指令 路径6.0 vc
Siemens 西门子PLC1200的S7通讯（同一项目下）1.GET接收指令
1.0 首先在同一项目下，组态两个PL，如下图，组态了2个1200PLC 1214C的PLC 2.0 点击链接里面，在窗口的右上角选择S7连接，这个窗口可以看到本地ID，和主动建立连接勾选，然后选择添加，下面的信息框就会显示已添加 2.1 如下图，就是建立S7连接后的组态 3.0 然后在每个PLC的 ......
Siemens 西门子PLC1200的S7通讯（同一项目下）2.PUT写入指令
上期主要讲了S7通讯连接的GET读取指令，如下图，用指针制定需要从伙伴PLC哪个位置读取，然后放到本地PLC的哪个位置 本期说一下S7连接的另一个关键写入指令PUT 1.0 接下来我们解读下这个PUT指令块 REQ:控制参数request,当上升沿时，启动写入数据 ID：需要匹配伙伴连接的对象的寻址 ......
Linux：su指令
翻译总结自：su(1) - Linux manual page 1、作用 su，switch user，用指定的用户和组执行某个命令。 su指令允许我们用指定的用户和组来执行某个命令，当没有指定任何用户时，su默认用root身份以交互式shell脚本的方式来执行命令。而当指定了用户，还可以额外指定一 ......
Siemens 西门子PLC的TCP通讯（不同项目下）②--TRCV_C指令
上期主要了解了TSEND_C指令的各项参数的意义，隐藏参数LEN等可以默认 本期将了解另一个配套组合指令块TRCV_C，这是个接收指令块，大概呢跟发送指令TSEND_C差不多 1.0 从右边指令栏--通信--开放式用户通讯--其他，选择TRCV_C拖动到程序1中，如下图 2.0 下面说下具体这个指令 ......
Siemens 西门子PLC的TCP通讯（不同项目下）TSEND_C指令
本期说一下，不同项目下的，连个西门子1200的TCP通讯，这次我们用TSEND_C和TRCV_C组合使用，这次先了解下TSEND_C指令是大概啥样的 1.0 从右边指令栏--通信--开放式用户通讯--其他，选择TSEND_C拖动到程序1中，如下图 2.0 下面说下具体这个指令块的参数设置 REQ：指 ......
获取当前应用路径
5.0和5.1的获取方式是不一样的 常量调整 5.1取消了所有的框架内置常量（不影响应用代码中的自定义常量），如需获取，请使用think\facade\App类的内置方法以及think\facade\Env类获取，下面给出的是5.0和5.1的常量对照表： |5.0常量 | 5.1获取方法| | | ......
运维常用指令
大体发版推送的步骤： 拉取仓库代码 构建包 看是否运行集成及单元测试 仓库代码提交 设置流水线-阻止异常或是对现有业务产生影响的代码入正式代码仓库，测试左移，让低级别错误回归到dev,减轻QA测试压力 node等前端静态页面 其他jar.构建打jar包，或是用docker-compose 维护发版， ......
Stream、File类、路径分隔符
```markdown # Stream 1. 好处:简化集合操作 2. 特点:通过封装遍历以及使用函数式编程 3. 思想:流水线思想(链式编程) 4. 中间操作方法 1). filter 2). distinct 3). limit 4). skip 5). concat 5. 终结操作 1). ......
最短Hamilton路径
# 最短Hamilton路径 给定一张 n (n #define reg register using namespace std; // 从输入流中读取一个整数 inline int read(){ int x=0,f=1; char ch=getchar(); while(ch'9'){ if( ......
nacos 系列：.net core 6.0 使用 nacos
[TOC] 官方示例：https://kgithub.com/nacos-group/nacos-sdk-csharp ### 安装 Nuget 包 ```cmd dotnet add package nacos-sdk-csharp.AspNetCore dotnet add package na ......
vc++2008通过paho c语言客户端接入MQTT
因项目需要，IoT平台需要支持vc++2008接入。因为Paho的c++客户端不支持低版本vc++，所以不得不尝试通过c语言的库实现。 类库下载 从github下载c语言包。例如： eclipse-paho-mqtt-c-win32-1.3.12.zip https://github.com/ecl ......
