基本原则 机器 原则p4
数据结构之数据结构要学什么，基本概念，三要素
我从大二上学期的时候学了数据结构，但是当时对数据结构的重要性并不太重视，直到在升大三的暑假，才意识到数据结构对以后学语言和找工作方面的重要性，所以亡羊补牢，为时未晚，尝试着结合b站上王道考研数据结构课，来记录自己对知识和代码的理解。 数据结构学习的内容可以理解为，我们用代码怎么去把现实世界的问题高效 ......
设计原则
### 面向对象设计的 SOLID 五大原则 【S】单一职责原则（Single Responsibility Principle, SRP） 【O】开闭原则（Open Closed Principle，OCP） 【L】里氏代换原则（Liskov Substitution Principle，LSP） ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（四）问答实现
前文链接： [基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（一）实现原理](https://www.cnblogs.com/myshare/p/17517448.html) [基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（二）环境安装](https://www.cnblogs.com/myshare/p/1752016 ......
强化学习——基本概念
# 何为强化学习 ## 机器学习的一大分支 - 强化学习（Reinforcement Learning）是机器学习的一种，它通过与环境不断地交互，借助环境的反馈来调整自己的行为，使得累计回报最大。 - 强化学习要解决的是决策问题——求取当前状态下最优行为或行为概率。 - 强化学习包括智能体和环境两大 ......
关于ChatGPT与机器时代的展望
# 关于 ChatGPT 与机器时代的展望 机器人这一概念，最初不是出自计算机科学家或工程师之手，而是来自于捷克的戏剧家卡雷尔·恰佩克（Karl Capek）在 1920 年编排的一出名为“罗森的全能机器人”的舞台剧中。直到了 1960 年，随着美国的约瑟夫·恩格伯格（Joseph Engelber ......
2021 robocom 世界机器人开发者大赛-本科组（初赛）
## 7-1 懂得都懂 **题目描述：** 7-1 懂的都懂  众所周知，在互联网上有很多话是不好直接说 ......
基本信息
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20UML基本概念
UML是统一建模语言，语言无关、平台无关。 包括构造块、规则、公共机制。 构造块又包括事物、关系、图。 事物又分为：结构事物（静态）、行为事物（动作）、分组事物（盒子）、注释事物（注释） 图分为： 静态图： 类图-对象图-构件图 部署图-软硬件之间映射 制品图-物理结构 包图、组合结构图 动态图： ......
机器学习洞察 | 挖掘多模态数据机器学习的价值
在过去的数年里，我们见证了机器学习和计算机科学领域的很多变化。人工智能应用也愈趋广泛，正在加速融入人们的日常生活之中。机器学习作为技术核心，也在持续地发展进化，在更多领域发挥出越来越重要的作用。**机器学习会有哪些新的演进趋势和发展方向？**我们又该如何提前布局，紧跟这一热门技术的前沿变化？ 亚马逊 ......
TypeScript中的基本类型
TypeScript中的基本类型： 类型声明 类型声明是TS非常重要的一个特点； 通过类型声明可以指定TS中变量（参数、形参）的类型； 指定类型后，当为变量赋值时，TS编译器会自动检查值是否符合类型声明，符合则赋值，否则报错； 简而言之，类型声明给变量设置了类型，使得变量只能存储某种类型的值； 语法 ......
面向对象基本概念
什么是面向对象？ 一切皆对象，用面向对象的思想去编码，描述您的需求。 1. 面向对象编程（Object-Oriented Programming，简称OOP）是一种编程范式，它将数据和操作数据的方法封装在一个对象中。 2. 面向对象（Object-Oriented）是一种编程范式或方法论，它将数据和 ......
机器翻译 | Prompting Large Language Model for Machine Translation: A Case Study论文翻译
## 题目： 机器翻译的提示大语言模型:一个案例研究 ## 摘要 对提示的研究表明，在很少甚至没有监督训练的情况下，提示在许多任务中表现出色。然而，文献中对机器翻译的提示还没有充分的研究。**本文对翻译提示策略进行了系统的研究，考察了提示模板和示例选择的各种因素，填补了这一空白**。我们进一步==探 ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（三）向量数据训练
在前面的文章中，我们介绍了实现原理和基本环境安装。本文将重点介绍数据训练的流程，以及如何加载、切割、训练数据，并使用向量数据库Milvus进行数据存储。 ## 1. 数据训练依赖于向量数据库 在本文中，我们使用了Milvus作为向量数据库。读者可以参考之前的文章《基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（ ......
python的schedule库基本使用
介绍： sched模块提供了一个简单的调度器，可以用于安排和管理任务的执行 import crowdin_api import schedule import time # 设置Crowdin API密钥和项目ID crowdin = crowdin_api.CrowdinApi('YOUR_API ......
2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）
# RC-u1 不要浪费金币 ```cpp #include using namespace std; int main() { ios::sync_with_stdio(false) , cin.tie(nullptr) , cout.tie(nullptr); int n , m , res = ......
