弓箭 子弹 轨迹 能量

混合储能系统能量管理simulink仿真模型。 蓄电池和超级电容

混合储能系统能量管理simulink仿真模型。蓄电池和超级电容构成的混合储能系统能量管理控制策略。采用lpf分配系统功率,放电过程中超级电容soc限值管理策略,soc高时多放电,小时少放电ID:2975670744559657 ......
蓄电池 电容 能量 simulink 模型

聚能量赢未来,OpenHarmony开发者大会开发工具分论坛圆满落幕

4月19日,以“开源正当时,共赢新未来”为主题的开放原子开源基金会OpenHarmony开发者大会2023(以下简称“大会”)在北京举行,“开发工具分论坛”于当天下午召开。在本次论坛上,各位演讲嘉宾重点分享了OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”) 3.2 Re ......

RocketMQ之消息轨迹

一、概述 消息轨迹是用来跟踪记录消息发送、消息消费的轨迹。 如何启用消息轨迹? broker端 需要在broker端的配置文件中添加配置项:traceTopicEnable=true,注意:对于消息轨迹数据量较大的场景,可以在RocketMQ集群中选择其中一个Broker节点专用于存储消息轨迹,使得 ......
轨迹 RocketMQ 消息

函数轨迹的桩的简单梳理

函数轨迹的桩的简单梳理 可以参考某个Pass,如Passes/DataflowAnalysis.cpp, Passes/DataflowAnalysis.h的文件,在这个文件的基础修改, runFunction()的实现大致如下, static int funCnt = 0; // 给每个函数编号 ......
函数 轨迹

最优控制和轨迹规划学习笔记

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
轨迹 笔记

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制

carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
车道 横向 轨迹 simulink carsim

轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持,轨迹跟随,横向控制基于驾驶员模型,采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
车道 横向 轨迹 simulink 模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
模型 车道 横向 轨迹 simulink

carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制

carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试,运行成功为止全套讲解视频(从公式推导到模型搭建) ID:8145666153449184 ......
车道 横向 轨迹 simulink carsim

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
模型 车道 横向 轨迹 simulink

trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持

trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
车道 横向 轨迹 trucksim simulink

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
车道 横向 算法 轨迹 simulink

b样条曲线 路径规划 轨迹规划 阿克曼转向车辆 控制

b样条曲线 路径规划 轨迹规划 阿克曼转向车辆 控制ID:9922633106691574 ......
路径 轨迹 曲线 车辆

MATLAB代码:基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理

MATLAB代码:基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词:主从博弈 电热综合能源 动态定价 能量管理 参考文档:店主自编文档,完全复现仿真平台:MATLAB 平台优势:代码具有一定的深度和创新性,注释清晰,非烂大街的代码,非常精品!主要内容:代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问 ......
主从 电热 能量 能源 代码

MATLAB代码:基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理

MATLAB代码:基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词:主从博弈 电热综合能源 动态定价 能量管理 仿真平台:MATLAB 平台优势:代码具有一定的深度和创新性,注释清晰,非烂大街的代码,非常精品!主要内容:代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题,采用是主从博弈方法,上领导者 ......
主从 电热 能量 能源 代码

m基于matlab的AODV,leach自组网网络平台仿真,对比吞吐量,端到端时延,丢包率,剩余节点个数,节点消耗能量

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 AODV是一种应用于无线网状网络的路由协议。它源节点需要发送数据时才进行路由发现。当没有数据发送请求时并不执行。在路由发现过程中首先检查路由表中是否存在从源节点到目的节点的路由,若存在则直接进行数据转发,若不存在,则广 ......
节点 吞吐量 网络平台 个数 能量

2023-4-30 #52.75 如果再次试着踏上 那条轨迹不可改变的结局

Ptz2022 Summer Day4 Ivan Kazmenko Contest 3 B:若 $n$ 为奇数,我们只需取补集;否则我们保留 $n$ 是否存在,并将 $2\cdots n$ 取反(std 做法:插入删除 $1$)。 D:信息量只有 $2^{70}$ 级别,将值域分为 $70$ 块,每 ......
轨迹 结局 再次 52.75 2023

在线直播系统源码,实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹

在线直播系统源码,实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹 1.activity_main.xml界面 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/a ......
在线直播 轨迹 源码 系统 图片

