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视觉SLAM基础-李群和李代数
李群和李代数 引言 为什么会有李群和李代数的引出。在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的。 通常其运动变化我们可以使用旋转加平移进行表示，即 ......
算法基础模板
时空复杂度分析 一般ACM或者笔试题的时间限制是1秒或2秒。在这种情况下，C++代码中的操作次数控制在10^7^～10^8^为最佳。下面给出在不同数据范围下，代码的时间复杂度和算法该如何选择: n ≤ 30，指数级别，dfs+剪枝，状态压缩dp n ≤ 100 => O(n^3^)，floyd，dp ......
odoo 给列表视图添加按钮实现数据文件导入
实践环境 Odoo 14.0-20221212 (Community Edition) 代码实现 模块文件组织结构 说明：为了更好的表达本文主题，一些和主题无关的文件、代码已略去 odoo14\custom\estate │ __init__.py │ __manifest__.py │ ├─mod ......
Git基础操作及协作流程
一整套流程帮你实践整个 Git 操作基础及协作流程。 来源：https://docs.microsoft.com/zh-cn/learn/paths/intro-to-vc-git/ Git 介绍 配置 Git 确认已经安装 git git --version 输出 git version 2.30 ......
python Gui编程工具详解:beeware
#各个gui开发工具对比 Flexx： 可以使用Flexx创建桌面应用程序和web应用程序，同时可以将程序导出到独立的HTML文档中，GitHub推荐 Kivy&BeeWare： 只需编写一套代码便可轻松运行于各大移动平台和桌面上，像Android，iOS，Linux，OS X和Windows,ht ......
Terraform基础入门 (Infrastructure as Code)
像写代码一样管理基础设施。
Terraform 使用较为高级的配置文件语法来描述基础设施，这个特性让你对配置文件进行版本化管理后，就等于对生产环境的基础设施进行类似于代码一样的版本化管理，而且这些基础设施的配置文件可以复用或者分享。 ......
linux 基础（10）进程管理
使用 ps 观察程序 ps -l ps程序可以查询当前在运行的进程信息。ps -l可以列出详细的信息，默认仅列出当前 bash 相关的进程。 sudo -i ps -l F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD 4 S 0 2133 2 ......
Solon2 之基础：一、常用应用配置说明
约定参考： //资源路径约定（不用配置；也不能配置） resources/app.yml（ 或 app.properties ） #为应用配置文件 resources/WEB-INF/static/ #为静态文件根目标 resources/WEB-INF/view/ #为视图模板文件根目标（支持多视 ......
【多线程与高并发】- 线程基础与状态
所谓线程就是操作系统(OS)能够进行运算调度的最小单位，是一个基本的CPU执行单元，也是执行程序流的最小单元。能够提高OS的并发性能，减小程序在并发执行时所付出的时空开销。线程是进程的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位。 ......
U-Boot 基础概念与学习分享
文章对 u-boot 学习路线进行了简单介绍， 并从 u-boot 构建框架着手解构 u-boot， 以 Kconfig 为索引文件自底向上分析框架。 除此之外还介绍了 Boot Loader 的几个基本流程， 对其中的 TPL 过程进行了剖析。 ......
Ansible 多机自动化工具 初学笔记
此文档仅张聪明同学个人笔记；新负责KTH-RPL Cluster GPU的漫漫学习长路 English Docs: official https://docs.ansible.com/ansible/latest/index.html 中文相关文档： https://ansible.leops.cn ......
2023年十款开源测试开发工具推荐（自动化、性能、造数据、流量复制）
1、AutoMeter-API 自动化测试平台 AutoMeter 是一款针对分布式服务，微服务 API 做功能和性能一体化的自动化测试平台，一站式提供发布单元，API，环境，用例，前置条件，场景，计划，报告等管理 在项目开发，迭代交付过程中开发人员，测试人员需要针对系统提供的 API 做调试，回归 ......
零基础解读ChatGPT：对人类未来工作是威胁还是帮助？
摘要：火到现在的ChatGPT到底是什么？它背后有哪些技术？对于我们的工作和生活会有啥影响？快来一起了解吧~ 本文分享自华为云社区《零基础解读ChatGPT：对人类未来工作是威胁还是帮助？》，作者：关耳山石。 前言 年前到现在，一直被ChatGPT的新闻轰炸，现在还越来越热闹了，关于ChatGPT技 ......
Nginx基础02：配置文件nginx.conf（Part1）
我们使用Nginx主要是通过其配置文件nginx.conf来实现的。按照一定的规则，编写特定的指令，可以帮助我们实现对Web服务的控制！所以，学习Nginx的用法，几乎就是学习nginx.conf！ 如何使用本篇文章 本文作为一篇高度总结和罗列nginx.conf中所有的基础配置项，循规蹈矩地按照文 ......
HTTPS基础原理和配置 - 1
近期又碰到了SSL相关的事情, 就心血来潮开个新专题 - 《HTTPS基础原理和配置》 本文是第一篇文章， 主要介绍SSL TLS加密协议的相关内容。 加密协议历史概要 SSL TLS加密协议其实并没有很长的历史，1995年网景发布了SSL v2.0，这也是web加密的开始。这使得电子商务领域，人们 ......
HTTPS基础原理和配置-2
〇、概述 作为概述，以下是本文要讲的内容。HTTPS 是什么? 每个人都可能从浏览器上认出 HTTPS，并对它有好感。然后再讲一遍基础知识，再详细讲一下协议版本，密码套件（Cipher Suites），本文的重点会落在如何配置 NGINX，让你的网站使用 HTTPS 服务。 除此之外，还有一个使用 ......
