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激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。可以套数据，联系立刻发，定制请讲清楚要求。其他模型：遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测，支持向量机SVM分类器，最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行，套数据，两步上手。 ID:3940629225193499 ......
径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。
径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。可更换自己数据，上手简单。ID:7426632657061937 ......
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 ......
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可，数据excel格式。 ID:9570629463663294 ......
matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。
matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。ID:34100671575346700 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
matlab程序设计，承接研究范围：综合能源系统优化调度，主从博弈，综合需求响应，碳交易机制，阶梯型碳交易
matlab程序设计，承接研究范围：综合能源系统优化调度，主从博弈，综合需求响应，碳交易机制，阶梯型碳交易机制，多时间尺度优化。ID:41100678701976813 ......
uniapp 微信小程序生成二维码
<view class="qr-box"> <canvas canvas-id="qrcode" style="width: 340rpx;height: 340rpx;;margin: 0 auto;" /> </view> <script> import uQRCode from '@/comm ......
MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序
MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶 ......
MATLAB程序：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。
MATLAB程序：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的主从博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。最后，在 MATLAB平台上进行算例仿真，通过 Yalmip 工具与 CPLEX 求解器进行建模与求解，利用启发式算 ......
stm32 Keil5 能识别到芯片，但无法下载程序 error:Flash Download failed -"cortex -M4"
单片机是可以正常识别到的，但是无法正常下载程序。在网上找了很多办法。如读写被锁了呀。用J_FLASH 也试的。但是无法擦除芯片。可以连接上。 最后解决办法：将SW 的速度降低一些。我的下载线接了比较的杜邦线（劣质杜邦线害死人呀！！！！！），原来的设置是5M，改成100Khz 就可以正常下载了。 在此 ......
工程数学--上机实验一：一维寻优法（0.618 法）程序设计
封装好的golds函数： function [xm,fm,aList,bList,alList,akList] = golds(f,a,b,tol) % f: 待优化的目标函数 % a,b: 初始区间 % tol: 精度要求 % xm,fm: 最优解和相应的最优函数值 % 黄金分割比例 r = (s ......
【Tcl脚本】Vivado清理工程，并避免误删必要的文件
一、Vivado工程文件结构 vivado工程文件目录，如下所示： 说明： project_name.cache：Vivado 软件的运行缓存 project_name.hw：所有波形文件 project_name.ip_user_files：用户关于 IP 的文件 project_name.run ......
GPIO编程应用开发
1. GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose IO Ports)，即通用IO接口。GPIO的使用较为简单，主要分为输入和输出两种功能。GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外部状态。当作为输出时， ......
面向万物智联的应用框架的思考和探索（上）
本文重点围绕移动应用框架，梳理其关键发展脉络，并分析其背后的技术演进思路以及目前的局限；同时，进一步结合万物智联的新场景和新生态，围绕相应的应用框架的设计和演进，分享个人在这个领域的思考，实践，以及下一步探索。 ......
PostGIS中获取所有EPSG的编码以及对应Proj4字符串
场景 PostGIS在Windows上的下载与安装： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/124107198 在上面安装好PostGIS后会默认生成一个spatial_ref_sys表，此表 保存空间数据库中使用的坐标系 ......
VMware 报错：“另一个程序已锁定文件的一部分，进程无法访问”解决办法
https://blog.csdn.net/FreeRxs/article/details/125039449 错误信息：打开虚拟机出现 另一个程序已锁定文件的一部分，进程无法访问 打不开磁盘“D:\Virtual Machines\CentOS 7 64 位\CentOS 7 64 位.vmdk” ......
Python——第3章 列表、元组、字典、集合与字符串
列表与列表推导式 list((3, 5, 7, 9, 11)) # 将元组转换为列表 [3, 5, 7, 9, 11] list(range(1, 10, 2)) # 将range对象转换为列表 [1, 3, 5, 7, 9] list(map(str, range(10))) # 将map对象转换 ......
Python编程无师自通：专业程序员的养成-术语表
术语表 第一章 FizzBuzz 用来编程面试中筛选候选者的测试。 操作系统 扮演计算机物理组件与人之间的中间人的一个程序。 图形用户界面（GUI) 操作系统的一部分，用户在屏幕上看到的内容。 开源 软件不归某个公司或个人所有，而是由一群志愿者维护。 Windows 微软推出的操作系统。 UNIX ......
Exp6 MSF应用基础
1.实验内容 本实践目标是掌握metasploit的基本应用方式，重点常用的三种攻击方式的思路。具体需要完成： 1.1一个主动攻击实践，尽量使用最新的类似漏洞; 1.2 一个针对浏览器的攻击，尽量使用最新的类似漏洞； 1.3 一个针对客户端的攻击，如Adobe或office，尽量使用最新的类似漏洞； ......
linux设备树-LCD驱动程序
一、修改设备树 1.1 硬件接线 1.2 修改s3c2440-pinctrl.dtsi 修改内核arch/arm/boot/dts/s3c2440-pinctrl.dtsi文件，在pinctrl节点下添加两个引脚配置节点： lcd_pinctrl: lcd_pinctrl { samsung,pin ......
字符设备驱动-5.设备树函数
1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......
程序员面试金典---20
井字游戏 思路： 朴素求解 先判断横、竖、两个对角线 如果前面判断无法得出结果，用函数countSpace判断是否有空格，有代表没有填满，输出Pending、否则输出Draw。 代码： /** * @param {string[]} board * @return {string} */ var t ......
翻转字符串里的单词
给你一个字符串 s ，请你反转字符串中单词的顺序。 单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开。 返回 单词 顺序颠倒且 单词 之间用单个空格连接的结果字符串。 注意：输入字符串 s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间 ......
GUID转换成16位、19位、22位唯一字符串
/// <summary> /// 依据GUID获取16位的唯一字符串 /// <param name=\"guid\"></param> /// <returns></returns> public static string GuidTo16String() { long i = 1; fore ......
vue学习 第十天（1） css高级技巧 ----CSS用户界面样式 / vertical-align属性应用 / 溢出文字用省略号显示 / 常见布局技巧 **css初始化的原因**
用户界面样式 1）鼠标样式 cursor li { cursor: pointer ;} 设置或检索在对象上移动的鼠标指针采用何种系统预定义的光标形状。 2、轮廓线 outline 给表单添加outline：0；或者outline：none；样式之后，就可以去掉默认的蓝色边框( 选中情况下 )。 3 ......
开发一款提高效率工作的命令行程序
开发工作中我们常用到"时间戳和时间"、"生成guid"、"模拟身份证号"，来模拟数据校验和显示；每一次都去找在线工具，确实可以，但我觉得挺麻烦，于是乎想到了自定义一个命令行。 目前我已经实现以下功能： Usage: [options] Options: -?|-about Show help inf ......