rt_timer

1 定时器 轮询系统和前后台系统中的延时为直接阻塞延时，让函数一直等着直到延时够了再继续执行； 大概rtthread觉得直接阻塞延时效率不够高，逻辑不够优美；所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理，通过对thread ......