PLC编程十年，为什么不建议你使用置位和复位指令进行编程呢？
刚入行的时候，我最喜欢的就是置位与复位这两个指令，可以说没有之一。不管是气缸控制，还是灯的控制，使用置位和复位两个指令就可以轻松搞定。但是随着编程时间越长，慢慢发现了它们的一些弊端，所以我越来越不喜欢用置位与复位指令编程了。这是为什么呢？一条条讲给你听。 1.执行效率不高 我们以最典型的电机启停控制 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之斜坡信号指令
上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV，它们各有各的优缺点，例如PLSY指令只能脉冲输出，不带加减速，也不能变速，而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速，PLSV指令虽然可以自由变速，但又不带加减速。 另外，PLSY指令又可用于脉冲的持续输入，例如PLSY K1000 K0 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之定位指令
在PLC中，定位指令主要是用于位置控制，结合脉冲输出指令可以实现步进电机和伺服电机的精准控制与定位。而位置控制的应用非常广泛，如电梯的平层、工厂生产流水线的控制等。 所以，在讲定位指令之前，我们很有必要先了解定位控制的相关概念与含义。 一、定位控制的相关概念 所谓定位，即位置的确定，而位置的确定，是 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC基础 | 时钟处理指令知识分享
谈及时钟和定时器，想来大家都不陌生，就如我，每天都要定三个闹钟才起得了床去上班，而且我敢肯定，不止我一个人。 关于时钟和定时器，我在之前的文章就有分享过一二，但当时并没有讲到相关的指令，不是我不想讲，而是时机未到。然后我掐指一算，现在时机正好! 在三菱FX PLC 中，可以用于表示时间的有定时器、内 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之功能块指令
在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。 而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能(函数)，如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那就是功能块形式，它们 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之功能指令格式解读
随着自动化技术的发展，PLC已不仅仅是用于替代传统的继电控制系统。由于CPU的植入，PLC可以说是一台微型电脑，它除了能处理逻辑开关量外，还可以用于对数字的变换、运算、处理PLC与外部设备的数据传送和控制，以及程序流程控制等。这些强大的功能基本是得益于PLC的功能指令。 PLC的功能指令，区别于PL ......
【6.0】Vue之生命周期函数
# 【一】Vue的生命周期 # 【1】详解 - Vue.js生命周期是指在Vue实例从创建到销毁的过程中，会经历一系列的钩子函数，这些钩子函数可以让我们在不同的阶段插入自定义的代码。 - Vue的生命周期分为三个主要阶段： - **创建阶段** - **更新阶段** - **销毁阶段**。 ## （ ......
【4.0】Vue之指令系统
# 【一】指令系统之文本指令(v-text/v-html) - 写在标签上，v-开头的 标签，称之为指令，每个指令都有特殊用途 > - v-指令名='写原来插值能写的东西' > - v-指令名='name' # 变量 - v-text - v-text 指令用于将变量的值渲染到标签的内部。 - 它会 ......
单片机原理1：指令系统
电路结构： P0,P1,P2,P3四个并行的IO口 P0口复用为低8位地址线和数据线 P1口复用为高8位地址线 P2口双向IO端口 P3口通信，中断等第二功能 指令：程序存储器中 从IO口读取数据前，必须先给IO拉高，全置为1（why？使内部的FET截止，再读入引脚的状态） 时钟电路与复位电路： 复 ......
Lua require的搜索路径
require时Lua语言中负责加载库的函数，他和dofile的区别主要在于： 1.require会判断是否文件已经加载避免重复加载同一文件； 2.require会搜索目录加载文件。 require的目录搜索路径： 用于搜索Lua文件的路径是变量package.path的当前值，当package初始 ......
[NOI2021] 路径交点 题解
# [NOI2021] 路径交点 题解 ## 题意 给定一张 $k$ 层的有向图，第 $i$ 层有 $n_i$ 个顶点，第 $1$ 层与第 $k$ 层**顶点数相同**。对于第 $j$ $(1 \leq j using namespace std; const int N = 205; ......
9.三角形最佳路径
【题目】如下所示的由正整数数字构成的三角形:73 88 1 02 7 4 44 5 2 6 5【输入】第一行为三角形高度100≥h≥1，同时也是最底层边的数字的数目。从第二行开始，每行为三角形相应行的数字，中间用空格分隔。【输出】最佳路径的长度数值。【输入样例】573 88 1 02 7 4 44 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之简单好用的传送指令功能
PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！ 在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！ 一、传送指令是什么 区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之比较指令
数据的处理，经常需要进行比较，在PLC中也是如此。而我这次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各种比较指令。那么，废话不多说，我们直接进入主题吧。 ▎一、CMP指令 CMP指令是所有比较指令中最为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。 CMP指令的理解也很简单， ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之移位指令
谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。 在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的！天呐，单身狗是没有人权了吗？连学个指令都 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（下）
本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。 上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。 01、字交换指令XCH 字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（上）
数据处理，包括对数据的采集存储、加工计算、检索排序、变换和传输等。所以，其实前面所分享的数值运算指令也算是数据处理指令，相对于庞大的计算机系统，PLC中有关数据的处理还是相对简单的。那么，数据处理指令有哪些呢？ 二进制与十进制转换指令 这里所提及的的十进制，其实是BCD码，我在系列文章的第一篇中就有 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（上）
通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一时刻只能传输一个bit位的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（下）
继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。 ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。 ASC ......