广义 模块simulink积分
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型 分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
正则表达式和re模块
正则表达式和re模块 一、正则表达式 1、常用元字符 . 匹配除换行符以外的任意字符 \w 匹配字母或数字或下划线 \s 匹配任意的空白符 \d 匹配任意的数字 \n 匹配一个换行符 \t 匹配一个制表符 ^ 匹配字符串的开始 $ 匹配字符串的结尾 \W 匹配非字母或数字或下划线 \D 匹配非数字 ......
Pandas模块实现向Excel写入数据
Pandas模块实现向Excel写入数据 import pandas as pd dfData = { # 用字典设置DataFrame所需数据 '序号':data[0], '项目':data[1], '数据':data[2] } # 创建DataFrame df = pd.DataFrame(df ......
xlsxwriter模块实现向Excel表写数据
xlsxwriter模块实现向Excel表写数据 导入第三方库 import xlsxwriter as xw 写数据 # 创建工作簿 workbook = xw.Workbook(filename) # 创建子表 worksheet1 = workbook.add_worksheet("sheet ......
openpyxl模块实现给Excel写入数据
openpyxl模块实现给Excel写入数据 一、安装OpenpyXl pip install OpenpyXl 使用时在代码内 from openpyxl import Workbook 或者 from openpyxl import load_workbook 前者可创建Excel文件，后者可加 ......
xlwt模块实现将数据写入Excel文件
xlwt模块实现将数据写入Excel文件 一、安装xlwt库 pip install xlwt 安装完成后导入 import xlwt 二、创建excel表格类型文件 book = xlwt.Workbook(encoding='utf-8',style_compression=0) 调用xlwt模 ......
不定积分
原函数存在定理 当f(x)在区间I上连续，则f(x)在区间I上一定存在原函数 若f(x)在区间上有定义类间断点，则f(x)在区间上没有原函数 上面可以参考函数连续原函数可导 不定积分几个有趣性质 $(\int f(x)dx = f(x))' = (F(x) + c)'$ 常数导数为零 $d(\int ......
Pycharm中安装了pandas模块，但在引入该模块时提示No module named 'pandas'
之前遇到一个问题，先放上问题截图 pandas模块是安装在site-packages目录下的一个文件，但是引用时可以看到有红色的波浪线提示没有该模块，我们可以这样试试将project structure添加site-packages目录，步骤： （1）选择File—>settings—>projec ......
Django中models模块增删改查
1 django操作数据库 1.1创建表和字段 from django.db import models class Blog_Model(models.Model): name = models.CharField(db_column='name', max_length=200, blank=T ......
Python异常处理模块——retrying
https://zhuanlan.zhihu.com/p/420964250 安装 pip install retrying 使用 retrying 提供一个装饰器函数 retry，被装饰的函数会在运行失败的情况下重新执行，默认一直报错就一直重试。 import random from retryi ......
EBS 各模块常用表结构
##EBS 各模块常用表 ###EBS库存（INV）模块常用表 select * from org_organization_definitions库存组织 select * from mtl_parameters组织参数 select * from mtl_system_items_b where ......
Git 工具 - 子模块: submodule与subtree的使用
git日常使用中，基本都是一个项目一个Git仓库的形式，那么当我们的代码中碰到了业务级别的需要复用的代码，我们一般怎么做呢? 比如：某个工作中的项目需要包含并使用另一个项目。 也许是第三方库，或者你独立开发的，用于多个父项目的库。 所以需要提取一个公共的类库提供给多个项目使用，但是这个library ......
Koa、koa-router、koa-jwt 鉴权详解：分模块鉴权实践总结
koa-jwt全局鉴权配置很简单。但是如何实现分模块鉴权，比如后台管理系统需要全局鉴权，前端web访问部分只需部分接口需要鉴权。不同模块鉴权方式不一样，如何配置。首先熟悉koa-router ......
python的重试模块retry、retrying
一，retry模块 1，pip安装retry模块 1 pip install retry 2，retry介绍 1234567891011 def retry(exceptions=Exception, tries=-1, delay=0, max_delay=None, backoff=1, jit ......
ESP32使用433模块通讯
发送端，25pin #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <RCSwitch.h> #define TXD2 25 RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { Serial.begin(115 ......
