开发者 高职 机器人 机器

后端开发必知的11个线程安全小技巧

对于从事后端开发的同学来说,线程安全问题是我们每天都需要考虑的问题。 线程安全问题通俗地讲主要是在多线程的环境下,不同线程同时读和写公共资源(临界资源)导致的数据异常问题。 比如:变量a=0,线程1给该变量+1,线程2也给该变量+1。此时,线程3获取a的值有可能不是2,而是1。线程3这不就获取了错误 ......
线程 技巧

日常开发工具整理

| 应用场景 | 软件 | 官网地址 | 备注 | | | | | | | Java | IDEA | https://www.jetbrains.com/zh-cn/idea/downloa | 链接: https://pan.baidu.com/s/1hhLgInDcVymjoV-aJz_orA ......
开发工具 工具

4_MyBatis传统DAO模式开发

# 4_MyBatis传统DAO模式开发 普通模式,也称为传统DAO模式,就是在传统DAO模式下,定义接口和实现类,如 interface EmpDao class EmpDaoImpl implements EmpDao. 在实现类中,用SQLSession对象调用select insert de ......
传统 MyBatis 模式 DAO

【机器学习】单变量线性回归

# ML introduction > 机器学习:从数据中学习,而不依赖于规则下编程的一种算法 > > **Goal: $min_{w,b}(J(w, b))$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
线性 变量 机器

从0开发属于自己的nestjs框架的mini 版 —— 终极篇

这篇其实是最简单的,就是将前面所实现的ioc,路由整合在一起就可以了 话不多说,直接上代码 > \src\koa-ioc.ts #### 引入相关库 ``` import Koa from "koa"; import koaRouter from "koa-router"; import { Con ......
终极 框架 nestjs mini

[Robot]FANUC发那科机器人零点标定

FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行,具体操作步骤如下。首先,需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1,具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。(注:不一定是313,可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。接 ......
机器人 机器 Robot FANUC

从0开发属于自己的nestjs框架的mini 版 —— koa-decorator路由篇

这篇主要是实现路由注解,用过nestjs的都知道,其路由都是通过注解来实现的,如有控制器@Controller(),@Get()...等等,nestjs 底层框架可选 是expres或者是Fastify,在这里我选择 koa2。 话不多说,直接上代码 > src/koa-decorator.ts # ......
路由 koa-decorator decorator 框架 nestjs

从0开发属于自己的nestjs框架的mini 版 —— Module篇

在开写之前,我们看一下nestjs 关于Module 装饰器的用法: - 有四个参数,每个参数都是一个数组, controllers控制器,主要是路由的 providers 提供给该模块用的服务 imports导入的其他模块的服务或者模块 exports 导出该模块中的服务 ``` import { ......
框架 nestjs Module mini

Revit二次开发-获取族类型以及族参数值

在族环境中获取当前族的所有族类型以及族类型对应的所有参数和参数值。直接上代码~ public override Result Execute(ExternalCommandData commandData, ref string message, ElementSet elements) { var ......
参数 类型 Revit

从0开发属于自己的nestjs框架的mini 版- ioc篇

如今,nodejs的框架也是层出不穷,偏向向底层的有 [express](https://www.expressjs.com.cn/)、[koa](https://koa.bootcss.com/)、 [Fastify](https://www.fastify.cn/),偏向于上层有阿里的 [Egg ......
框架 nestjs mini ioc

如何开发一套苹果cms前端模板

> 本文运用了苹果cms官网的模板开发教程,开发了一套苹果cms的前端模板,感兴趣的同学可以去github下载使用。 ### 什么是模板 模板是网站的主题外观,也被称为主题或皮肤。通过使用不同的模板,网站的前台可以以不同的样式展示。这就像人们的服装一样,人们打扮得漂亮会吸引人,同样地,一个好看的模板 ......
前端 模板 苹果 cms

Qt/C++音视频开发50-不同ffmpeg版本之间的差异处理

## 一、前言 ffmpeg的版本众多,从2010年开始计算的项目的话,基本上还在使用的有ffmpeg2/3/4/5/6,最近几年版本彪的比较厉害,直接4/5/6,大版本之间接口有一些变化,特别是一些废弃接口被彻底删除了,而网络上的各种文章几乎都是ffmpeg3左右为主的,所以本人在写这个全功能播放 ......
差异 之间 版本 ffmpeg Qt

国产MCU-CW32F030开发学习-BH1750模块

# 国产MCU-CW32F030开发学习-BH1750模块 ## 硬件平台 1. CW32_48F大学计划板 2. CW32_IOT_EVA物联网开发评估套件 3. BH1750数字型光照强度传感器 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2231fd659 ......
模块 国产 MCU-CW 1750 MCU

国产MCU-CW32F030开发学习--移植rtthread-nano

# 国产MCU-CW32F030开发学习--移植rtthread-nano ## 硬件平台 1. CW32_48F大学计划板 2. CW32_IOT_EVA物联网开发评估套件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2231fd659e304ae4aa789 ......
rtthread-nano rtthread 国产 MCU-CW nano

国产MCU-CW32F030开发学习-圆形GC9A01_LCD模块

# 国产MCU-CW32F030开发学习-圆形GC9A01_LCD模块 ## 硬件平台 1. CW32_48F大学计划板 2. CW32_IOT_EVA物联网开发评估套件 3. 1.28寸圆形彩色TFT显示屏高清IPS 模块240X240 SPI接口GC9A01 ![在这里插入图片描述](https ......
圆形 模块 国产 MCU-CW GC9A

