6ULL
基于6ULL-Nand核心板|提取并反编译设备树
本文基于HD6UL-IOT评估板进行验证。HD6UL-IOT 基于HD6UL-CORE 工业级核心板设计（双网口、双 CAN、7 路串口），接口丰富，采用 3.5 寸工控板标准尺寸，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及 CPU 的性能。 ......
imx.6ull芯片uboot编译下载
开发环境配置及编译参考：linux开发基于iMX6ULL-uboot编译环境配置 下载官方的SDK包 下载完成之后开始直接安装将SDK包解压到对应的文件目录 本地安装目录是imx6ullSK打开文件夹 里边有官方给的各种配置文件模板，MFGTools下载链接 下载最新的日期的工具，等待下载完成 解压 ......
linux开发基于iMX6ULL-kernel编译环境配置
先把内核源码仓库下载下来，然后切换到对应版本的分支 切换分支 查看关于官方提供的编译配置文件有那些 只保留自己需要的其他的都删除 在源码根目录下创建脚本添加如下内容 给脚本添加执行权限后开始编译脚本 编译后出错误，安装对应的库 重新编译 至此内核编译完成环境配置正确（参考上一篇：linux开发基于i ......
linux开发基于iMX6ULL-uboot编译环境配置
1、下载半导体官方的uboot和linux内核固件 2、下载uboot 3、下载linux内核（选择5.4版本的分支下载） 下载后如下所示 解压后如下 查看文件夹中的内容 创建一个git仓库然后开始自己uboot编译开发 官方给出的对应各种类型的芯片和开发板的配置文件 kangxubo@kangxu ......
基于i.MX6ULL的掉电检测设计与软件测试
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路IO，利用IO电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路GPIO的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。 ......
IMX6ULL ADC控制器
ADCx_CFG(x=1~2) 配置寄存器 OVWREN (bit16)：数据复写使能位，为 1 的时候使能复写功能，为 0 的时候关闭复写功能。 AVGS(bit15:14)：硬件平均次数，只有当 ADC1_GC 寄存器的 AVGE 位为 1 的时候才有效 ADTRG(bit13)：转换触发选择。 ......
IMX6ULL PWM定时器
1 PWM定时器介绍 一共有 8 路 PWM 信号，每个 PWM 包含一个 16 位的计数器和一个 4 x 16 的数据 FIFO。一路框图如下： ①、此部分是一个选择器，用于选择 PWM 信号的时钟源，一共有三种时钟源：ipg_clk,pg_clk_highfreq 和 ipg_clk_32k。 ......
IMX6ULL SPI应用-6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G
1 6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G 1.1 概述 The ICM-20608-G is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, and a 3-axis accelerometer in a sm ......
IMX6ULL SPI控制器
1 IMX6ULL SPI控制器 NXP的6ull参考手册第Chapter 20介绍了SPI控制器，Enhanced Configurable SPI (ECSPI) 。 1.1 特点 ①、全双工同步串行接口。 ②、可配置的主/从模式。 ③、四个硬件片选信号，支持多从机。 ④、发送和接收都有一个 3 ......
IMX6ULL裸机-RTC定时器
1 引入RTC定时器 RTC定时器被叫做实时时钟（real time clock）。 CPU内部有很多定时器，像看门狗WDT，PWM定时器，高精度定时器Timer等等, 只在“启动”即“通电时”运行，断电时停止。当然，如果时钟不能连续跟踪时间，则必须手动设置。那么当关机后就没办法自动计数统计时间了。 ......
野火 imx6ull 重刷系统后第一步——更新软件源
官方教程——《apt更新软件源》 第一件事——sudo apt update apt 必须在在可用软件包的数据库上工作。如果数据库没有更新， 系统将不知道是否有更新的软件包可用。 这就是为什么在安装任何Linux系统之后，第一件事应该是更新apt数据库。 #更新软件包数据库 sudo apt upd ......
IMX6ULL根文件系统制作
# 官网地址 https://buildroot.org/ # 安装编译相关的环境 ```c sudo apt install -y sed make binutils build-essential gcc g++ patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsyn ......
i.MX6ULL开发板无法进入NFS挂载文件系统的解决办法
问题 使用NFS网络挂载文件系统后卡住无法进入系统。 解决办法 此处不详细讲述NFS安装流程 查看板卡挂载在/home/etc/rc.init下的自启动程序 进入到../../home/etc目录下，查看rc.init文件，首先从第一行排查，查看/home/etc/netcfg文件代码内容，发现其为 ......
NXP i.MX 6ULL工业核心板规格书（ ARM Cortex-A7，主频792MHz）
1 核心板简介 创龙科技SOM-TLIMX6U是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板，主频792MHz，通过邮票孔连接方式引出Ethernet、UART、CAN、LCD、USB等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试 ......
NXP i.MX 6ULL工业开发板规格书（ ARM Cortex-A7，主频792MHz）
1 评估板简介 创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS4 ......
NXP i.MX 6ULL工业开发板硬件说明书（ ARM Cortex-A7，主频792MHz）
前 言 本文档主要介绍TLIMX6U-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。 i.MX 6ULL的IO电平标准一般为3.3V，上拉电源一般不超过3.3V，当外接信号电平与IO电平不匹配时，中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计，ESD器件选型时需注意结电容是否偏大 ......
Linux IMX6ULL RTC掉电不保存问题解决
背景：公司临时派发的小任务，解决项目中RTC实时时钟的问题，在为解决这个问题之前，项目的实时时钟老是一断电重启就会出现出现恢复到一个固定的时间。琢磨了许久，终于解决了，特此记录一下，给读者如遇到相关问题提供一下思路拓展。 平台：imx6ull开发板加Linux系统。 解决步骤： 1.删除Linux系 ......
嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（2）
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS48 ......
嵌入式基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（3）
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS48 ......
嵌入式基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（4）
前 言 本文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2020.04 Kernel：Linux-5.4.70 L ......
嵌入式工业开发板基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（1）
前 言 本文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2020.04 Kernel：Linux-5.4.70 L ......
使用pinctrl和gpio子系统开发GPIO驱动正点原子IMX6ULL阿尔法板的LED灯
前言 在linux内核中，提供了pinctrl和gpio子系统，用于简化GPIO驱动开发。 pinctrl子系统 作用：根据设备树中的pin信息自动设置pin的复用功能和电气特性 模板： /* 在设备树文件（如阿尔法板的imx6ull-alientek-emmc.dts文件）的iomuxc节点的im ......