浏览器层面优化前端性能(2):Reader引擎线程与模块分析优化点
优化JS的执行效率 降低样式选择器的复杂度 避免大规模、复杂的布局 尽可能避免触发布局 避免强制同步布局事件的发生 避免快速连续的布局 简化绘制的复杂度 减小绘制区域 优先使用渲染层合并属性 控制层数量 节流 抖动 ......
python基础十（常用模块）
一 time与datetime模块 1、time import time # 时间分为三种格式： # 1、时间戳：从1970年到现在经过的秒数 # 作用：用于时间间隔的计算 print(time.time()) # 1680886728.1569963 # 2、按照某种格式显示的时间：2022-07 ......
abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——模块管理升级(六十)
在前面的文章中我们已经将abp(net core)+easyui+efcore实现的仓储管理系统升级到ABP7.3，今天我们测试升级之后的模块管理功能，并解决升级过后的一些问题。 ......
【python】使用build模块进行简单打包分发
build模块 build模块是python3.6引入的一个简单的打包工具，和setuptools的区别是，build更加灵活简单，而setuptools提供了很多的高级功能, 可以更加灵活的满足不同的项目需求 也就是说，build提供了一个简单的标准库级别的构建和打包工具，而setuptools ......
关于在执行 SAP ERP MM 模块 Post Goods Issue 时修改 Material Cost 的讨论
我的知识星球里有朋友向我提问： Material PGI(601 movement) will calculate the material cost from material master data. My question is: is there any ways to change the ......
NJUPT第一次积分赛开源
NJUPT第一次积分赛 最近在忙第二次积分赛以及一些很复杂的队友关系（人际关系好复杂，好想电赛出个单机模式），但最后结果还是很满意的。 突然想起来第一次积分赛写的屎山，遂拿出来给大火闻闻 没啥很新颖的东西，都是找一堆开源然后缝合的，所以感觉开源也没啥关系，拿出来以便后人参考。 主控和遥控器部分采用的 ......
python基础九（模块和包）
一 模块介绍 1、什么是模块？ 模块就是一系列功能的集合体，分为三大类 I：内置的模块（python解释器内置） II:第三方的模块 III:自定义的模块 一个python文件本身就是一个模块，文件名m.py,模块名叫m ps:模块有四种形式 1）、使用python编写的.py 2）、已被编译为共享 ......
用Abp实现双因素认证（Two-Factor Authentication， 2FA）登录（一）：认证模块
@ 在之前的博文 用Abp实现短信验证码免密登录（一）：短信校验模块 一文中，我们实现了用户验证码校验模块，今天来拓展这个模块，使Abp用户系统支持双因素认证（Two-Factor Authentication）功能。 双因素认证（Two-Factor Authentication，简称 2FA）是 ......
极值分析：分块极大值BLOCK-MAXIMA、阈值超额法、广义帕累托分布GPD拟合降雨数据时间序列|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=25348 最近我们被客户要求撰写关于极值分析的研究报告，包括一些图形和统计输出。 你们可能知道，实际极值分析有两种常用方法：分块极大值Block-maxima、阈值超额法threshold excess 今天，我们将分别介绍这两种方法。 分块极大值 ......
pinject依赖注入模块
pinject 是一个基于 Python 的轻量级依赖注入库，可以方便地实现依赖注入的功能。 下面我们将通过一个简单的示例来演示如何使用 pinject 实现依赖注入。 首先，我们需要安装 pinject 库： pip install pinject 接下来，我们创建两个类：一个名为 EmailSe ......
基于Python的机器学习算法——sklearn模块
基于Python的机器学习算法 安装包： pip install numpy #安装numpy包 pip install sklearn #安装sklearn包 import numpy as np #加载包numpy，并将包记为np（别名） import sklearn #加载sklearn包 p ......
WAL模块主要方法简述
| Method wal.go | Description | | | : | | func Create(lg *zap.Logger, dirpath string, metadata []byte) (*WAL, error) | 初次启动raftNode时调用WAL.Create方法。创建W ......
ES 安全认证模块之XPack
X-Pack是ES扩展功能，提供安全性，警报，监视，报告，机器学习和许多其他功能。 ES7.0+之后，默认情况下，当安装Elasticsearch时，会安装X-Pack，无需单独再安装。具体查看官方文档相关配置项也在官方文档中, ES版本是8.2.3,环境windows server2012 R2 ......