rtthread_schedule

rtthread作为多线程管理的实时操作系统，那么线程与线程之间又是如何切换管理的呢？ rtthread中对于多线程切换是通过优先级表搭配优先级组进行调度的，优先级表中存储切换的上下线程节点，优先级组用来判断当前的最高优先级； 为了方便理解，在引入优先级表和优先级组之前，需要先了解一下什么是临界段保 ......