控制产品 机器人 核心 机器
6.1 KMP算法搜索机器码
KMP算法是一种高效的字符串匹配算法，它的核心思想是利用已经匹配成功的子串前缀的信息，避免重复匹配，从而达到提高匹配效率的目的。KMP算法的核心是构建模式串的前缀数组Next，Next数组的意义是：当模式串中的某个字符与主串中的某个字符失配时，Next数组记录了模式串中应该回退到哪个位置，以便继续匹... ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
INT13H 是一个基本的硬盘控制器中断，用于在实模式下进行对硬盘的读写操作。它提供了多个功能来操控硬盘，包括磁盘读、磁盘写、磁盘参数查询等。以下是一些常见的 INT13H 功能
INT13H 是一个基本的硬盘控制器中断，用于在实模式下进行对硬盘的读写操作。它提供了多个功能来操控硬盘，包括磁盘读、磁盘写、磁盘参数查询等。以下是一些常见的 INT13H 功能： 磁盘读取： 功能号 2：从磁盘上读取扇区到内存缓冲区。 寄存器 AH = 02h，AL 表示要读取的扇区数量，CH 表 ......
15-Vue核心-列表过滤和列表排序
列表过滤 监视属性，实现列表过滤 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>基本列表</title> <!-- 引入Vue --> <script type="text/javascript" src= ......
超详细API插件使用教程，教你开发AI垃圾分类机器人
本文分享自华为云社区【案例教学】华为云API对话机器人的魅力—体验AI垃圾分类机器人，作者：华为云PaaS服务小智。 体验用Huawei Cloud API开发AI垃圾分类机器人，并学习AI自然语言的情感分析、文本分词、文本翻译等能力。 1 IntelliJ IDEA 之API插件介绍 API插件支 ......
控制台游戏1.0
` include include include using namespace std; class Game { public: Game() { this->energy = this->energy2 = 0; this->HP = this->HP2 = 100; this->round ......
点阵LED数码管显示驱动IC VK16K33 A/B/C/BA/AA 驱动电流大 质量稳定 适用于计量插座，数字闹钟，压力表等产品
概述 VK16K33是一种带按键扫描接口的数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、键盘扫描、LED 驱动模块等电路。数据通过I2C通讯接口与MCU通信。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持16SEGx8GRID的点阵LED显示面板。最大支持13×3的按键。内置上电复 ......
Python 获取控制台输入的值
获取控制台输入参数 if __name__ == '__main__': while 1: question = input('用户:') answer = "你的问题是：" + question print('VipQA', answer) ......
直播带货源码，评论框自动控制高度
直播带货源码，评论框自动控制高度 HTML <div class="cont_comment_cont"> <div id="textareaHeight"> <textarea id="textarea" placeholder="在此输入评论内容~"></textarea> </div> <di ......
MySQL篇：第九章_详解流程控制结构
流程控制结构 系统变量 一、全局变量 作用域：针对于所有会话（连接）有效，但不能跨重启 查看所有全局变量 SHOW GLOBAL VARIABLES; 查看满足条件的部分系统变量 SHOW GLOBAL VARIABLES LIKE '%char%'; 查看指定的系统变量的值 SELECT @@gl ......
保护企业机密，文档外发控制必须有！
在当今互联网大爆炸的时代，企业机密信息泄露事件时长发生，如何杜绝机密文件的外泄通道，保护企业核心竞争力，成为企业管理者越来越关注的话题。根据相关调查，企业信息泄密原因有文档外发通道泄露、文档机密分级和外发审批缺失、员工保密意识不强等，其中没有文档外发控制是企业最容易忽视的问题。 一、文档外发通道的选 ......
机器学习算法原理实现——随机森林，核心是就是行列抽样，可以并行
记得参考之前的文章 机器学习算法原理实现——cart决策树：分类&回归 随机森林算法训练步骤： 代码实现（决策树复用了之前的深度剪枝实现）： # 导入numpy库 import numpy as np from sklearn.metrics import accuracy_score class ......
14-Vue核心-列表渲染
使用 v-for 做列表渲染 我们可以用 v-for 指令基于一个数组来渲染一个列表，用于展示列表数据。 语法： v-for = "(item, index) in items" :key="xxx" 或者 v-for = "(item, index) of items" :key="xxx" 这里 ......
亚马逊云科技 Amazon Lightsail ：在云服务器上使用 14 个区域个全球控制台
借助亚马逊云科技 Amazon Lightsail ，只需单击几次即可在亚马逊云科技上启动 VPS (虚拟私有服务器)。[ls_i]的月价格仅为个位数，它可处理繁重工作并使您能够轻松构建和托管应用程序。您可以从菜单中选择配置，并启动预先配置了基于 SSD 的存储、DNS 管理功能和静态 IP 地址的 ......