如何实现vue项目中使用Baidu Map,有多个点,鼠标移入出现文字标注,移除消失文字标注,并且点的轨迹连线有箭头指向。

直接来案例,再分析; <template> <div ref="map" style="height: 100vh;"></div> </template> <script> export default { data() { return { points: [ { lng: 116.404, l ......
文字 箭头 指向 轨迹 多个

m基于ID3决策树算法的能量管理系统matlab仿真

1.算法描述 ID3算法是一种贪心算法,用来构造决策树。ID3算法起源于概念学习系统(CLS),以信息熵的下降速度为选取测试属性的标准,即在每个节点选取还尚未被用来划分的具有最高信息增益的属性作为划分标准,然后继续这个过程,直到生成的决策树能完美分类训练样例。 ID3算法最早是由罗斯昆(J. Ros ......
算法 能量 管理系统 matlab 系统

lammps的rerun命令使用——通过读取已跑完的轨迹文件,补充新的或者漏算的计算(rdf、msd、能量、力等),无需重跑计算

一、参考资料: 1. lammps已跑完,不想重跑,如何补充新的计算 (来自小马老师,https://mp.weixin.qq.com/s/pDWaxcdq75hmMOdbG9hSNQ ) 2.lammps通过rerun进行rdf分析,来自: https://zhuanlan.zhihu.com/p ......
轨迹 能量 命令 文件 lammps

MATLAB代码:含热电联供的智能楼宇群协同能量管理

MATLAB代码:含热电联供的智能楼宇群协同能量管理 关键词:楼宇能量管理系统;热电联供系统;Stackelberg博弈;需求响应 参考文档:《含热电联供的智能楼宇群协同能量管理》华北电力硕士lunwen 仿真平台:MATLAB 主要内容:本文提出了一种计及热电耦合需求响应的智能楼宇群的多主体协同能 ......
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MATLAB:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 MATLAB:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 参考文档:《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage conside ......
模型 双层 算法 能量 MATLAB

MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词:储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档:《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c ......
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MATLAB代码:基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理

MATLAB代码:基于主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理 摘要:随着各社会资本逐步涌入电力市场,未来不同虚拟电 厂将属于不同的利益主体,形成多决策主体相互竞争的博弈格局。 为兼顾配电网运营商和虚拟电厂的利益,建立运营商和多虚拟电厂的一主多从博弈模型,研究运营商动态定价行为和虚拟电厂能量管理模型,并 ......
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matlab代码:分布鲁棒联合机会约束下的能量和备用调度

matlab代码:分布鲁棒联合机会约束下的能量和备用调度 摘要:开发了一个两阶段随机程序,该程序确保了高可再生能源渗透率与电力系统的安全运行。 具有Wasserstein模糊集的分布稳健的联合机会约束确保在与给定统计数据兼容的任何分布下都不存在高概率的负荷削减和可再生能源溢出。 通过大量的仿真表明, ......
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matlab程序:储能电池参与调峰调频优化 基于多能量集成的优点,本文建立了一个基于交互控制的双级两阶段框架

matlab程序:储能电池参与调峰调频优化 摘要:基于多能量集成的优点,本文建立了一个基于交互控制的双级两阶段框架,以实现互联多能量系统(MESs)之间的最佳能量供应。 在较低的水平上,每个MES通过求解一个成本最小化问题,自动确定其可控资产的最优设定点,其中采用滚动水平优化来处理负荷和可再生能源的 ......
双级 框架 能量 优点 电池

matlab程序:基于Stackelberg模型的的智能楼宇群协同能量管理

matlab程序:基于Stackelberg模型的的智能楼宇群协同能量管理 摘要:提出了一种计及热电耦合需求响应的智能楼宇群的多主体协同能量管理策略。 本文采取“热电混合运行”策略对联供系统进行调控,在该运行策略下,运营商可以结合不同时段的价格信息、负荷水平等因素灵活采取使自身收益最大化的运行策略。 ......

UE5 子弹/弓箭/能量球 飞行轨迹控制

添加一个 ProjectileMovement 组件,设置下初始速度和重力即可。如下所示:注1:重力 为 0 时,子弹不受重力影响,直线飞行。 ......
弓箭 子弹 轨迹 能量 UE5