控制卡 前瞻 控制器 轨迹
系统集成易混淆知识点汇总-工作包、控制账户
概念： （1）工作包：工作包是位于WBS每条分支最底层的可交付成果或项目工作组成部分。 （2）控制账户：控制账户是一种管理控制点，在该控制点上，将范围、预算、实际成本和进度加以整合，并将它们与挣值进行比较，以测量绩效。 区别： （1）工作包和控制账户是WBS 不同层次的要素，工作包是位于WBS每条分 ......
基于32位Cortex™-M4的STM32F446RET7、STM32F429IGH6、STM32F423VHH6嵌入式微控制器(MCU)
描述 STM32F4 32位Cortex™-M4 微控制器(MCU)打开了进入数字信号控制器（DSC）市场的大门。这一系列器件与 STM32F2 系列引脚对引脚、软件相容，但是具有更好的性能、DSP 性能、更多的 SRAM，并改进了外设，如全双工 I²S、低于 1μA 的 RTC、2.4MSPS 的 ......
PLC、运动控制卡、运动控制器区别和联系
前言 最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。 背景 随着工业技术的发展，工业机器人应用越来越广泛，PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器，各个品牌厂家都推出了自己的 ......
直播源码开发，实现 scroll-view 自动滚动到底部，并控制触发频率
直播源码开发，实现 scroll-view 自动滚动到底部，并控制触发频率 HTML scroll-view 固定高度，允许纵向滚动，scrollTop 值通过变量动态改变。将 scroll-view 内容区域通过 view 标签进行包裹。 <scroll-view class="dialogue- ......
CAD Revit 二次开发开启控制台打印调试信息
第一步：编写控制台帮助类，调用kernel32.dll中控制台API 控制台帮助类 public class ConsoleHelper { private const uint STD_INPUT_HANDLE = 0xfffffff6; private const uint STD_OUTPUT ......
【羚珑AI智绘营】分分钟带你拿捏SD中的色彩控制
颜色控制一直是AIGC的难点，prompt会污染、img2img太随机… 今天带来利用controlnet，实现对画面颜色的有效控制。都说AIGC是抽卡，但对把它作为工具而非玩具的设计师，必须掌握如何控制它，让我们一起开始可控AI生成。 ......
STM32驱动 有刷电机 位置，速度，电流，三环控制
PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo ......
为什么vite-mock-plugin打包后控制台-网络中看不到请求？
在使用 Vite 构建的项目中，如果你使用 vite-plugin-mock 插件来模拟请求，在打包后的生产环境中，默认情况下是不会在控制台看到请求的输出的。这是因为在生产环境中，模拟服务器已经被编译为静态的 JSON 数据，而不是真正的运行时服务器。 如果你希望在生产环境中查看模拟请求的输出，可以 ......
go os.signal 信号控制
package main import ( "fmt" "os" "os/signal" "syscall" "time" ) func main() { //创建监听退出chan c := make(chan os.Signal) //监听指定信号 ctrl+c kill signal.Notif ......
保护数字世界，访问控制与网络安全
回溯到20世纪，网络攻击不太容易实施，因为大多数计算机没有联网，互联网并不普及，只有少数人能够访问计算机。更为重要的是，没有足够的动机来进行攻击。然而，如今情况截然不同。由于缺乏对数据收集的把控，以及隐私数据的保护，有许多人可以从窃取数据或制造服务中断中获利。实际上，根据马里兰大学的一份报告，全球平 ......
elment 的Message或$message 全局控制X号是否展示
main.js Vue.prototype.$message = function (option) { option.offset = 70 option.showClose = true return Message(option) } Vue.prototype.$message.succes ......
vue 首次加载项目,控制台报错: Redirected when going from "/" to "/login"
第一次加载加载页面时报错如下:Redirected when going from "/" to "/login" via a navigation guard. ; // 接受用户input if(scanner.hasNextLine()){ // 判断用户是否输入 S ......
MCP2515国产替代兼容方案DPC15完全PIN对PIN支持spi通信的CAN总线控制芯片
说明DPC15 是一款独立控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)协议控制器，完全支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据顿以及远程帧。 MCP2515自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片机 ......
JMeter-如果（if）控制器
目录 前言 需求 一：添加商品信息接口 二、打开函数助手，选择__jexl3函数 三、添加逻辑控制器-如果（if）控制器 四、在如果（if）控制器下添加登录http请求 五、添加监听器-察看结果树 前言 在实际工作中，当使用JMeter做性能脚本或者接口脚本时，当遇到需要对不同的条件做不同的操作时， ......
.net 控制反转(Ioc) 依赖注入(DI)
理解IoC/DI 1.控制反转 --> 谁控制谁? 控制什么? 为何叫反转(对应于正向)?哪些方面反转了?为何需要反转? 谁控制谁? --> IoC/DI容器控制应用程序 控制什么? --> IoC/DI容器控制对象本身的创建、实例化; IoC/DI容器控制对象之间的依赖关系 为何叫反转(对应于正向 ......