HTTPS基础原理和配置-3
书接上文：HTTPS 基础原理和配置 - 2，接下来介绍： 配置 NGINX 后端 HTTPS 检查配置 配置 HSTS OCSP Stapling 重要部分来了。如何使用这些选项并配置NGINX? 一、NGINX 的 HTTPS 配置 这里有一些基本的原语（或叫做指令），你可以使用:ssl_cer ......
由小见大！不规则造型按钮解决方案
今天，有个群友在群里提问，使用 CSS 能否实现下述这个图形： emmm，中间这个酷似三次贝塞尔曲线的造型，使用 CSS 不太好实现。我的建议是切图实现，然而群友要求一定要用 CSS 实现。 虽然麻烦，但是这个图形勉强也是能用 CSS 实现的。本文就将探讨一下上述图形的纯 CSS 实现方式，并且从中 ......
JavaSE基础 (全网最全知识点)
Java SE（Java Standard Edition，Java 标准版）是Java技术的核心和基础，是Java ME和Java EE编程的基础 [1] 。Java SE是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台的总称。javase主要包含... ......
金三银四来了-找工作有哪些平台/工具？
金三银四，年过完了，奖金（<=0）到手了，是时候出去看看了！但2023年的互联网“寒冬”好像并未褪去，就业环境依然不明朗，让大部分人都很迷茫。最近在看工作机会，就看了看家附近的公司和岗位，简单总结了一下用到的平台和相关工具，个人经验，仅供参考。 ......
深度学习基础-优化算法详解
所谓深度神经网络的优化算法，即用来更新神经网络参数，并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要，网络参数初始化决定模型是否收敛，而优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。 ......
神经网络基础部件-卷积层详解
本文深度讲解了卷积计算的原理，并详细介绍了构成所有卷积网络主干的基本元素，包括卷积层本身、填充(padding)和步幅 (stride)的基本细节、用于在相邻区域汇聚信息的汇聚层(pooling)，最后给出卷积层和汇聚层的代码示例和CNN框架结构图。 ......
Vue基础02、过滤案例、购物车案例
Vue基础02、过滤案例、购物车案例 一、v-for能循环的类型 数组、带索引 对象、默认value值、也可以是key值 字符串、带索引 数字、带索引 二、js的几种循环方式 js的循环基于索引的循环 js的in循环拿到的是索引 es6语法 of循环 数组的方法 forEach循环 jQuery的循 ......
大神之路-起始篇 | 第1章.计算机科学导论之【基础绪论】学习笔记
前言：当前作为一名IT互联网从业者，计算机技术日新月异，每天都有新概念、新技术的出现，而像我这样的万金油来说，越学到后面就越吃力，遇到瓶颈问题也随之增多，因为本身非科班出身，加之半路出家，针对于计算机基础知识掌握不牢或者说是不完整，所以我痛定思痛，下定决心重新学习计算机相关基础知识，从计算机科学导论... ......
我用 Python 写了一个统计博客园文章信息的小工具
前言 博客园在个人首页有一个简单的博客数据统计，以博客园官方的首页为例： 但是这些数据不足以分析更为细节的东西。所以从年后开始，就想着做一个类似 CSDN 里统计文章数据的工具： 这样的统计功能可以更好的去分析读者对于内容的需求，了解文章内容的价值，以及从侧面认识自己在知识创作方面的能力。 程序 这 ......
ASP.NET Core知识之RabbitMQ组件使用（二）
近期，业务调整，需要内网读取数据后存入到外网，同时，其他服务器也需要读取数据,于是我又盯上了RabbitMQ。在展开业务代码前，先看下RabbitMQ整体架构，可以看到Exchange和队列是多对多关系。 下面，我们详细说说RabbitMQ的队列模式：简单队列、工作队列、发布订阅模式、路由模式、主题 ......
0源码基础学习Spring源码系列（一）——Bean注入流程
通过本文，读者可以0源码基础的初步学习spring源码，并能够举一反三从此进入源码世界的大米！
由于是第一次阅读源码，文章之中难免存在一些问题，还望包涵指正！ ......
特定领域知识图谱融合方案：文本匹配算法(Simnet、Simcse、Diffcse)
本项目主要围绕着特定领域知识图谱(Domain-specific KnowledgeGraph:DKG)融合方案：文本匹配算法、知识融合学术界方案、知识融合业界落地方案、算法测评KG生产质量保障讲解了文本匹配算法的综述，从经典的传统模型到孪生神经网络“双塔模型”再到预训练模型以及有监督无监督联合模型... ......
python实战-基于正交实验（工具：allpairs）自动生成接口异常测试用例
#代码以上传github，欢迎使用 https://github.com/qtclm/allpairs_interface_test_case_generate_abnormity_utils 有啥问题建议或者bug啥的可以加我qq一起交流学习，248313385 #更新日志 2023.2.7：修复 ......
C#零基础小白快速入门指导
前言 本文写给想学C#的朋友，目的是以尽快的速度入门 C#好学吗？ 对于这个问题，我以前的回答是：好学！但仔细想想，不是这么回事，对于新手来说，C#没有那么好学。 反而学Java还要容易一些，学Java Web就行了，就是SpringBoot那一套。 但是C#方向比较多，你是学控制台程序、WebAP ......