控制卡 前瞻 控制器 轨迹
03_流程控制语句
 ——Python流程控制语句详解
Python流程控制是Python编程中非常重要的一部分，它用于控制程序的执行流程。Python提供了多种流程控制语句，包括if语句、while循环、for循环、break和continue语句等。这种流程控制在各个语言中都是大同小异的，如果你已经学过其他的语言，那么这章节就可以直接跳过。 if语句 ......
Java基础的运算符和程序流程控制
1. 运算符 计算机的最基本用途之一就是执行数学运算，作为一门计算机语言，Java也提供了一套丰富的运算符来操纵变量。我们可以把运算符分成以下几组： 算术运算符 赋值运算符 关系运算符 逻辑运算符 三目运算符 位运算符 1.1 算术运算符 算术运算符用在数学表达式中，它们的作用和在数学中的作用一样。 ......
滑模控制：滑模如何抗干扰
趋近律在没有干扰的情况下仅是作到达阶段的趋近作用而已，但在存在干扰的情况下，其也充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d：|d| <= d~，滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~，此时强行将干扰消除，同时也在滑模面附近带来控制器抖振 参考：[滑模控制器] （2） 滑模控制抗干扰原理 ......
Springboot-控制层入参对象，属性值全部为null，解决方案
前言： 在一般的正常操作场景中，我们接受参数是没有问题的。 在特定的场景中，我们会出现接受入参全部为null的情况（这里记录）。 在这里我们尝试使用3种方法解决。 出现的问题： Springboot中控制层 接受入参对象，属性全部显示为null。 实体类： import com.fasterxml. ......
Python日期加减控制-datetime库
理想汽车笔试时间好短，没控制好时间就结束了， 日期初始化 timetime()初始化时间输入年月日时分秒的int参数 timedelta为操作的时间，可以只输入某个单位的时间 from datetime import datetime,timedelta dt = datetime() 字符串格式化 ......
自己写一个只属于自己使用的远程控制管理应用
其实市面上已经存在很多远程控制软件了，向日葵、ToDesk、TeamViewer、AnyDesk等等。但个人使用下来都不是很方便，而且需要在客户端安装软件才可以，并且数据都是需要通过服务器转发才可以远程，多多少少有点降低延迟。ToDesk好像文件传输坏了，我都是要通过云盘传输，太麻烦了。而且不知道为 ......
流程控制
流程控制 你现在在十字路口，过马路。如果看到绿灯就过马路；否则看到红灯就等待 if就是如果的意思 light = 'red' if light == 'red': print('等') elif light == 'green' print('过') 最简单的if（单分支结构） <代码块1> if ......
滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导 ......
IL编制器 --- Fody
介绍 这个项目的名称“Fody”来源于属于织巢鸟科（Ploceidae）的小鸟（Fody），本身意义为编织。 核心Fody引擎的代码库地址 ：https://github.com/Fody/Fody Github上是这样介绍的： Fody 是一个用于织制 .NET 程序集的可扩展工具。它允许在构建过 ......
Unity基于状态机的流程控制
我们做游戏的时候经常会有流程控制，流程控制的方法有很多，行为决策树，状态机等。本质差别都不大，就是把每一段执行逻辑做成一个一个的节点，根据条件执行某个节点，切换到某个节点。今天给大家分享一下基于状态机来做游戏流程的控制。 1 一个简单的状态机案例 我们先来拆解一个使用案例，通过这个案例让大家对状态机 ......
java百万计级数据批量插入数据库（控制服务器cpu）
ThreadUtil.execute(()->{ List<Integer> sizeList = NumberUtils.calculateBatchSizes(num, BATCH_INSERT_NUM); sizeList.stream().forEach(size-> { List<Test ......
GRLSTM：基于图的残差LSTM轨迹相似性计算《GRLSTM: Trajectory Similarity Computation with Graph-Based Residual LSTM》(知识图谱嵌入、图神经网络、残差网络、点融合图、多头图注意力网络GAT、残差LSTM、点感知损失函数(图的点损失函数、轨迹的点损失函数))
2023年10月18日，14:14。 来不及了，这一篇还是看的翻译。 论文：GRLSTM: Trajectory Similarity Computation with Graph-Based Residual LSTM(需要工具才能访问) Github： AAAI 2023的论文。 摘要 轨迹相似 ......
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系&问题管理流程
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系 问题控制与管理 与故障管理的尽可能快地恢复服多的目标不同，问题管理是要防止再次发生故障 **例如你制作了一个报表，用户填写了问题数据进去，因此报错提示了，让用户换个数据或者和用户说不要这样填写的方法就算是故障管理，问题还存在，只不 ......