强化学习Chapter1——基本认识
# 强化学习Chapter1——基本认识 一句话概括强化学习（RL，reinforce learning）：强化学习实际上是通过对某个主体的行为来进行奖励或者惩罚，从而使其在未来更可能重复或者放弃某个行为。（倒有点“培养小学生养成良好的学习习惯”那味了......） ## 从基本概念谈起 ### 1 ......
基本数据类型与引用数据类型
从内存的角度去解释: 基本数据类型:数据值是存储在自己的空间中 特点:赋值给其他变量，也是赋的真实的值。 引用数据类型:数据值是存储在其他空间中,自己空间中存储的是地址值。 特点:赋值给其他变量,赋的地址值。 ......
松灵机器人TRACER 串口操作
松灵机器人TRACER 串口操作命令 5AA50A55010201000000000062 //低八位转向左 5AA50A550102000000900000F1 //高八位向右 5AA50A5501020000A000000001 低八位向左 5AA50A550102000000A0000001 ......
基本语法
# 基本语法 ## 新建项目 1. 选中空项目 2. 文件命名，保存文件位置 3. 文件，new，模块 4. 模块命名，完成出现src 5. 项目结构：SDK选择1.8，语言等级设置为8，应用+完成 6. 在src中新建com，在com中新建xin，在xin中写base，scanner等 ## 关键 ......
Task的基本概念、使用方法和实例代码
基本概念 是一种用于异步编程的概念。Task的重要特点是可以在后台执行方法或操作，而不会阻塞主线程或UI线程。 封装的异步操作，表示执行的操作正在进行。可以表示一个方法的返回值或者表示执行的操作已经完成。 Task类的主要成员 属性：TaskStatus、IsCanceled、IsCompleted ......
SQL规范和SQL基本语法
SQL sql99规范 适用oracl , mysql, sqlserver sql:structured query language 结构化查询语句 DCL 数据库控制语言 数据库的用户的授权grant 回收权限 revoke DDL 数据库定义语言 ： 创建修改数据库对象 用户 表 索引 聚簇 ......
python 入门之机器学习
一、什么是机器学习 什么是机器学习？机器学习其实就是想让计算机像人一样思考而研发出的计算机理论，目前常用的机器学习有以下几种算法： 监督学习 supervised learning; 非监督学习 unsupervised learning; 半监督学习 semi-supervised learnin ......
设计原则 --- SOLID
## 引言 SOLID是五个常见的面向对象设计原则的缩写，其目的是帮助开发者设计易于维护和扩展的软件系统 其中包含**单一职责原则(SRP)**，**开闭原则(OCP)**，**里氏替换原则(LSP)**，**接口隔离原则(ISP)**，**依赖反转原则(DIP)**。 除SOLID之外，后续又增加 ......
软件设计原则
[toc] 在软件开发中，为了提高软件系统的可维护性和可复用性，增加软件的可扩展性和灵活性，程序员要尽量根据6条原则来开发程序，从而提高软件开发效率、节约软件开发成本和维护成本。 ## 1. 开闭原则 **对扩展开放，对修改关闭**。在程序需要进行拓展的时候，不能去修改原有的代码，实现一个热插拔的效 ......
Lifecycle解决了什么问题，以及它的基本用法
1.为何要引入Lifecycle? 我首先来举个大家都比较常见的例子：我们在android开发的时候，经常需要在页面的onCreate()方法中对组件进行初始化，在onPause()方法中停止组件，而在页面的onDestroy()方法中对组件进行资源回收工作。这样的工作非常繁琐，会让页面和组件间的耦 ......
代码审计工具Fortify基本使用
最近接触到一款代码审计的工具 Fortify SCA and Applications 22.2.0，现就其基本使用做一简单介绍！ Fortify是一个应用安全测试软件，是Micro Focus旗下AST（应用程序安全测试）产品。 Fortify能够提供静态和动态应用程序安全测试技术，以及运行时应用 ......
VoxPoser：机器人接入大模型直接听懂人话
李飞飞团队具身智能最新成果来了： 大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，无需额外数据和训练。 从此，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令，如： 打开上面的抽屉，小心花瓶！ 大语言模型+视觉语言模型就能从3D空间中分析出目标和需要绕过的障碍，帮助机器人做行动规划。 然后重点来了， 真实 ......
爬取新闻 ，bs4, css选择器，selenium基本使用
[toc] ## 1 爬取新闻 ```python # 1 爬取网页 requests # 2 解析 xml格式，用了re匹配的 html，bs4，lxml。。。 json： -python ：内置的 -java ： fastjson 》漏洞 -java： 谷歌 Gson -go ：内置 基于反射， ......
数据库基本操作
[toc] ## 一、SQL语句管理 DDL 数据定义操作 创建 比如表 库 索引 DML 数据操纵 用来插入 删除修改 数据库中的数据 DQL 数据查询 查找符合条件的数据记录 DCL 数据控制 设置后缀更改数据库用户和角色权限 ## 二、常用的数据类型 | 数据类型 | 含义 | | | | | ......