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3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
【工作日记（实习）01】实习45天小结
工作小结 来某科研院所实习45天了。从10月的最后一天了，到今天12月14日。 看这里的工作，其实也还可以。工作不是说是忙，倒不如说是杂。凭我的专业知识能力，基本上可以说是没问题的。 早上8:30上班，中午11:40开始去吃饭。下午14:00到14:30上班（一般是14:30，因为去早了，办公室可能 ......
Java Spring Boot 拦截器的使用小结
很多时候，我们在开发项目中，总是希望在接口中，尽量进行业务处理，其余的事项交给其他组件来处理，比如： 登录验证 日志记录 接口性能 在 Spring Boot 中，正如大多数框架一样，可以用到拦截件进行处理，不管叫中间件还是拦截件，总之都是为了让我们更好的专注于业务，解耦功能。 我们看看 Sprin ......
select小结
-- 顺序很重要/*select 去重 要查询的字段 from 表 （注意：表和字段可以取别名）xx join 要连接的表 on 等值判断where (具体的值或子查询语句)group by(通过哪个字段来分组)having(过滤分组后的信息，条件和where是一样的，位置不同)order by.. ......
斯坦福小镇prompt_templete学习小结
提取要点： 简单说就是，每个行为都有一定模板，给gpt生成 [Conversation] All convo utterances 全部对话话语 Write down if there is anything from the conversation that !<INPUT 1>! might ......
cs ip，ds，ss sp
cs和ip寄存器不能直接修改，需要使用转移指令。 ds寄存器不能使用一个数值直接送入段寄存器，需要使用一个通用寄存器做中转， ss寄存器同ds寄存器。 sp寄存器可以直接修改。 综上，段相关寄存器都需需要中转。 cs ip 寄存器需要转移指令。 ......
【数论】欧拉函数 欧拉定理&费马小定理 12.8学习小结
开篇碎碎念： 在咕咕咕的接近两周时间内看了些数论，但是由于对于latex的不熟悉所以就没有整理笔记出来，总的来说就是学了下exgcd、crt。然后回老家玩了一阵子所以咕咕咕。今天啃一啃欧拉函数&欧拉定理之类的，然后就可以组合数学启动啦！ヽ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ 欧拉函数 参考博文：Plozia的欧拉函数 定 ......
windows下的flex小结
总结 flex是一个词法分析程序自动生成工具。 自动生成工具flex生成给定的DFA所对应的语言的词法分析程序，对每个状态编写对应的识别代码，然后对每个状态的代码用合适的分支、循环等语句进行整合，完成整个代码的合成工作，最后会生成一个C Source File程序，即为所要求的词法分析程序。 在wi ......
node.js 原型链污染小结
attention：1.需要找到没有定义的回溯值。2.确保存在merge，copy等赋值的函数能够向上污染。3.注意回溯的情况必须是在copy或复制函数内的参数，需要多少个__proto__是根据这种复制来判断的 像一些链条是没有类似copy之类的赋值函数。可以直接通过调用的数量来判断例如 opt. ......
词法分析小结
总结 编译程序时，第一步要做的就是词法分析。 用词法分析对输入的字符串形式的源程序按顺序进行扫描，针对指定的语言，根据源程序的词法规则识别具有独立意义的单词（符号），其中对于错误的词法也要进行识别，并输出与其等价的Token序列。 首先，构造识别单词的自动机，例如： 其次，将各类单词的状态转换图合并 ......
秦疆的Java课程笔记：54 数组 下标越界及小结
数组的四个基本特点： 其长度是确定的。数组一旦被创建，他的大小就是不可改变的。 其元素必须是相同类型，不允许出现混合类型。 数组中的元素可以是任何数据类型，包括基本类型和引用类型。 数组变量属于引用类型，数组也可以看成是对象，数组中的每个元素相当于该对象的成员变量。数组本身就是对象，Java中对象是 ......
TPC-DS工具介绍及性能测试
一. Hive-testbench工具介绍 TPC-DS：https://www.cnblogs.com/webDepOfQWS/p/10544528.html 由于原生态工具生产测试数据表存在bug，后续引进hive-testbench，可参考：https://bbs.huaweicloud.co ......
git使用小结
一、提交代码到master仓库 1、克隆新建仓库地址 git clone "xxx" 2、查看仓库状态 git status 3、拷贝上传的代码到目录并上传 git add . 4、加备注，加说明 git commit -m "first commit" 5、输入用户名和邮箱 git config ......
DS145-16A-ASEMI整流二极管45A 1600V
编辑：ll DS145-16A-ASEMI整流二极管45A 1600V 型号：DS145-16A 品牌：ASEMI 封装：TO-247/2L 正向电流：45A 反向电压：1600V 引线数量：2 芯片个数：2 芯片尺寸：95MIL 漏电流：<5ua 恢复时间：>500ns 浪涌电流：60A 芯片材质 ......
Python正则表达式（小结）
1. 什么是正则表达式？ 正则表达式（regular expression，有时简写为RegEx 或 regex）就是用一组由字母和符号组成的“表达式”来描述一个特征，然后去验证另一个“字符串”是否符合/匹配这个特征。 2.应用场景？ （1）验证字符串是否符合指定特征，比如验证邮件地址是否符合特定要 ......
