接口 固件 过程 环境
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
攻防演练 | 记一次打穿某车企全过程
0x00 前言 本文介绍了笔者在某次攻防演练中，如何从外网渗透到某车企的内网的详细过程（为了保护敏感信息，所有数据都已经脱敏，有些截图也不完整，请见谅）。 这次网络攻防演练分为两个阶段一共十四天，前七天是私有资源阶段，后七天是公共资源池阶段。共有12支队伍参与比赛，我们公司全程只有两名选手参赛。由于 ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......
Java多线程环境下可能会出现指令重排的代码示例
什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......
通过qemu和docker搭建检查编译环境
# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......
SIPOC模型是一种用于流程分析和过程改进的工具，它代表了供应商（Supplier）、输入（Input）、过程（Process）、输出（Output）和客户（Customer）之间的关系。SIPOC模型提供了对流程中关键要素的全面概览，有助于团队理解和定义流程，并识别改进机会
SIPOC模型是一种用于流程分析和过程改进的工具，它代表了供应商（Supplier）、输入（Input）、过程（Process）、输出（Output）和客户（Customer）之间的关系。SIPOC模型提供了对流程中关键要素的全面概览，有助于团队理解和定义流程，并识别改进机会。 具体来说，SIPOC ......
WEB漏洞—逻辑越权之验证码|token|接口
验证安全原理 1.验证码安全 分类：图片，手机或邮箱，语音，视频，操作等 原理：验证生成或验证过程中的逻辑问题 危害：账户权限泄漏，短信轰炸，遍历，任意用户操作等 漏洞：客户端回显(已讲)，验证码复用，验证码爆破(已讲)，绕过等 验证码爆破：没有次数限制，验证码有效时间内不变 验证码识别：用工具识别 ......
Java面试题 P8：接口和抽象类的区别
普通回答： 1、抽象类可以有抽象方法和实现的方法，可以存在普通成员函数，而接口中只能存在public interface方法。 2、抽象类中的成员变量可以是各种类型的，而接口中的成员变量只能是public static final类型的。 3、抽象类只能继承一个，接口可以实现多个。 抽象类和接口的异 ......
windows环境下安装live-server
一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......
在windows平台使用Visual Studio 2017配置opencv开发环境
# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLA ......
【Azure 环境】AAD 注册应用获取AAD Group权限接口遇 403 ： Attempted to perform an unauthorized operation 错误
问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后，访问AAD Group并查看日志信息时候，遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......
关于AWS-实现私有子网中的EC2-通过NAT网关访问外网的过程及原理
在AWS中，公有子网中的主机之所以能访问互联网，其原理是借助于子网所在VPC中的IGW 那么私有子网中的主机，如EC2,应该如何访问外网/互联网呢？其实是可以通过NAT Gateway实现 笔者先简单总结一下，核心的操作步骤如下： 1、先得有一个IGW，绑定到VPC之中，这样IGW就与VPC有了关联 ......
OAK-D-LITE相机环境搭建和测试
1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......
MySQL存储过程
####什么是存储过程 存储过程(Stored Procedure)是一种在数据库中存储复杂程序,以便外部程序调用的一种数据库对象。简单理解，存储过程其实就是一堆SQL语句的合并。中间加入了一些逻辑控制。 ####存储过程的创建方式 存储过程的创建方式： 创建无参存储过程 创建有参存储过程 #### ......
用Python为接口自动生成测试用例
基于属性的测试会产生大量的、随机的参数，特别适合为单元测试和接口测试生成测试用例 尽管早在2006年haskell语言就有了QuickCheck来进行”基于属性的测试“，但是目前来看这依然是一个比较小众的领域，参考资料有限，本文如有不足，欢迎指正。 1. 基于表的测试 在过去的测试实践中，执行测试时 ......
在接口自动化测试过程中，如何开展接口自动化测试？单个模块和多个模块关联又怎么去做测试？
# (一)接口自动化如何开展？ **0、调研、前提准备和思考** **a)前提：** 1、正式设计用例的时候，结合postman/jmeter这样的工具 2、去设计不同的测试数据，发起请求，查看响应结果与设计是否一致 3、(要走一遍手工测试的) -- 发现的bug **b)用例的存储方式:** 1、 ......