05访问控制：如何选取一个合适的数据保护方案？
身份认证的核心问题是身份管理，因此我们可以采用单点登录的形式，来解决复杂的身份管理问题。常用的单点登录方式包括CAS流程、JWT、OAuth和OpenID。 通过身份认证，我们只能够确认用户的身份，而对用户的操作和访问行为的把控，就是授权和审计的任务了。 “授权”和“访问控制”其实是同一个概念，都是 ......
提高机器 CPU 、内存、硬盘的使用率
CPU使用率 下载地址一：http://todo.sercretcore.cn/cpu.zip 下载地址二：https://cdn.wyr.me/files/cpu.zip 使用方法 例1：所有CPU核心负载30%运行10秒钟 ./cpu -p 30 -t 10 例2：所有CPU核心负载30%持续运 ......
RK3568核心板分区空间不足，如何修改分区大小？
在对评估板进行开发验证时，时常会遇到根目录空间不足的情况，而在其他分区又有冗余空间，这时则需要对分区大小重新进行分配，合理化利用分区空间。 本文将基于HD-RK3568-IOT评估板主要讲解如何修改eMMC分区大小。 1. 分区表介绍 本文主要通过修改parameter.txt 分区表文件来实现 ......
13-Vue核心-条件渲染
使用 v-if 做条件渲染 写法： 1）v-if = "表达式" 2）v-else-if = "表达式" 3）v-else = "表达式" 或 简写为 v-else 适用于：切换频率较低的场景 特点：不展示的DOM元素直接被移除 注意：v-if 可以和 v-else-if 、v-else 一起使用， ......
机器人如何有效采摘苹果？
摘要：本文利用动捕数据构建拟人运动模型，对比观察两种苹果采摘模式，并对系统性能进行全面评估，为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期，一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi ......
实时云渲染技术：元宇宙应用开发核心之一
目前，许多公司正在研究和开发元宇宙技术，并期望它将在未来发挥重要作用，特别是在虚拟商务、教育和娱乐等领域。实时云渲染在汽车三维可视化、建筑家装工程、健康&医疗仿真、虚拟仿真教学实验、数字孪生等领域均有着广泛的应用场景。 ......
使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜，运行python脚本，实现上传（或下载）TP程序（或LS程序）
废话不多书，直接上干货！使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜，运行python脚本，实现上传（或下载）TP程序（或LS程序）首先找一根网线，连接电脑和Fanuc控制柜，并在电脑端或者机器人示教器操作一下ping命令，确保机器人和电脑之间通讯是ok的。例如下图这样。 其次运行python脚本，该脚 ......
16_freeRTOS 任务控制函数
freeRTOS 任务控制函数 osThreadCreate 任务创建函数 osThreadTerminate osThreadTerminate(任务对象) 任务结束函数 task1 只打印了一次 获取任务ID printf("id = %d\n", osThreadGetId()); print ......
06_GPIO输出控制
GPIO 输出控制 IO 修改 1Pull-up: 上拉, 那么PA11内部和3..3v连接就是high; 2Pull-down: 下拉, 那么PA11内部和GND连接就是low; 用杜邦线将A11和GND相联,就是低 用杜邦线将A11和3.3v相联, 就是高 ......
12-Vue核心-绑定样式
class 与 style 绑定 1）在应用界面中，某个（些）元素的样式是变化的 2）class / style 绑定就是专门用来实现动态样式效果的技术 class 绑定样式 写法： v-bind:class = "xxx" 或 :class = "xxx" ，xxx 可以是字符串、对象、数组 1） ......
查看服务器核心数
这个命令将列出每个CPU核心的ID。如果你看到了多个ID，那么你的CPU就是多核心的。cat /proc/cpuinfo | grep "core id" lscpu命令 lscpu命令用于显示CPU的详细信息，包括CPU的核心数量。在终端输入以下命令： lscpu ......
安卓手机投屏至电脑, 电脑显示和控制安卓手机, 手机电脑同屏软件Scrcpy
背景 苹果电脑如何显示和操作安卓手机呢？由于受限于已有的硬件、使用习惯和越来越多应用只支持手机端，而安卓模拟器无法实现100%完全模拟手机，这个需求有点偏门。总之主旨是实现在电脑上操作手机的目的，这样就可以用键盘和鼠标来操作手机（越来越多的手游接受键盘鼠标的操作，而且效率更高，更精准） 硬件清单 M ......
四两拨千斤之R-Drop核心代码
R-Drop这个想法真的是妙极了！！！任何有监督学习任务最后都可以用R-Drop试一下效果，说不上有惊喜！！！ import torch.nn.functional as F # define your task model, which outputs the classifier logits ......
核心转储调试-coredump
转载：https://doc.embedfire.com/linux/imx6/base/zh/latest/linux_debug/core_dump.html、 2.1 core文件简介 是操作系统在进程收到某些信号而终止运行时，将此时进程地址空间的内容以及有关进程状态的其他信息写入一个磁盘文件 ......