Android Studio开发小项目

“莆仙小馆”——莆田文化展示APP 文化展示程序目的在于应用科学技术助推家乡优秀传统文化的展示与交流。通过图片、视频、音频等展示方式向用户立体地展示一个文化城邦。传统文化与科学技术的有效融合,顺应了社会发展的需要。传统文化与科学技术的有效融合是发展中国特色社会主义文化的客观需要,是传承中国优秀传统文 ......
Android 项目 Studio

openwrt开发使用-增加package

前言 openwrt开发中,我们经常要增加一些自定义的进程运行,这个时候怎么合入我们的整包呢,这里就用到了package增加开发。这里以oor为例进行示范: 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微信公众号:羽林君 或者添加作者个人微信:become_me package介绍: openwrt里 ......
openwrt package

Linux 7 网络 webserver服务器开发项目1

小项目 跟QT翻金币差不多 ###### 1.webserver服务器原理 ![Image](I:\webser\Image.png) ###### 2.html语言基础介绍 ps:前端我迟早也要拿下 html语言 超文本标签语言 此处详情查看linux服务器开发中html语言介绍 ```html ......
webserver 服务器 项目 Linux 网络

Spring开发步骤

引入spring相关依赖 创建类,定义属性和方法 按照spring要求创建配置文件(xml格式) 在spring配置文件配置相关信息 进行测试 第一步 引入spring相关依赖 查看代码 <dependency> <!-- 当你引入这个依赖,表示spring的基础依赖引入了--> <groupId> ......
步骤 Spring

埃斯顿机器人在线编程

1, 设置电脑IP与机器人控制器LAN2口为同一网段; 2, 打开, 点击连接; 3, 下载和上载程序 4, 如果想通过电脑控制埃斯顿机器人点动, 需要下载单独的示教器demo, 且官网下载不到; ......
机器人 机器

什么是 @ngrx/store 开发包中的 MemoizedSelector

在 `@ngrx/store` 开发包中,`MemoizedSelector` 是一个重要的概念和工具,用于在 Angular 应用中管理和选择 Redux 状态的片段。它是 `@ngrx/store` 的一个关键特性,通过使用 `reselect` 库来实现对状态选择器的优化。`MemoizedS ......
开发包 MemoizedSelector store ngrx

TypeScript 对象解构操作符在 Spartacus 实际项目开发中的应用

下面这段代码来自 Spartacus 项目的 `navigation-entry-item.reducer.ts` 实现。 ```typescript import { NodeItem } from '../../model/node-item.model'; import { CmsAction ......

windows10 安装.NET 5开发环境

0、环境说明 操作系统:windows10系统 64 位 1、开发工具版本 windows10系统 Visual Studio 2019开发.NET 5项目环境要求:Visual Studio 2019 :升级到版本16.8以上 (可直接在VS工具中直接升级版本) 2、下载.NET 5 官网网址:h ......
windows 环境 NET 10

kotlin开发 Flow的学习

前言 Flow是配合Kotlin协程使用的异步编程工具。其实Flow的概念并不是独家的,更早之前Java端就有自带的stream与大名鼎鼎的RxJava,它们的思想都是响应式编程思想(或者也可以称呼链式编程),当时的响应式编程思想就是为了解决Java各个线程的异步处理结果进行同步。其更底层的思想核心 ......
kotlin Flow

人工智能学习之机器学习总结1

人工智能里面分机器学习和深度学习,机器学习里有线性回归,逻辑回归,聚类,深度学习里有卷积神经网络和循环神经网和多层感知器 首先学习了线性回归,其思想就是使用梯度下降算法(求导数)对a和b求导数,不断搜索迭代以求最好的线性a,b,使得预测值和真实值的差距越来越小,同时有损失函数MSE和R2 来评估模型 ......
人工智能 人工 机器 智能

【环境属性AmbientValueAttribute】使用ShouldSerialize 和 Reset 方法定义默认值----------VS视图设计器开发

今天和大家讲解下关于winform控件的 环境属性AmbientValueAttribute 开发,net自带标准控件库里面的Control基类里面有些属性会根据父容器的属性变化而变化的,其中最常用环境属性包括 BackColor、ForeColor、Font、Cursor。在这里不得不吐槽微软把所 ......

Web开发者不容错过的10个HTML5工具

HTML5已经成为当今世界的一个必然组成部分。由于World Wide Web万维网是使用超文本标记语言来架构和呈现的,于是HTML5成为了最流行的编程语言之一。随着网络的不断扩张,Web开发人员非常有必要拥有最新的HTML5工具,用于创建动态和交互式的Web应用程序和网页。下面这些就是你不应该错过 ......
开发者 错过 工具 HTML5 HTML

解决(几乎)任何机器学习问题(1、建立你的工作环境)

> 原作者:Abhishek Thakur > 原文:[GitHub - abhishekkrthakur/approachingalmost: Approaching (Almost) Any Machine Learning Problem](https://github.com/abhishe ......
机器 环境 问题

app直播源码平台开发防护技术鉴权功能的部署

鉴权功能后台管理实现 class AuthenticationManager: def __init__(self): self.users = {} def register_user(self, username, password): new_u... ......
源码 功能 平台 技术 app

体验IntelliJ IDEA的远程开发(Remote Development)

IntelliJ IDEA的远程开发功能,可以将编译和运行等消耗资源任务放在服务器上执行,降低本地电脑负载,但是体验上和之前的IDEA操作保持一致,破旧的老机器也能焕发青春 ......
Development IntelliJ Remote IDEA