各类运算符的小结
package operator;public class demo01 { public static void main(String[] args) { int a=111; int b=1213; int c=1131; System.out.println((a+b+c)*a); Syst ......
Tomasulo算法小结
总结 L.D F6, 24（R2） L.D F2, 12（R3） MUL.D F0, F2, F4 SUB.D F8, F6, F2 DIV.D F10, F0, F6 ADD.D F6, F8, F2 以以上的代码为例，当指令MUL.D即将确认时，保留站、load缓冲器以及寄存器状态表中的内容。 ......
平凡的工作月｜2023年2月小结
平平淡淡就是工作生活~ 2月份，解锁了33小镇市集。元宵节的时候，第一次在东莞33小镇做市集。这边刚做的消费能力确实不错。 同时元宵节的时候也有做东莞的滨海湾花里海市集，据说也不错，就是结束后得去搓地板，说是商户在地板上留下油渍颜料啥的。 花里海，环境确实不赖，可能是因为刚开发不久，没什么商业体，想 ......
深圳我又来啦｜2023年3月小结
21年下半年开始就离开深圳，22年上半年在深圳下半年又离开深圳，23年上半年又回来啦。兜兜转转，终于又回到深圳。 三月份开始，开始在深圳上班工作 虽然说是在深圳上班，但是工作地点并不一定在深圳。三月初一直在做虎门天虹的设计同时还坐着坪地创城ccone的市集设计图和效果图，一直蹲家里做图改图做图改图。 ......
17_DS18B20温度传感器
DS18B20温度传感器 介绍 引脚及应用电路 原理图 内部结构框图 存储器结构 单总线介绍 单总线电路规范 单总线时序结构 DS18B20操作流程 DS18B20数据帧 温度存储格式 获取温度用LCD显示 OneWire.c #include <REGX52.H> #include <intrin ......
DS1
DS1 P5327 [ZJOI2019] 语言 拆点对，对每个点求出包含该点的路径并的大小作为该点的贡献，答案为所有点的贡献之和除以 \(2\)。 路径并不好处理，发现可以把包含该点的每条链的两个端点取出来，它们的极小生成树即为路径并。 经典结论：若干个关键点 \(a_1, a_2, \dots, ......
数组小结
数组的四个基本特点其长度是确定的，数组一旦被创建，它的大小就是不可以改变的，如果越界则报错其元素必须是相同类型，不允许出现混合类型数组中的元素可以是任何数据类型，包括基本类型和引用类型数组变量属于引用类型，数组可以看成是对象，因此数组无论保存原始类型还是其他对象类型，数组对象本身是在堆中的 ......
py02-基础定义和常用方法小结
二、基础定义和常用方法小结 1、标识符：用来做内容的标识，用于给变量、类、方法等命名 2、变量命名规范：见名知意、下划线命名法、英文字母全小写 3、算术(数学) 运算符：+、-、*、/、//(取整)、%(取余)、**(指数) 4、比较运算符：==、!=、>、<、>=、<=，满足为True，不满足为F ......
【图论】差分约束与SPFA 11.25学习小结
开篇碎碎念 每次都是以开篇碎碎念开头，虽然不知道为什么，但似乎成为了惯例。本来是直接看的差分约束，一上来发现一堆不等式，以为是数学的一个tag乱入图论(x，结果发现还真的是建图来做的，然后学了一下之后...负边权？！跑不了dijkstra啊！！于是学了一下SPFA（虽然...SPFA已死）然后顺道写 ......
mysql5.0升级8.0完成后,服务器重启引发"#1449 - The user specified as a definer ('mysql.infoschema'@'localhost') does not exist"异常小结
遇到的问题： 问题一:ERROR 1449 (HY000): The user specified as a definer ('mysql.infoschema'@'localhost') does not exist 异常原因：未知 解决办法： 验证指定的用户（'mysql.infoschema ......
【数据结构】lxl 的 DS 修炼
线段树 & 平衡树 用线段树/平衡树维护的序列问题可以分为两类： 1.静态型：维护一个类似于 \(\sum_{l,r}....\) 的值，或者是多次询问区间或全局的一些特征值。 2.动态型：支持动态修改和动态询问区间信息的类型。 对于静态型，我们通常首先思考怎样求单个区间的答案值，同理，动态型通常先 ......
DS-slam
sudo apt-get install libgflags-dev -y sudo apt install libgoogle-glog-dev -y sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev -ysudo apt install ......
11.21学习小结 //LCA
倍增求LCA 参考博文：https://www.cnblogs.com/hulean/p/11144059.html 参考博文：https://www.cnblogs.com/jvxie/p/4854719.html · 记录每个点的深度，和往前2^i的祖先。 · 先把两个点提到同一高度，再统一开始 ......
DS18B20温度传感器——51实验
DS18B20是由 DALLAS半导体公司推出的一种“一线总线（单总线）”接口的温度传感器。与传统的热敏申阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小，适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。 具有如下特点： 1、适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5 V，在寄生电源方式下可由数据线供电。 ......
Java Junit5 使用小结
在我们的日常开发中，代码一边编码一边自测是常有的事，做好单元测试也是一名开发应该掌握的技能，不说测试搞得多么强，至少会基本的，会功能测试，会性能测试。今天来学习下 单元测试。 1.JUnit5介绍 现在主要版本是 JUnit5，所以后面的内容也都是基于 JUnit5 做相关的介绍。JUnit5 是 ......