座舱 要点 模块 地图
14 14｜模块小结：这些生存法则的逻辑是什么？
你好，我是郭东白。到这里，我们就完成了模块一的学习。那么这节课，我就以一个更宏观的视角来总结一下整个模块的思路，帮助你更好地理解与吸收。 过程正义：为什么要定义生存法则？ 你有没有想过，我们为什么要定义这些生存法则呢？在我看来，我们架构师要尤其信奉原则（Work by principles）。所谓信 ......
2 01｜模块导学：是什么在影响架构活动的成败？
你好，我是郭东白。这节课是我们模块一的导入部分，我会先来介绍模块的主要内容，以及为什么我要讲生存法则这个话题。 一名软件架构师要为相对复杂的业务制定，并且引导实施一个结构化的软件方案。这个发现最终方案和推动实施的过程，就是架构活动。架构活动是你作为架构师必须要认识清楚的，但同样也是很多架构师所忽略的 ......
与chatGPT讨论模块结构问题
与chatGPT讨论模块结构问题 问1： 我有一个leaflet 的扩展模块结构如下 import L from 'leaflet'; import toGeoJSON from 'togeojson'; const FileLoader = L.Layer.extend({}) const Fil ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。实实在在的工作经验总结ID:8120067339943 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友 ......
Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行
Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。因此，如果大家有公司的产品依赖autowa ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......
读SQL进阶教程笔记14_SQL编程要点
1. 消灭NULL 1.1. NULL惹人讨厌的原因 1.1.1. 进行SQL编码时，必须考虑违反人类直觉的三值逻辑 1.1.2. 指定IS NULL、IS NOT NULL的时候，不会用到索引，SQL语句执行起来性能低下 1.1.2.1. 1 + NULL = NULL 2- NULL = NUL ......
python 模块及引用
在Python中，模块是一种组织代码的方式。它允许我们将相关的函数、类和变量放在一个文件中，并通过导入该文件来使用其中的代码。Python自带了很多常用的模块，同时我们也可以编写自己的模块。 要调用一个模块，我们需要使用 import 语句。例如，如果我们想使用Python标准库中的 math 模块 ......
python requests模块
requests 是 Python 中用于发送 HTTP 请求的常用第三方库，可以方便地实现多种请求方式（如 GET、POST、PUT、DELETE 等），以及文件上传、Cookies 管理等功能。以下是 requests 模块的使用方法和注意事项： 安装 requests：使用 pip 命令安装 ......
蓝牙模块AT指令
AT模式的波特率为38400 每次发送指令时，要加回车(\r\n) 蓝牙模块常用AT指令 模块复位 | 指令 | 响应 | 参数 | | | | | | AT+RESET | OK | 无 | 恢复默认状态 | 指令 | 响应 | 参数 | | | | | | AT+ORGL | OK | 无 | ......
postgres-earthdistance模块使用
一、快速安装pg+postgis 使用docker安装 docker pull mdillon/postgis:latest docker run --name postgresql -d -p 5432:5432 -v /home/pgdata:/var/lib/postgresql/data - ......
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
mapbox怎么控制地图的旋转行为
可以在 Mapbox GL JS 中使用 scrollZoom, dragRotate, touchRotate 属性来控制地图的旋转行为。 scrollZoom: 是否支持滚轮缩放，默认为 true。 dragRotate: 是否支持平移拖拽旋转地图，默认为 true。 touchRotate: ......
mapbox如何监视地图的样式更换
在 Mapbox GL JS 中，可以使用 styledata 事件监听器来监视地图的样式更换，包括更换底图、修改图层样式等操作。 当样式更换时，styledata 事件被触发，您可以使用 map.getStyle().sources 获取当前样式中所有的源，使用 map.getStyle().la ......
[oeasy]python0141_自制模块_module_reusability_复用性
自制包内容 回忆上次内容 上次导入了外部的py文件 import my_module 导入一个自己定义的模块 可以使用my_module中的变量 不能 直接使用 my_module.py文件中的变量 只要加my_module.作为前缀就可以 直接导入导入变量、函数 from my_module im ......
Python模块之struct
0 背景 在工作中，有些二进制文件，是通过结构体写入文件而形成，我们有时候想解析这些文件，那如何操作呢？python 的struct 模块和C 语言的结构体是相对应的，这样，只要知道结构体的定义，我们就可以通过struct 模块写出一些解析工具。 1. strcut 模块介绍 class struc ......
Linux kernel 模块开发&构建学习
主要是学习下kernel 模块的玩法，代码来自社区 简单kernel 代码 hello_world.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello ......
Python-运行库报错“ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。”
1.看到这个报错的一瞬间，以为是Pycharm有问题，加上公司的电脑，对于2020以后的版本的不适用，以为是Pycharm需要有改动。但是大费周章（不断安装卸载Pycharm）以后，依旧没有任何的改变。百度以后，说是第三方库的某个模块没有，让卸载三方库，重新安装。尝试过以后没有用。 2.思考了两天， ......
Android Studio 运行报app未指定模块错误
github上clone别人的项目，运行的时候报 app未指定模块 综合网上的分析，应该是IDEA的一个bug。 解决方法： 1.setting.gradle文件里面最后一行 ，include ‘：app’ 剪切掉； 2.同步构建一下gradle； 3.将剪切掉的一行重新粘贴回原文件； 4.重新同步 ......
Logback日志输出配置和使用-要点攻略
Logback是由log4j创始人设计的另一个开源日志组件,比log4j功能更强大，效率更高。官方网站：http://logback.qos.ch/documentation.html。 本文较为详细地讲述logback的日志输出使用原理、如何配置，并结合具体的代码，给出程序调用的方法。为了讲清原理 ......