基本原则 机器 原则p4
2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）
# RC-v1 您好呀 ```python print("Nin Hao Ya ~") ``` # RC-v2 爷爷奶奶您好呀 ```cpp #include using namespace std; #define int long long int32_t main() { ios::sync_ ......
10分钟带你了解AI人工智能机器人技术都有哪些常见种类
一、什么是人工智能 人工智能技术是一种模拟和扩展人类智力的计算机系统和应用程序。它可以学习、理解、推理、适应和自我修复。在当今社会中，人工智能技术已经成为了各行各业的关键技术，如医疗保健、金融、交通、能源等等。除此之外，人工智能技术还可以用于监视和预测自然灾害、提高农业生产效率、改善教育质量等方面。 ......
[机器人]FANUC发那科机器人零点标定/校准
首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）后一步，单击“更新零点标定结果 ......
【真·随笔】矩证乘法的基本定理（修复）
## 矩阵乘法的基本定理 ### 矩阵乘法结合律 设有矩阵 $A,B,C$，分别的大小为 $n \times m, m \times p, p \times q$ 。求证 $(AB)C=A(BC)$，进一步为 $(AB)C_{i,j}=A(BC)_{i,j}(AB)C$ 根据矩阵乘法的定义，有 $$ ......
echarts基本使用和封装
# 使用setOptions设置配置项时最好设置第二个参数为true ## 需求：点击按钮只是更新某个series的数据 下面产生的问题：某个series的数据是更新了，但是还保留着其他series的数据，这是echarts做了`性能优化` > 参考文档：https://echarts.apache ......
最左前缀匹配原则
最左前缀匹配原则：在MySQL建立联合索引时会遵守最左前缀匹配原则，即最左优先，在检索数据时从联合索引的最左边开始匹配。 要想理解联合索引的最左匹配原则，先来理解下索引的底层原理。索引的底层是一颗B+树，那么联合索引的底层也就是一颗B+树，只不过联合索引的B+树节点中存储的是键值。由于构建一棵B+树 ......
ChatGPT + Flutter快速开发多端聊天机器人App
课程介绍:当前ChatGPT应用如雨后春笋般应运而生，给移动端开发者也带来了极大的机会。本课程将整合ChatGPT与Flutter高级技术，手把手带你从0到1开发一款可运行在多端的聊天机器人App，帮助你抓住机遇，快速具备AI运用能力，成为移动端领域的AI高手。课程目录:第1章 课程介绍与学习指南第 ......
CAP原则
CAP原则又称CAP定理,指的是一个分布式系统中的Consitency(一致性)、Availability(可用性)、Partition tolerance(分区容错性)三个特性,下面分别介绍. 1、Consitency(一致性) 指的是多个微服务节点的数据一致性,微服务架构中,单一服务节点可能存在 ......
LeetCode 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围
#题目链接：[LeetCode 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围](https://leetcode.cn/problems/ji-qi-ren-de-yun-dong-fan-wei-lcof/) ##题意： **地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] ......
03 爬取新闻 bs4介绍遍历文档树，bs4搜索文档树， css选择器， selenium基本使用，selenium其他使用 搜索标签
# 1 爬取新闻 ```python # 1 爬取网页 requests # 2 解析 xml格式，用了re匹配的 html，bs4，lxml。。。 json： -python ：内置的 -java ： fastjson 》漏洞 -java： 谷歌 Gson -go ：内置 基于反射，效率不高 `` ......
03-程序的机器级表示
在编译结束、汇编开始之前，会生成`.s`程序，这个程序中存放的是代码到汇编的汇编指令。然后再将`.s`文件通过汇编器生成`.o`二进制文件。我们来做个实验看看一个代码编程汇编是什么样子，然后二进制`.o`文件通过`objdump`反汇编后是什么样子（这里需要说明一下，`objdump`是一个反汇编工 ......
人工智能、机器学习和深度学习
这一年来，AI领域层出不穷的技术和应用，真的有点让人疲于奔命。其中AIGC领域的diffusion model 和 NLP领域的 ChatGBT 引领了这一轮风潮。AI取代越来越多脑力工作者的趋势已经不可逆转，在这经济下行内卷严重的当代，竞争将越发的残酷。作为走在风口前沿的技术人，用stable d ......
机器学习一 解析解方法求解线性回归_用解析法对线性回归实例求解
机器学习一 解析解方法求解线性回归_用解析法对线性回归实例求解_Starry-sky(jing)的博客-CSDN博客 更正博客中一处求导公式： ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（五）函数调用
文章链接： [基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（一）实现原理](https://www.cnblogs.com/myshare/p/17517448.html) [基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（二）环境安装](https://www.cnblogs.com/myshare/p/1752016 ......
Nacos基本配置
Nacos官方文档 为什么需要服务注册中心？ 微服务时代的服务管理在微服务时代，我们所有的服务都被劲量拆分成最小的粒度，原先所有的服务都在混在1个server里，现在就被按照功能或者对象拆分成N个服务模块，这样做的好处是深度解耦，1个模块只负责自己的事情就好，能够实现快速的迭代更新。坏处就是服务的管 ......
