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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
Tiktok跨境电商如何使用Tiktok加速器正确运营账号？
TikTok跨境电商是指在TikTok上销售海外商品，吸引海外观众进行购买。正确运营TikTok跨境电商需要注意以下几点： 1、确定你的目标市场：在进行跨境电商之前，你需要确定你的目标市场。你需要使用Tiktok加速器了解你的目标市场的消费习惯、需求、文化等方面的信息，以便你能够更好地为他们提供商品 ......
java开发规范
(一)java命名规范 1、变量、成员、方法名统一采用驼峰命名(lowerCamelCase),做到见语知其义 例子：变量——用户数据(userList)、方法——getUserData(int type)等。 说明：正常变量定义使用驼峰命名,特殊的如DTO\VO\DO等除外。 2、类名的定义 （1 ......
数据开发【配置文件】和【传参】规范
概述 配置文件 概念：一种计算机文件，可给 计算机程序 配置 参数和初始设置 场景：软件开发时，生产环境数据库账号密码 应写到配置文件，不应明文写到代码中 常见的配置文件后缀示例 .properties Kafka的server.properties用于Java的日志配置文件log4j.proper ......
数据开发的代码规范以及代码评审脚本
1、概述 场景 在数据开发中，由于各程序员风格不一、部分程序员代码太烂、代码注释过少等原因，导致代码维护时困难重重 同事A请假去生娃，此时Ta的代码出了问题需要同事B去修改，但由于代码太烂，同事B改不动 代码评审：通过 阅读代码 来 检查代码质量 目的：降低代码维护成本 使用代码评审自动化脚本（Py ......
Qt音视频开发31-qmedia内核qt5/qt6播放视频
一、前言 在qt5中的多媒体框架明显比qt4丰富了很多，使用也极其友好，提供的api接口非常简单明了，不需要像qt4中那样还需要绑定和创建路径之类的。同样也还是依赖本地解码器，qt6中的多媒体框架据说重写了，性能暴增很多，后端还支持多种解码方式，比如可以选用ffmpeg作为后端解码，这样的话就统一起 ......
Native开发过程中容易忽略的注意事项
在进行native开发时，还需要注意以下事项： 不要在native方法中直接抛出Java异常。应该使用JNIEnv中提供的函数来创建和抛出Java异常。 不要在native方法中缓存JNIEnv指针，因为它可能会在运行时被释放或重载。 在native方法中访问Java对象时，需要使用JNI提供的函数 ......
安装开发环境
卸载JDK的方式 1.删除java的安装目录 2.删除JAVA_HOME 3.删除path下关于java的目录 4.java-version 安装JDK 1.百度搜索JDK8，找到下载地址 2.同意协议 3.下载电脑对应版本 4.双击安装JDK 5.记住安装目录 6.配置环境变量 1.我的电脑--> ......
对软件工程的希望以及个人目标
对软件工程的希望 1.我希望通过学习软件工程这门学科，能充分理解开发一款软件所需要的理论知识以及工作流程，并在未来的生活中运用自如。 2.其次，在学习过程中我希望能解决很多之前遇到的无法解决的问题，比如不会运用数据结构的知识来编程。 3.当然，我最希望的是，通过学习这门课程，我能够真正的写出一款软件 ......
MySQL 开发规范，非常详细，建议收藏！
尽管咱们是做Java开发的，但是基本的都会和MySQL打交道，并且面试中MySQL的占比都不少，本文来和大家聊聊，关于MySQL的一些开发规范。 数据库对象命名规范 数据库对象是数据库的组成部分，常见的有以下几种：表（Table ）、索引（Index）、视图（View）、图表（Diagram）、缺省 ......
3.28腾讯广告-UI开发工程师岗位-复盘
说说感想 关于岗位： 这次面试的是UI开发工程师这个岗位，一开始被面试官问到，你理解中的UI开发工程师是什么样的，我当时是完全懵掉的状态；我听说过UI设计、前端开发工程师，但是没听说过UI开发工程师啊。 后面听面试官解释才明白，所谓UI开发工程师，主要的工作指着是高保真还原UI设计图，专心负责界面布 ......
深信服2023届春招Golang开发笔试题D卷 代码题
相对比较简单 T1 编辑距离 纯模版题 T2 题意：已知 $1 <= n，x<=1e6$ ，你确定一个数$v$，按顺序给出 $n$ 个数$a_i$，当$|a_i-v|<=x$时这个$a_i$记为OK，否则你就需要给v再指定一个值满足之前的条件。 请问最少需要变动多少次v的值才能使得所有$a_i$为O ......
Android 开发入门（4）| 中级控件
0x06 中级控件 （1）图形绘制 a. 图形 Drawable Drawable 类型包括图片、色块、画板、背景 drawable 目录一般保存描述性 XML 文件，具有具体分辨率的 drawable 目录下保存图片文件 | 目录后缀 | 分辨率等级 | 举例 | 应用场景 | | | | | | ......
