 四，第1个问题选Y，第2个问题选N ......

如果你的产品目前是B/S或者C/S架构，想要考虑重构成微服务，这本书绝对是一个很好的参考，作者通过自己的实践经历，详述了以下几个方面： 不要因为别人都做微服务，你就想要把自己的系统转成微服务，首先需要分析自己系统碰到的问题，找到最适合的解决办法，微服务不是万能的，不能解决所有问题 考虑微服务提供的灵 ......

前言 编译 Open­Wrt 的过程就像是复读机，除了选择系统组件外，几乎每次编译都是复制粘贴相同的命令。而理解每一条命令的作用、什么时候该去执行，这样才能更好的去解决编译中遇到的问题，更顺利的编译出固件。 下载资源站点 http://182.140.223.146/dl/ golang modul ......

1. IOzone简介 IOzone是一个开源文件系统基准工具，用来测试文件系统的读写性能，也可以进行测试磁盘读写性能。Iozone能够运行于许多平台。这份文档涵盖Iozone所执行的许多不同类型的操作和它的所有命令行参数。 2. 安装 ubuntu直接安装： apt-get install ioz ......

工数分析上 第五章 常微分方程 一阶微分方程 可分离变量的微分方程:$\cfrac{dy}{dx}=f(x)g(y)$ $$\int \cfrac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx$$ 齐次方程:$\cfrac{dy}{dx}=f(\cfrac{y}{x})$ $$设u=\frac{y}{ ......

一、通过命令行查找端口被谁占用 1、window+R组合键，调出命令窗口 2、查看被占用端口对应的PID，输入命令：netstat -ano | findstr 端口，回车，记录最后一位数字，即 pid 3、继续输入tasklist | findstr PID，回车，查看是哪个进程或者程序占用了端口 ......

本地与服务器之间copy文件 输入命令:【 scp /path/to/source/file.tar.gz user@destination:/path/to/destination/ 】 /path/to/source/file.tar.gz 是要复制的源文件的路径和文件名。 user 是目标服务 ......

Linux 常用命令_linux常用命令_Lifenyencr的博客-CSDN博客 1、cd命令这是一个非常基本，也是大家经常需要使用的命令，它用于切换当前目录，它的参数是要切换到的目录的路径，可以是绝对路径，也可以是相对路径。如：[plain] view plain copy cd /root/D ......

ping ip //测试ip是否能通 ping -t ip //长时间ping一个ip tcping ip port //测试端口是否能通 //需要下载一个exe小工具 https://elifulkerson.com/projects/tcping.php tracert ip //路由跟踪，看断 ......

Step1: 首先在对象类File中根据名称找到ID; Step2: 右键文件 --> Share --> Copy ID; Step3: 在Console中输入下命令： top.aras.IomInnovator.getFileUrl("[文件ID]", top.aras.Enums.UrlTyp ......

centos 常用命令 批量删除进程 ps -ef | grep mongo | grep -v "grep" | awk '{print $2}' | xargs kill -9 grep -v这个参数的作用是排除某个字符。所以这里排除了grep的命令。 之后也利用awk找到pid这一列。 最后的 ......

一、查看源 [root@hlcc fs_rpms]# yum repolist 仓库标识 仓库名称 hl95 hl95 yum ks10-adv-os Kylin Linux Advanced Server 10 - Os ks10-adv-updates Kylin Linux Advanced ......

Linux常识 Linux目录介绍 /usr 系统级的目录，可以理解为 C:/Windows/ ， /usr/lib 可理解为 C:/Windows/System32 。 /usr/local 用户级的程序目录，可以理解为 C:/Progrem Files/ 。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录 ......

1.安装 django-background-tasks pip install django-background-tasks 2.在Django项目的 settings.py 文件中添加以app： INSTALLED_APPS = [ # other apps 'background_task' ......

Chown 修改所属用户和组 chmod　[-R]　xyz 文件或目录 修改用户的权限 r=4,w=2,x=1 (rwx=4+2+1=7) ls -l d 是 目录 - 是文件 l 是链接文档(link file) b 是可随机存储装置 c 是串行端口设备文件 r读 w写 x执行 d rwx r-x ......

磁盘操作系统（Disk Operating System），是早期个人计算机上的一类操作系统。 一、基本命令 1、命令：color f0 帮助：color ？ 作用：改变背景及字体颜色 2、命令：cls 作用：清屏 二、目录相关命令 3、命令：dir 作用：浏览当前文件夹的内容（带<dir>标识的为 ......

一、简单局域网构成 局域网：一般称为内网。 简单局域网构成：交换机、网线、PC（其他IT终端）。 交换机：用来组建内网的局域网的设备。 交换机用来组建局域网，不能连接内外网，有很多接口。路由器用来连接内外网。 二、IP地址 IP地址就是一个唯一标识，是一段网络编码（二进制），常用的IPv4由32位组 ......

创建表 Create table 表名 (列1 char(6)) not null primary key,列2 varchar(50),列2,smallint) 修改表 Alter table 表名 add 列1 char(10) not null 创建索引 Create unique clust ......

先安装，https://www.advanceduninstaller.com/ 卸载本机自带的supportAssist 然后重新下载supportAssist 地址：https://www.dell.com/en-us/shop/supportassistforpcs/cp/supportass ......

命令 | 描述 | 安装与卸载 | sudo gem install cocoapods | 安装 cocoapods sudo gem install cocoapods -v 1.10.0 | 安装 cocoapods 1.10.0 版本 sudo gem uninstall cocoapods ......

一、说明： 在开发 Django 项目的时候，很多时候都是使用一个数据库，即 settings 中只有 default 数据库，但是有一些项目确实也需要使用多个数据库，这样的项目，在数据库配置和使用的时候，就比较麻烦一点。 二、Django使用多个数据库中settings中的DATABASES的设置 ......

VUE学习笔记 1.函数体格式 简写格式：“ 方法名（）{ } ” >全写格式：“ 方法名：function(){ } ” 2.定义对象格式 对象名：{ } 3.全局事件总线相关的函数 注册全局事件总线：在main.js的VUE实例中创建事件总线 beforeCreate() { Vue.proto ......