GO语言的流程控制语句
if if 5 > 9 { fmt.Println("5>9") } 如果逻辑表达式成立，就会执行{}里的内容。 逻辑表达式不需要加()。 {必须紧跟在逻辑表达式后面，不能另起一行。 if c, d, e := 5, 9, 2; c < d && (c > e || c > 3) { //初始化多个 ......
远程控制无人值守 数字孪生智慧陆上风场Web3D可视化运维平台
前言 作为社会发展最重要的物质基础和经济驱动力，能源问题一直受到社会各界广泛的关注。在现有的电力能源组成结构中，风力发电是继火力发电和水力发电后，我国的第三大发电能源。随着工业互联网、工业4.0等新一轮工业革命的兴起，同时为了适应科学技术的不断发展及地理环境演变的新趋势和新要求，智慧能源、智慧电力、 ......
监听用户打开控制台修改dom属性内容
今天程序猿节，祝大家永无bug 昨天接了个功能，已知有一个input类型为password，在修改内容的时候也是密文展示，但是用户还是觉得不安全，因为可以在f12下找到dom并直接修改input的type从而直接使其明文展示 wtf? 真有这么不当人的用户咩？？ 后来想了个办法，页面上展示的是基于此 ......
浅析 C# 控制台的 Ctrl+C 是怎么玩的
一：背景 1. 讲故事 上一篇我们聊到了 Console 为什么会卡死，读过那篇文章的朋友相信对 conhost.exe 有了一个大概的了解，这一篇更进一步聊一聊窗口的特殊事件 Ctrl+C 底层流转到底是什么样的，为了方便讲述，让 chagtgpt 给我生成一段Ctrl+C 的业务代码。 clas ......
Power BI:如何(非DAX方式)按页面进行权限控制？
问题描述： 前两天业务同事遇到了Power BI页面权限控制的问题，所以来找我需求解决方案。 业务同事开发的PBI报告包含5个页面，要根据需求把5页报告分享给3个不同的组。 比如： 页面1，2仅限A组访问； 页面3，4仅限B组访问； 页面5仅限C组访问； 由于同事不会写DAX，希望不涉及任何DAX代 ......
滑模控制：趋近律的作用
假如滑模函数导数满足 s' = -ks,那么由李雅普诺夫函数V = 1/2 s^2可以得到：V' = -1/2k V，则V = e^(-k/2)，V即s可以收敛到0，但是时间是无穷的或者说非有限的，宏观上看，问题在于s越接近0，s'就越小，反过来s的收敛到0过程更慢 所以令 s' = -k1*s-k ......
使用Git版本控制查看文件的更改历史
内容来自 DOC https://q.houxu6.top/?s=使用Git版本控制查看文件的更改历史 如何查看单个文件的完整更改历史记录？ git log -- [filename] 显示了文件的提交历史，但我如何查看更改的文件内容？ 对于图形视图，请使用 gitk： gitk [filename ......
浅析 C# Console 控制台为什么也会卡死
一：背景 1. 讲故事 在分析旅程中，总会有几例控制台的意外卡死导致的生产事故，有经验的朋友都知道，控制台卡死一般是动了 快速编辑窗口 的缘故，截图如下： 虽然知道缘由，但一直没有时间探究底层原理，市面上也没有对这块的底层原理介绍，昨天花了点时间简单探究了下，算是记录分享吧。 二：几个疑问解答 1. ......
BGP 路由控制
一：AS_Path Filter（正则表达式对路由条目的匹配） 1，正则表达式 ！ 什么是正则表达式：正则表达式是按照一定的模板来匹配字符串的公式，由普通字符（如字符 a 到 z ）和特殊字符组成。 @ 普通字符：匹配的对象是普通字符本身。1 包括所有的大写和小写字母、数字、标点符号以及一些特殊符号 ......
Go笔记(4)-流程控制
5.Go语言流程控制 程序流程的控制结构一般有三种，顺序结构，选择结构，循环结构 （1）选择结构 if语句 if流程控制与其他语言的if流程控制基本相同 package main import "fmt" /* 1、定义一个整数 2、通过if语句进行比较 */ func main() { //1、定 ......
用HarmonyOS做一个可以手势控制的电子相册应用（ArkTS）
介绍 本篇 Codelab 介绍了如何实现一个简单的电子相册应用，主要功能包括： 1. 实现首页顶部的轮播效果。 2. 实现页面多种布局方式。 3. 实现通过手势控制图片的放大、缩小、左右滑动查看细节等效果。 相关概念 ● Swiper：滑块视图容器，提供子组件滑动轮播显示的能力。 ● Grid：网 ......
3-2 独立按键控制led状态
#include <REGX52.H> void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); xms--; } } void m ......
IMX6ULL SPI控制器
1 IMX6ULL SPI控制器 NXP的6ull参考手册第Chapter 20介绍了SPI控制器，Enhanced Configurable SPI (ECSPI) 。 1.1 特点 ①、全双工同步串行接口。 ②、可配置的主/从模式。 ③、四个硬件片选信号，支持多从机。 ④、发送和接收都有一个 3 ......