阿里云 Docker 部署个人博客全过程记录
Dockers安装 新手可以去阿里云免费试用一个月云服务器，建议按照阿里文档部署，CentOS可以参考这个 https://help.aliyun.com/document_detail/187598.html 查看本机内核版本，内核版本需高于 3.10 uname -r 运行以下命令，安装dnf ......
QT移植到ARM开发板
一、切换到qt-everywhere-src-5.12.9/qtbase/mkspecs目录 1、cp -r linux-arm-gnueabi-g++/ linux-arm-gnueabihf-g++/ /*拷贝linux-arm-gnueabi-g++*/ 2、修改 linux-arm-gnue ......
Android开发 触控事件分发_2_应用层的触控事件分发
前言 在上一篇博客讲解了系统层的触控通道注册，此篇博客将讲解应用层的触控事件分发 分发概况流程 通过下面的简单流程图大概了解，但是实际使用的时候分发并不是一个下面流程图种简单的样子。ViewRootImpt会有多层责任链来处理各种事件是否被直接消费或者失效，并且在传递到View的时候因为我们的布局可 ......
linux下解决每次git pull、git push都需要输入账号和密码的问题
第一步：进入项目目录，在 git 终端执行以下命令： git config --global credential.helper store 第二步：重新执行一次git pull，这次它还是提示你输入账号和密码： git pull Username for 'https://git.xxxxxxxx ......
大数据开发的作用主要集中在以下几个方面
大数据开发涵盖了图中从下到上各层的实现，其中主要的部分是采集层、储存层、计算层、模型层和接口层，核心部分是储存层和计算层。 各层中功能模块的技术实现会根据实际业务场景不同而有所变化，但仍然是围绕着储存数据和数值计算这两大核心功能来进行的。 因此，大数据开发的作用主要集中在以下几个方面 1. 资源配置 ......
低代码起势，开发者可以早日脱离996了？
近几年，传统制造业的信息化管理观念越来越强，生产力与生产关系正同步变革，一个企业只有ERP、单个OA根本不够用。 数字化转型的过程，战略上要求“敏捷创新”，所有人理解管理层战略，同步执行、敏捷创新，以灵活应对多变市场，快速决策末端业务方向，数据的打通和流转很重要。 运营上要求“实时在线”，业务实时在 ......
Android开发-Android常用组件-Button按钮
4.3 Button(按钮) Button控件继承TextView ，拥有TextView的属性。 StateListDrawable简介 StateListDrawable是Drawable资源的一种，可以根据不同的状态，设置不同的图片效果，关键节点<selector>，我们只需要将Button的 ......
CAD二次开发学习笔记
20230328 Entity的SetDatabaseDefaults()方法，可以给entity默认属性 例子：dbtext没加到模型空间时。包围盒最小点在原点，SetDatabaseDefaults()和AdjustAlignment()之后，加之前的包围盒也正确了。 var msId = Sy ......
FastAPI开发运维模板
main.py from typing import Union from fastapi import FastAPI from pydantic import BaseModel from typing import Optional import os app = FastAPI() clas ......
第八章 工程化 - 实例体验 - 基于 vue框架 开发一个完整的组件库 二
基础 Monorepo 环境建设 包名选择与注册 1、给 组件库 命名 => 最终会发布到 npm.js 仓库 2、查看 组件库 的命名是否可注册方法 npm view package-name version 如： npm view caix version => 返回 code E404 【 未 ......
第七章 工程化 - 实例体验 - 基于 vue框架 开发一个完整的组件库 一
基于 vue 框架 开发一个完整的组件库来体验前端工程化的魅力 对一个组件库的开发来全面认识熟悉 前端工程化 的配置，系统的理解工程化中各个工具所起到的作用，并且将其最终可以应用到你的团队当中去，真正的实现工程化的价值，帮助你的团队提效，实现作为前端工程师的价值 基于 vue 框架 开发一个完整的组 ......
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息。 自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有，非常适合进行二次开发。YID:3717635959328320 ......
OPCServer DA OPC服务端opcserver发包）二次开发源代码，C#开发
OPCServer DA OPC服务端opcserver发包）好用，几百个应用现场 二次开发源代码，C#开发，可二次开发。 已应用到多个行业的几百个应用现场，长时间运行稳定，可靠。 本项目中提供测试OPCServer的软件开发源码，有详细的注释，并提供详细的使用说明，二次开发清晰明了。 文件中提供测 ......
七月 个人测试架构体系
本文为CSDN博主「七月灬」 总结的非常好原文链接：https://blog.csdn.net/u014220762/article/details/102660984 个人测试架构体系软件测试全流程 健全的测试流程有助于规范测试各阶段活动的进行。本文主要描述测试全流程中各阶段活动的出入口条件、工作 ......
开发者工具调用wx.getLocalImgData无效（无输出），手机调用debug模式无输出？
转：开发者工具调用wx.getLocalImgData无效（无输出），手机调用debug模式无输出？ 1.只能在微信上调用，浏览器无法调用微信接口。2.jweixin-1.0.0.js无法使用getLocalImgData接口，换jweixin-1.2.0.js即可3.在js==》wx.config ......