国标GB28181视频平台LiteCVR接入云台控制接口，为何出现了延时？
随后使用odm工具测试，判断可能跟onvif的库有关，因为处理逻辑的方式不一样导致延迟。后续对此细节进行了兼容，处理后再次测试，此时已经能正常控制云台，接口返回也非常即时了。 ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
MQTT控制报文格式--DISCONNECT 断开连接
该数据包由客户端发送给服务端，表示客户端正在断开连接。 没有可变包头和Payload 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (14) Reserved 1 1 1 0 0 0 0 0 byte 2 Remainin ......
设置ubuntu远程桌面控制
作者：流影链接：https://www.zhihu.com/question/502908918/answer/3165857524来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 apt安装 先安装lightdm，ubuntu20自带的gdm3好像不太支持多桌面登录 ......
MQTT控制报文格式 -- PINGRESP – PING response
PINGRESP 数据包由服务器发送到客户端以响应 PINGREQ 数据包。 这表明服务器还活着。 该数据包没有可变包头和Payload，剩余长度值为0 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (13) Reserv ......
Laravel 代码重构：使用 Services, Events, Jobs, Actions 来重构控制器方法
我听到关于 Laravel 最热门的问题之一是「如果构建项目」。如果我们缩小范围，它的大部分听起来像「如果逻辑不应该在控制器中，那么我们应该把它放在那里？」问题是这些问题没有单一的正确答案。Laravel 给予了你自主选择结构的灵活性，这既是好事，也是坏事。你不会在官方的 Laravel 文档中找到 ......
文档外发控制与安全：高效协作与数据安全的关键
随着企业数据量的不断增加，文档外发成为了一个不可避免的需求。然而，很多企业在文档外发过程中存在着很多问题，如数据泄露、信息误用等。因此，如何保证文档外发的安全性和高效性成为了企业亟待解决的问题。飞驰云联Ftrans的文件收发系统针对文档外发的控制和安全提供了一站式的解决方案。 一、文档外发控制：实现 ......
Istio 入门（六）：版本控制
目录VirtualService 和 DestinationRuleVirtualService 与 Service 的关系VirtualService 和 DestinationRule 的关系VirtualService 的定义DestinationRule 的定义 完整系统教程电子书阅读地址： ......
记录--怎么写一个可以鼠标控制旋转的div？
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 说在前面 鼠标控制元素旋转在现在也是一个很常见的功能，让我们从实现div元素的旋转控制开始来了解元素旋转的具体原理和实现方法吧。 效果展示 体验地址 code.juejin.cn/pen/7290719… 实现步骤 画一个div 首先我们 ......
搭载RXv2内核、R5F51405ADFL、R5F51405AGFM、R5F51405ADFM配备新一代电容触摸IP的32位微控制器
RX140产品是RX100系列中处理性能最强、功耗最低的微控制器。可以广泛应用于家用电器、工业控制和楼宇自动化等领域。 ......
SPI 接口 CAN协议控制器 MCP2515/DP2515国产替代芯片DPC15
can控制器是CAN局域网控制器的简称，为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。can控制器最初是为汽车的监测、控制系统而设计的，现已 ......
金蝶云星空业务对象自定义按钮进行权限控制
金蝶云星空业务对象自定义按钮进行权限控制 一、背景说明金蝶标准：权限绑定操作，操作绑定按钮。实际需求：按钮不绑定操作，直接验权 二、 创建按钮 2.1菜单集合 2.2列表菜单 三、创建权限项 四、 添加权限项到权限对象 五 创建公共权限服务 using Kingdee.BOS; using King ......
MQTT控制报文格式 -- SUBSCRIBE – 客户端订阅主题请求
DISCONNECT 数据包是从客户端发送到服务器的最终控制数据包。 表明客户端正在断开连接。 该数据包没有可变包头和Payload 1. 固定包头 Fixed header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (14) Reser ......
MQTT控制报文格式 -- PINGREQ – ping请求
PINGREQ 数据包从客户端发送到服务器。 它可用于： 在没有任何其他控制数据包从客户端发送到服务器的情况下，向服务器指示客户端处于活动状态。 请求服务器响应以确认其处于活动状态。 测试网络以指示网络连接处于活动状态。 该数据包不需要可变包头，没有Payload部分 其固定包头格式如下： Bit ......
MQTT控制报文格式 -- UNSUBACK – 取消主题订阅应答
UNSUBACK 数据包由服务器发送到客户端以确认收到 UNSUBSCRIBE 数据包。 该数据包不包含Payload，所以剩余长度为2，即2字节的可变包头长度。 1. 固定包头 Fixed header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet ......
MQTT控制报文格式 -- UNSUBSCRIBE– 客户端取消订阅请求
客户端向服务器发送取消订阅数据包，以取消订阅主题。 1. 固定包头 Fixed header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (10) Reserved 1 0 1 0 0 0 1 0 byte 2 Remaining Leng ......