指令 顺序 案例plc
EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC 与凯福科技总线步进驱动器通讯
西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案 ......
lightdb 支持以任何顺序指定建表选项
## 背景 lightdb 在为了兼容 oracle 和 mysql 语法，，在 postgresql 原有的建表选项上新增了一些选项并自定义了一些选项： 1. compress/nocompress 2. logging/nologging 3. with primary key 4. distr ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之简单好用的传送指令功能
PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！ 在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！ 一、传送指令是什么 区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之比较指令
数据的处理，经常需要进行比较，在PLC中也是如此。而我这次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各种比较指令。那么，废话不多说，我们直接进入主题吧。 ▎一、CMP指令 CMP指令是所有比较指令中最为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。 CMP指令的理解也很简单， ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之移位指令
谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。 在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的！天呐，单身狗是没有人权了吗？连学个指令都 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（下）
本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。 上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。 01、字交换指令XCH 字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（上）
数据处理，包括对数据的采集存储、加工计算、检索排序、变换和传输等。所以，其实前面所分享的数值运算指令也算是数据处理指令，相对于庞大的计算机系统，PLC中有关数据的处理还是相对简单的。那么，数据处理指令有哪些呢？ 二进制与十进制转换指令 这里所提及的的十进制，其实是BCD码，我在系列文章的第一篇中就有 ......
MybatisPlus的association 属性及案例
<select id="getMatUnitList" resultMap="matUnitVOMap"> SELECT a.CODE, a.min_pack_unit, a.tenant_id, c.item_text unitName FROM mdm_mat a LEFT JOIN sys_d ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（上）
通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一时刻只能传输一个bit位的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（下）
继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。 ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。 ASC ......
Nginx使用proxy_cache指令设置反向代理缓存静态资源
场景 CentOS7中解压tar包的方式安装Nginx： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/121634518 参考上面流程实现搭建Nginx的基础上，实现静态资源的缓存设置。 注意上面安装时的目录是在/opt/ngi ......
案例8-Pytest简单测试平台
## 需求描述 假设你们的自动化测试是基于Pytest的，并且已经积累了大量的测试用例。但是在实际回归使用中，还挑选用例麻烦，用例可用状态不明确以及上手使用有一定门槛等问题。 现在领导希望你能复用已有的自动化测试用例，开发一个界面化的测试平台。基本功能要求如下： - [ ] 用例列表页：可以筛选和调 ......
Mitsubishi 三菱PLC定位指令应用
一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 ......
案例7-Unittest测试框架定制
## 需求描述 假设由你们公司的已有一套前辈开发的基于unittest的测试框架，现在交由你进行维护。领导另外提出了一些新的需求，比如： - [ ] 为用例增加优先级功能bvt及p0-p2，并支持按优先级筛选用例。 - [ ] 为用例添加状态功能，包括实现中、完成、废弃等，默认只运行完成的用例 - ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
to_excel()根据自己的需求改变数据保存的顺序
参数：columns column = ['项目名称', '项目建立时间', '地市', '计划安装', '客户确定安装', '安装完成', '已经安装百分比'] group.to_excel(writer, sheet_name=province, index=False, columns=col ......
Linux：网络指令（route）
学习自：route命令 - Linux命令大全 | linux教程 Linux命令·route 详解 linux 路由 route 命令 - 知乎 1、说明 route命令用于显示、设置Linux网络路由表，route命令设置的主要是静态路由。 要实现两个不同子网之间的通信，需要一台连接两个网络的路 ......
PLC顺序控制指令的应用案例
本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令，该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制，且包含一系列重复执行的操作时，就可以使用顺序控制指令，这样使程序更清晰，动作过程更好理解，也便于电气设计人员进行程序设计。 顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型，在进行顺序控制的类型讲解之前，我们先介绍顺序功能 ......
Mitsubishi 三菱PLC 定位控制之原点回归
01实现功能介绍 1. 介绍三菱PLC定位控制的一些常用特殊寄存器 2. 介绍三菱PLC回原点的二种方式 3. 三菱PLC原点回归程序编写 02硬件设备 1. FX3U-MT/ESS 2. MR-JE-10A 03软件 1. GX Work2 2. MR Configurator2 04定位常见特殊 ......
三菱Q系列PLC串口和台达变频器进行RTU通信
▎一、动作描述 1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信 2.通信内容：正反转停止控制 ▎二、前置基础 1.Q系列串口通讯重要指令： U：模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位) 例如：起始IO为0070——U7 n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道 n2：协议连续执行数，最大8 ......
Unity的IPreprocessShaders：深入解析与实用案例
# Unity IPreprocessShaders Unity IPreprocessShaders是Unity引擎中的一个非常有用的功能，它可以让开发者在编译Shader时自定义哪些操作需要被执行。这个可以帮助开发者更好地控制Shader的编译过程，确保在编译Shader时执行必要的操作。在本文 ......
【答疑】jsonpath和beanshell配合使用案例
问题 今天提升群小伙伴问了这样一个问题： 接口返回如下（list元素个数不确定），需要提取所有的iautoid，然后用逗号拼接起来，如果是如下返回，需要得到的结果是1687283717749342208,1679392630364184576，后续请求需要使用 { "data": { "firstP ......
SIEMENS PLC介绍、西门子S1200系列接线、编程、下载和仿真
前言 西门西PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，改造机床、维修机床、给机床编程等等，没事还能扯个零件啥的，之前也没总结过，有时间就重新整理下。 本章后面以西门1200实物为例，下载一个基本程序。 PLC 玩得比较多的就是西门PLC，单个模块就是3K起，一个24V电源也是3K，不是土 ......
台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯
前言 前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。 下载安装台达ISPSoft软件 官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=IS ......
台达PLC开发笔记（一）：台达PLC连接介绍，分别使用485、网口与台达PLC建立连接
前言 台达AS系列，型号为AS322P。 物理设备连接 使用WPL Editor连接PLC 使用RS485口当作RS232口连接PLC 注意：以上换了不同的通信占号地址是一直搜索，然后显示超时，如下： 以上可以判断，站点1是对的，端口和波特率也发送到PLC，也能收到某些通讯，以至于返回“无法识别连接 ......
ChatGPT 问答00011 Spring框架事件驱动使用案例
以下是一个使用Spring框架的事件驱动机制的简单案例： 1. 定义事件类： ```java public class OrderEvent extends ApplicationEvent { private Order order; public OrderEvent(Object source ......
TwinCAT3中通过PLC修改Coe参数的例程
CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， ......
TwinCAT3 PLC多轴编程的方法
测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。 方法一 定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。 在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI ......
Linux：ps指令
学习自：Linux ps 命令 | 菜鸟教程 linux下ps命令 - 狂奔~ - 博客园 Linux常用的命令——ps 1、说明 ps指令，即process status，用于显示当前进程状态，类似windows的任务管理器。 ps显示的只是执行ps指令时刻的进程状态，如果要动态显示进程信息，可以 ......