基本原则 机器 原则p4
工业机器人的形态（非姿态）
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
C++ 核心指南之 C++ P.哲学/基本理念（上）
> C++ 核心指南（C++ Core Guidelines）是由 Bjarne Stroustrup、Herb Sutter 等顶尖 C+ 专家创建的一份 C++ 指南、规则及最佳实践。旨在帮助大家正确、高效地使用“现代 C++”。 > > 这份指南侧重于接口、资源管理、内存管理、并发等 High ......
02-数据库和表的基本操作
02-数据库和表的基本操作课程目标掌握在MySQL中创建数据库、创建表的常用命令，以使用数据库可视化工具navicat来操作数据库。2.1 创建数据库1. 创建数据库(1)连接MySQL，如下图2-1所示： 图2-1(2)创建数据库、查看所有数据库、指定当前要操作的数据库和查看当前使用的数据库，常用 ......
【ACM专项练习#01】基本输入输出，如何加减
关于ACM，牛客其实也有专门的模拟练习：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5657#question 做这个也可以 ### 关于while(cin>>n) 在处理输入时，cin >> n; while (n--) 和 while (cin >> n) 是两种常见 ......
【机器学习】单变量线性回归
# ML introduction > 机器学习：从数据中学习，而不依赖于规则下编程的一种算法 > > **Goal: $min_{w,b}(J(w, b))$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
SQLite3基本操作
[toc] # SQLite3基本操作 ## SQLite3 SQLite，是一款**轻型的**数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。**它的设计目标是嵌入式的**，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它**占用资 ......
React（十）：props的基本使用
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>props的基本使用</title> <script src="https://unpkg.com/react@18/umd/react.development.js"></scr ......
[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 ......
账号安全基本措施
[TOC] ### 1. 账号安全基本措施 #### 1.1 账号安全基本措施 - 密码安全控制 - 设置密码有效期 - 要求用户下次登录时修改密码 ```bash [root@localhost ~]# ``` #### 1.2 账号安全基本措施 - 命令历史限制 - 减少记录的命令条数 - 注销 ......
基本环境配置（Windows Server 2016系统）
# 基本环境配置（Windows Server 2016系统） 标签（空格分隔）： Windows_Server_系统管理 ###目录 [TOC] ps : 简易步骤以windows11为准 ###1.查看系统信息 Windows Server2016系统信息包括硬件资源、组件和软件环境等内容。 步 ......
唯心主义的两种基本形式，即主观唯心主义和客观唯心主义。
唯心主义的两种基本形式，即主观唯心主义和客观唯心主义。 一、主观唯心主义的主要特征 是把主观精神（人的感觉，经验，观念，意志，心等）作为惟一真实的确良存在和世界的本原，客观事物以至整个物质世界都是这种主观精神的产物。主观唯心主义必然导致只在自我才是惟一存在的“唯我论”。 例如： 英国大主教贝克莱认为 ......
【设计原则】图解何为依赖倒置
**依赖倒置原则（Dependence Inversion Principle，DIP）是指设计代码结构时，高层模块不应该依赖低层模块，二者都应该依赖其抽象。** 要理解何为倒置，那就先得明确什么是“正向”，可以看到下图代码是自上而下地调用，即高层模块依赖底层模块，这就是正向依赖。： ![image ......
EF Core入门 CodeFirst先在程序中建立要映射到数据库的实体结构，然后EntityFramework可以根据实体结构生成所对应的数据库,进行基本增删改查
EF Core入门 CodeFirst先在程序中建立要映射到数据库的实体结构，然后EntityFramework可以根据实体结构生成所对应的数据库,进行基本增删改查 原文链接： https://blog.csdn.net/qq_47053856/article/details/128378155 文 ......
Linux操作系统基本操作
grep err * -r > error.txt 将搜索的结果保存至error.txt中 grep error < vcs.log 搜索vcs.log文件中的error ......
埃斯顿机器人在线编程
1, 设置电脑IP与机器人控制器LAN2口为同一网段; 2, 打开, 点击连接; 3, 下载和上载程序 4, 如果想通过电脑控制埃斯顿机器人点动, 需要下载单独的示教器demo, 且官网下载不到; ......