查看机器当前连接数
查看当前连接数 ``` netstat -an|awk '/^tcp/{++S[$NF]}END{for (a in S)print a,S[a]}' ``` 命令解释 ``` CLOSED：没有连接活动或正在进行的； LISTEN：服务器正在等待的进入呼叫； SYN_RECV：一个连接请求已经到达 ......
python 机器学习概述
1.1 人工智能概述 1.2 人工智能发展历程 1.图灵测试 2.达特矛斯会议（1956年，人工智能元年） 1.3 人工智能的主要分支 1.人工智能、机器学习和深度学习的关系 机器学习是人工智能的一个实现途径 深度学习是机器学习的一个方法发展而来 2.主要分支介绍 通讯、感知与行动是现代人工智能的三 ......
dhtmlx基本使用demo，vue
main.js 引入样式 import 'dhtmlx-gantt/codebase/dhtmlxgantt.css' 父组件： gangtData，数据 <ganttChart v-if="value8" :gangtData="gangtData" /> 子组件： <template> <div ......
jmeter基本使用
性能测试：验证在 各种性能负载场景下，系统的表现是否符合预期。 一个性能测试场景，Jmeter称之为test plan，即 测试计划 Jmeter 的测试计划 对应 性能测试的一个场景，也就是一个测试用例。 我们应该首先准备好 性能测试用例，然后用Jmeter来创建对应的 测试计划。 性能测试用例， ......
Postgresql统计所有表的基本信息(如行数、大小等)
pg_class 目录 pg_class 记录表和几乎所有具有列或者像表的东西。这包括索引（但还要参见 pg_index ）、序列、视图、物化视图、组合类型和TOAST表。 pg_class 中的一些逻辑标志被以一种懒惰的方式维护：在正确状态时它们被保证为真，但是当条件不再为真时它们并不会被立刻重置 ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：四、模板
# 概述 C++的模板是泛型编程思想的一种实现。C++是强类型语言，处处强调类型。同样的加法运算，int和float的加法运算需定义**两个函数**（重载），而使用模板则可以只用一个函数（见下面示例）。 这类似我们面向对象所说的多态（定义加法运算，各个类型有不同的实现），所以是所谓静多态的一种实现方 ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：一、类型推导
# 概述 类型推导主要是依赖`auto`关键字和`decltype`关键字/运算符实现的，具体用法参考下面的例子。 二者特点： - `auto` 用于声明时推导遍历 - `decltype` 用于推导各种表达式， **decltype(var)中var也是一种称为变量表达式的表达式** - 二者都是 ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：三、移动语义
# 概述 ## 移动 移动（move）语义C++引入了一种新的内存优化，以避免不必要的拷贝。在构造或者赋值的时候，如果实参是右值（或者左值由std::move转换成右值），便会匹配移动语义的函数调用如下述举例的`Str(Str&& obj)`。 移动语义的本质是将资源（内存/句柄）转移给另一个对象， ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：七、范围遍历
# 概述 c++ 的for循环在语法上有些刻板，近几个版本对此进行了优化，支持了基于范围的for循环 # 用法举例 参考测试项目代码`ModernCppTest/modrenc_range_for.cpp` 主要内容： - 数组遍历 - vector遍历 - 字符串遍历 - map遍历 ```CPP ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：八、线程支持
# 概述 在c++11之前，c++并未对线程编程提供直接的支持。在c++11之后，支持了线程管理、同步、条件变量等支持。 在其他的c++库中（例如UE的线程库）还增加了多任务模型的抽象。 # 用法举例 参考测试项目的`modrenc_auto_decltype.cpp`文件 主要内容： - 线程的创 ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：零、概述&测试项目
# 序言 习惯上，我们把C++11之前的C++语法特性称之为“传统C++”，而把c++11之后的语法特性称之为现代C++。有一种说法称C++为中级语言，因为它的特性介于低级语言（如各类汇编语言）和高级语言（Python、C#）之间--一般来说，它在运行效率上比高级语言要高，而在开发效率上又比高级语言 ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：二、Lambda表达式
# 概述 lambda表达式，有时也被称为匿名函数。他提供了简短的，内联的函数对象。用法形式如： ``` [capture](parameters) -> return_type { body } ``` 具体用法如下文举例 它的实现是由编译器决定的，在我的编译器上他是通过创建一个匿名类，通过重载( ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：六、constexpr编译时计算
# 概述 constexpr修饰的变量、函数、对象构造函数表示在编译时就可以确定。 它经常用来计算一些编译期可以确定常数，和常数组成的表。比如编译时确定10000以内所有的素数，运行时用的时候直接查表。 #用法举例 参考测试项目代码`ModernCppTest/modrenc_constexpr.c ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：五、智能指针（Smart Pointers）
# 概述 c++效率较高的一个原因是我们可以自己定制策略手动申请和释放内存，当然，也伴随着开发效率降低和内存泄漏的风险。为了减少手动管理内存带来的困扰，c++提出了智能指针，可以帮助我们进行内存管理，有三种： 1. `std::unique_ptr` 是一种独占所有权的智能指针，它不允许多个指针指向 ......
现代C++（Modern C++）基本用法实践：N、其他零散的常用特性
# 概述 这一篇简单介绍一些其他的比较实用的特性，如果读者想了解现代C++的全部特性，参考：[cpp reference](https://zh.cppreference.com/w/cpp "cpp reference") # 其他特性 ## 预置和弃置函数default&delete 在 C++ ......