国产化的接口测试、接口自动化测试工具Apipost的介绍及使用
Apipost介绍： Apipost是 API 文档、API 调试、API Mock、API 自动化测试一体化的研发协作赋能平台，它的定位 Postman + Swagger + Mock + JMeter。 Apipost 是接口管理、开发、测试全流程集成工具，能支撑整个研发技术团队同平台工作，主 ......
从输入URL到页面加载的全过程
1. 首先在浏览器中输入URL 2. 查找缓存：浏览器先查看浏览器缓存-系统缓存-路由缓存中是否有该地址页面，如果有则显示页面内容。如果没有则进行下一步。 - 浏览器缓存：浏览器会记录DNS一段时间，因此，只是第一个地方解析DNS请求； - 操作系统缓存:如果在浏览器缓存中不包含这个记录，则会使系统 ......
linux 安装docker 及搭建docker 镜像 环境，部署 nginx
1.检查系统信息 命令： cat /etc/redhat-release 查看系统版本 uname -r 查看内核版本 必须高于3.10 2.安装依赖 命令： yum update yum install -y gcc gcc-c++ yum install -y yum-utils 3.设置yum ......
【Linux】离线安装部署环境jdk、nginx、mysql、redis、minio
#!/bin/bash #fonts color yellow(){ echo -e "\033[33m\033[01m$1\033[0m" } green(){ echo -e "\033[32m\033[01m$1\033[0m" } red(){ echo -e "\033[31m\033[0 ......
记录一次安装win10+开放麒麟Linux系统双启动的过程
按照官方的教程安装挺顺利的，但重启后直接进入win10，根本没系统选择引导菜单，只能自己配置双系统启动菜单。说明一下，我的win10系统是Legacy引导方式的 1、用EasyBCD增加一个启动项： 这里我试过linux选项下面的两种方式，都是不行的。要用最后的NeoGrub： 点击“安装”，会在C ......
python3使用venv虚拟环境
python3自带venv，不用安装； 这里是在Windows环境进行的； 1 创建虚拟环境，(先进入到你的虚拟环境放置目录，右键打开cmd命令终端) PS D:\apps\python_venv> python -m venv v_spark v_spark:是要创建的虚拟环境名称； 2 激活虚拟 ......
dvp接口，mipi接口说明以及camera需要的mipi lane数计算
#### DVP * DVP总线PCLK极限约在96M左右，而且走线长度不能过长，所有DVP最大速率最好控制在72M以下，PCB layout较容易画, MIPI总线速率lvds接口耦合，走线必须差分等长，并且需要保护，故对PCB走线以及阻抗控制要求高一点(一般来讲差分阻抗要求在85欧姆~125欧姆 ......
WSL2安装以及go开发环境搭建
# 1 WSL2安装 > WSL2 相比WSL1来说，稳定了很多，基本能够应付所有的Linux开发工具，比开虚拟机方便了好多！！ ## 安装步骤 [Window10开发环境搭建(1) | 详细演示WSL2的安装](https://www.bilibili.com/video/BV1aA411s7PJ ......
python 开发环境管理 pyenv， poetry
下载 python 任何一个版本 ，比如 python3.8 安装 pyenv-win link：https://github.com/pyenv-win/pyenv-win/blob/master/docs/installation.md#add-system-settings 步骤： pip i ......
WEB漏洞—逻辑越权之找回机制及接口安全
#找回重置机制客户端回显，Response 状态值，验证码爆破，找回流程绕过等 #接口调用乱用短信轰炸，来电轰炸等 1. 找回重置机制 同过验证码确定你是不是找回账号的主人，可能出现逻辑问题 客户端回显（验证码在客户端或者浏览器里面可以看到） Response 状态值（有回复的状态值如0/1，我们可 ......
Jupyter notebook中添加conda虚拟环境
遇到问题：安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。原因：是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件。解决方法：首先激活之前创建好的虚拟环境：activate 环境名称安装ipykernel：python conda in ......
以程序员的视角，介绍如何通过API接口获取淘宝商品数据的方法和步骤，并提供实际代码示例
当我们想要获取淘宝商品数据时，可以通过调用淘宝开放平台的API接口来实现。下面是一些步骤和示例代码来帮助你开始。 步骤1：申请开发者账号和应用 在开始之前，你需要在淘宝开放平台上注册一个开发者账号，并创建一个应用。这将为你提供使用API的权限和凭证。 步骤2：获取API接口的调用地址和参数 在淘 ......