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永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 ......
直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ ID:1598670207160129 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～ YID:36138656207346176 ......
整流器+逆变器。 前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制，实现并网
整流器+逆变器。前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制，实现并网单位功率因数，稳定直流电压。后级采用两电平逆变器，通过双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压。整个仿真环境完全离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环，在初始时刻就可以 ......
单相逆变器重复控制。 采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制
单相逆变器重复控制。采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略，spwm调制环节采用载波移相控制，进一步降低谐波。仿真中开关频率20k，通过FFT分析，谐波主要分布在40k附近，并没有分布在20k附近，载波移相降低了谐波含量。整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用si ......
逆变器。 在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、S
逆变器。在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C需要写的锁相环函数，程序的运行频率和实际的开关频率一致。可直接移植 ......
产品精修——透明玻璃修+画
1.分析产品存在的问题 如下图的玻璃杯 背景偏灰，饱和度偏低 光影不是很清晰 杯底、杯盖磨砂质感没有很好的体现 部分位置有坑坑洼洼，且光影过渡生硬 2.画出路径，分割产品不同部位 首先把瓶子整体抠出 把抠出来的图放到新背景上 抠出瓶盖 可以多复制几层备份 抠出杯盖完整色彩的区域 用钢笔工具抠出杯盖颜 ......
基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为： 在迁徙过程中 ......
m基于神经网络预测模型的室内温度调节控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 先简单的介绍一下BP神经网络： 给定一组样本： 输入S层的相应单元，A层各单元的激活值为： MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中， ......
2023.5.9核心命令讲解实战
目录 1.帮助命令 man 2.文件和目录操作命令 ls cd mkdir cp mv rm touch basename dirname chattr lsattr md5sum 3.查看文件及内容处理命令 vim vi cat 查看文件内容 more less tail head cut 提取字 ......
第一节：计算机核心基础知识
一 引子: 接下来一段时间，我们的目标的是：学会使用Python这门编程语言来编写ATM+购物车程序，那么问题来了: 1.1 什么是语言？什么是编程语言？为何要有编程语言？ 语言其实就是人与人之间沟通的介质，如英语，汉语，俄语等。 而编程语言则是人与计算机之间沟通的介质。 那么为何要有编程语言，或者 ......
分布式六大核心
场景 用户：分布式Session 报表：分布式任务调度 秒杀：分布式限流 订单：分布式ID、分库分表、分布式事务 分布式ID uid-generator（百度） Tinyid（滴滴） Leaf（美团） Spring Cloud 和分布式解决方案关系 SpringCloud一定需要分布式解决方案 两者 ......
quantumPLC与南京德宏数采仪通讯，citect画面日期时间控件和复选框控件控制趋势交互功能
这一篇笔记我在新浪博客记录过，在这里也记录一遍，新浪博客地址quantumPLC与南京德宏数采仪通讯，citect画面日期时间控件和复选框控件控制趋势交互功能_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 最近上级管理部门要求在现场生产控制计算机上新建一幅画面，生产关键参数趋势、环保监测数 ......
LP三明治机器人
2022 年 11 月 4 日，EigenPhi检测到一种全新类型的三明治交易：一个三明治机器人挤压了一笔增加流动性的交易，根据我们的常识，这很奇怪。这样做有利可图吗？有什么限制吗？与之前关于包括 37 笔交易的巨大三明治交易的文章不同，该机器人展示了一种截然不同的创新策略。而本文将带你一探AMM旗 ......
C#使用词嵌入向量与向量数据库为大语言模型(LLM)赋能长期记忆实现私域问答机器人落地
本文将探讨如何使用c#开发基于大语言模型的私域聊天机器人落地。大语言模型（Large Language Model，LLM 这里主要以chatgpt为代表的的文本生成式人工智能）是一种利用深度学习方法训练的能够生成人类语言的模型。这种模型可以处理大量的文本数据，并学习从中获得的模式，以预测在给定的文 ......
如何完整地掌握一个机器学习模型
如何完整地掌握一个机器学习模型 要全面地学习、掌握一个机器学习模型，可以遵循以下步骤： 基础理论学习：了解该模型的背后数学原理和推导过程，包括假设、损失函数、优化方法等。 学习算法实现：通过查阅论文、教程或开源代码，了解算法的具体实现过程。尝试使用Python等编程语言手动实现算法，以加深对算法的理 ......
逍遥自在学C语言 | 条件控制的正确使用姿势
前言 在C语言中，有三种条件判断结构：if语句、if-else语句和switch语句。 一、人物简介 第一位闪亮登场，有请今后会一直教我们C语言的老师 —— 自在。 第二位上场的是和我们一起学习的小白程序猿 —— 逍遥。 二、if语句 基本语法 if (条件) { // 代码块1 } 代码示例 #i ......
逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重
逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同 ......
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......
三相逆变器重复控制。 在simlink中搭建了逆变器的重复
三相逆变器重复控制。在simlink中搭建了逆变器的重复控制模型，滤波器环节采用了陷波器与二阶低通滤波器。逆变器输出电压的THD仅仅只有0.52%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID ......
并网逆变器PQ控制。 逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控
并网逆变器PQ控制。逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为10kW ......
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。 在经典P
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制 ......
NPC五电平逆变器。 并网逆变器PQ控制。 通过功率闭环控制，
NPC五电平逆变器。并网逆变器PQ控制。通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为50kW，无 ......
el-tree如何拿到所有节点，以及如何控制收起所有节点？
取所有节点：this.$refs...root.childeNodes 收起节点：expanded = false 收起全部节点思路 将所有节点的expanded设置为false即可。 实例 html <el-tree ref="myTree" ... ></el-tree> js for (let ......
buck变换器。 采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流
buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。整个仿真完 ......
储能蓄电池soc均衡控制，储能采用下垂控制在充放电、充放电切换过程中均可实现soc均衡（图中为3组储能均衡
储能蓄电池soc均衡控制，储能采用下垂控制在充放电、充放电切换过程中均可实现soc均衡（图中为3组储能均衡），变换器采用双向dc/dc变换器，通过引入加速因子k，在保证功率合理分配的同时，有效提升soc均衡速度，储能均衡组数可添加附相关wen献。 ID:32100681064810572 ......
基于PQ控制的三相并网逆变器的matlab/simulink仿真模型。 采用lcl滤波
基于PQ控制的三相并网逆变器的matlab/simulink仿真模型。采用lcl滤波，spwm控制ID:2725677168779266 ......
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零d轴控制实现功率输出，混合储能由蓄电池和超级电容构成采用低通滤波器实现功率分配，并网逆变器采用pq控制实现功率稳定输送。附对应文献。 ID:19150674662046054 ......
两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，模型问题可解答，逆变器为基于母线电压双闭环控制，
两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，模型问题可解答，逆变器为基于母线电压双闭环控制，采用 lcl滤波，spwm控制，mppt控制有扰动观察法和电导增量法ID:2230671904463182 ......