Tensorflow数据的基本操作
```python # tensorflow里引入一个新的数据类型-张量(tensor)，与numpy的ndarray类似，是一个多维数组。和numpy的区别在于：numpy的ndarray只支持CPU计算，而张量支持GPU，可以通过GPU加速，提高速度，同时张量还支持自动微分计算，更适合深度学习 ......
面向对象编程的 SOLID 原则 - 里氏替换原则
里氏替换原则 里氏替换原则描述的是子类应该能替换为它的基类。 意思是，给定 class B 是 class A 的子类，在预期传入 class A 的对象的任何方法传入 class B 的对象，方法都不应该有异常。 这是一个预期的行为，因为继承假定子类继承了父类的一切。子类可以扩展行为但不会收窄。 ......
面向对象编程的 SOLID 原则 - 接口隔离原则
接口隔离原则 隔离意味着保持独立，接口隔离原则是关于接口的独立。 该原则描述了很多客户端特定的接口优于一个多用途接口。客户端不应该强制实现他们不需要的函数。 这是一个简单的原则，很好理解和实践，直接看例子。 public interface ParkingLot { void parkCar(); ......
面向对象编程的 SOLID 原则 - 依赖倒置原则
依赖倒置原则 依赖倒置原则描述的是我们的 class 应该依赖接口和抽象类而不是具体的类和函数。 在这篇文章（2000）里，Bob 大叔如下总结该原则： “如果 OCP 声明了 OO 体系结构的目标，那么 DIP 则声明了主要机制”。 这两个原则的确息息相关，我们在讨论开闭原则之前也要用到这一模式。 ......
面向对象编程的 SOLID 原则 - 开闭原则
开闭原则 开闭原则要求“class 应该对扩展开放对修改关闭”。 修改意味着修改存在 class 的代码，扩展意味着添加新的功能。 这个原则想要表达的是：我们应该能在不动 class 已经存在代码的前提下添加新的功能。这是因为当我们修改存在的代码时，我们就面临着创建潜在 bug 的风险。因此，如果可 ......
面向对象编程的 SOLID 原则
SOLID 原则是面向对象 class 设计的五条原则。他们是设计 class 结构时应该遵守的准则和最佳实践。 通常，这五个原则可以帮助我们了解设计模式和软件架构。这是每个开发人员都应该了解的主题。 这篇文章介绍了在项目中使用 SOLID 原则的细节。 首先我们先看一下 SOLID 原则的历史。然 ......
人工智能学习之机器学习总结1
人工智能里面分机器学习和深度学习，机器学习里有线性回归，逻辑回归，聚类，深度学习里有卷积神经网络和循环神经网和多层感知器 首先学习了线性回归，其思想就是使用梯度下降算法（求导数）对a和b求导数，不断搜索迭代以求最好的线性a,b，使得预测值和真实值的差距越来越小，同时有损失函数MSE和R2 来评估模型 ......
解决(几乎)任何机器学习问题(1、建立你的工作环境)
> 原作者：Abhishek Thakur > 原文：[GitHub - abhishekkrthakur/approachingalmost: Approaching (Almost) Any Machine Learning Problem](https://github.com/abhishe ......
idea的基本使用
1、创建maven项目 2、配置pom.xml 主要配置servlet和jsp <dependency> <groupId>javax.servlet</groupId> <artifactId>javax.servlet-api</artifactId> <version>3.0.1</versi ......
【go语言】2.3.1 错误处理的基本概念
在 Go 语言中，错误处理是通过返回错误值进行的，而不是像一些其他语言那样通过抛出和捕获异常。Go 语言有一个内置的接口类型 `error`，专门用于处理错误。 ### `error` 接口 `error` 是一个内置的接口，定义如下： ```go type error interface { Er ......
机器学习中的数据预处理指南
在机器学习任务中，数据处理的相关工作常会占据整个项目近70%的时间，因为真实的数据质量往往具有参差不齐，噪音、缺失、不一致等问题，不利于算法模型的训练。 因此，数据处理是机器学习项目中至关重要的一步，数据质量决定着模型质量的上限。 在本文中，我们将着重讨论将原始数据转换为结构化数据处理中的所有数据预 ......