rtthread

# 国产MCU-CW32F030开发学习--移植rtthread-nano ## 硬件平台 1. CW32_48F大学计划板 2. CW32_IOT_EVA物联网开发评估套件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2231fd659e304ae4aa789 ......

1 互斥量 互斥量即互相排斥的信号量，是一种特殊的二值信号量；只能由持有线程释放，而信号量则可以由任何线程释放； 拥有互斥量的线程拥有互斥量的所有权，互斥量支持递归访问且能防止多线程优先级翻转； 1.1 线程优先级翻转问题 互斥量通过继承线程优先级，将持有互斥量的线程优先级提高到和挂载到suspen ......

1 信号量 信号量是一种用于管理线程间资源关系的内核对象，线程可以获取或释放它从而达到同步或互斥的目的； 信号量可以运用在多种场合中，形成锁，同步(多个线程可访问同一资源)，资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程，中断与线程的同步中； 1.1 semaphore 信号量结构体 //rtdef.h ......

1 消息队列 消息队列是一种常用的线程间异步通讯方式； 消息队列能够接收来自线程或中断中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中，供线程间进行异步通讯； 1.1 结构体定义 //rtconfig.h 源码默认注释掉未开启，用到消息队列的时候需要自己开启； #define RT_USING_M ......

本文开始移植rtthread的代码到正点原子的板子上；参考资料为野火的教程，需要搭配野火教程使用； 使用源码是作为pack包放在arm-keil官网下载的nano3.0.3版本；nano版本精简方便解构；gittee上的master版本组件又多又杂不利于初学； 本来想用3.1.5版本源码的，但是移植 ......

本文开始移植rtthread的代码到正点原子的板子上；参考资料为野火的教程，需要搭配野火教程使用； 使用源码是作为pack包放在arm-keil官网下载的nano3.0.3版本；nano版本精简方便解构；gittee上的master版本组件又多又杂不利于初学； 本来想用3.1.5版本源码的，但是移植 ......

rtthread作为多线程管理的实时操作系统，那么线程与线程之间又是如何切换管理的呢？ rtthread中对于多线程切换是通过优先级表搭配优先级组进行调度的，优先级表中存储切换的上下线程节点，优先级组用来判断当前的最高优先级； 为了方便理解，在引入优先级表和优先级组之前，需要先了解一下什么是临界段保 ......

1 定时器 轮询系统和前后台系统中的延时为直接阻塞延时，让函数一直等着直到延时够了再继续执行； 大概rtthread觉得直接阻塞延时效率不够高，逻辑不够优美；所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理，通过对thread ......

RTThread使用DMA接收串口数据的问题 问题/现象 解决方式 解决方式① 解决方式② 其它疑问 问题/现象 使用RTThread的DMA接收串口数据,数据不连续,即IDLE中断没有起到作为一个frame的判定. 经过对serial和drv_uarts源码的分析,得出原因: graph LR R ......

RTThread的初始化流程 方便后续查找. 一.初始化接口 | 初始化顺序 | 接口 | 描述 | |: :|: :|: :| | 1 | INIT_BOARD_EXPORT(fn) | 硬件的初始化，此时调度器还未启动 | | 2 | INIT_PREV_EXPORT(fn) | 主要是用于纯软 ......

1 微处理器系统 随着产品功能的增多，裸机系统不能够满足产品需求，引入RTOS实时操作系统的多线程管理，可以增加程序的稳定性逻辑性，便于管理； 2 线程 通常默认一个能独立实现功能的函数，称之为线程；多线程管理的意思就是这个程序可以实现多个功能管理； 2.1 线程栈 每个线程都有一个独立的线程栈空间 ......

一、概述 开发板：STM32F103C8T6 显示器：ST7735S RT-Thread：5.0.0 玩过 GUI 的小伙伴都知道，界面的显示是一个个像素点组合起来的，那么直接构建出来炫酷的 GUI 还是相对比较困难的，所以我们一般都会使用一些 GUI 库来实现，比如 LVGL、QT、UGUI等，这 ......