控制台 语句springboot idea
使用ROS控制小车
sudo apt-get install openssh* ssh -Y wheeltec@192.168.?.? 小车地址 先运行 roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 开启机器人底层节点 再运行rviz，在r ......
Go 语言循环语句
Go 语言 for 循环 语法 for init; condition; post { } for condition { } for { } init： 一般为赋值表达式，给控制变量赋初值； condition： 关系表达式或逻辑表达式，循环控制条件； post： 一般为赋值表达式，给控制变量增量 ......
Go 语言条件语句
语句描述 if 语句 if 语句 由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成。 if...else 语句 if 语句 后可以使用可选的 else 语句, else 语句中的表达式在布尔表达式为 false 时执行。 if 嵌套语句 你可以在 if 或 else if 语句中嵌入一个或多个 if 或 e ......
计算机系统设计-关于时钟和时序控制的思考
问题1：计算机系统中各种各样的时序系统如何同步的？ 如上图，计算机系统是有组合逻辑电路和时序电路组成，时序电路会接时钟，所有的时序电路都会约定好在时钟的上升沿或者下降沿接受数据。 问题2： 时钟周期应该设置多长才合适？ 要求时钟周期必须大于信号在线路中的传播延迟加上处理该信号的时序电路的处理延迟。 ......
在idea/webstorm等terminal运行命令报错：Command rejected by the operating system没有权限【已解决】
在idea/webstorm等编译器terminal窗口运行命令报错：Command rejected by the operating system没有权限，Command rejected by the operating system ......
SQL语句优化规范
SQL语句优化规范 https://www.kancloud.cn/handler/norm/300044 使用mysql explain 对sql执行效率进行检测 ，explain显示了mysql如何使用索引来处理select语句以及连接表。可以帮助选择更好的索引和写出更优化的查询语句。使用方法： ......
SpringBoot: 配置文件及自动配置原理————yaml
# SpringBoot: 配置文件及自动配置原理 ## 配置文件 SpringBoot使用一个全局的配置文件，配置文件名称是固定的 * application.properties * 语法结构: key = value * application.yml * 语法结构: key: 空格 valu ......
02_idea新建项目
## 一、新建工程  ## 二、选择jdk 选择左侧的`Java`菜单，然后右侧选择`jdk`，点击下一步  { 语句体; ......
04_idea模块的管理
一个工程可以有多个模块，下面就需要对模块进行各种操作 ## 删除 1、选择模块，键盘点击`Delete`键，进行删除  [SpringBoot定义优雅全局统一Restful API 响应框架](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4OTkw ......
Kubernetes(k8s)控制器(五)：有状态应用StatefulSet
Kubernetes(k8s)控制器(五)：有状态应用StatefulSet，有状态应用和无状态应用区别，创建StatefulSet，scale扩展副本数，创建无头服务headless service，通过无头服务headless service访问StatefulSet ......
循环语句 + else
说明 除了if可以跟else搭配使用，while、for也可以与else搭配使用，表示循环正常结束，后执行else语句。 while - else 语法 1 while 条件: 2 # 循环体 3 # 在这里执行需要重复的操作 4 else: 5 # 循环条件为 False 时执行的代码 在这个语法 ......
Websocket+SpringBoot实现简单在线聊天（包含前后端代码）
1、样式展示 登录界面 （用户名自己取，密码是111，可在前端文件中改，因为做的比较简单，没有把用户做数据库相关的，所以直接在前端固定了密码是111） 聊天界面 2、代码展示 前端 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF- ......
循环语句for循环
语法 1 for 变量 in 可迭代对象: 2 # 循环体 3 # 在这里执行需要重复的操作 在这个语法中： 变量 是用于表示可迭代对象中的每个元素的临时变量名。在每次迭代时，变量将被赋值为可迭代对象的下一个元素。 可迭代对象可以是列表、元组、字符串、字典或其他任何可迭代的数据类型。 循环体是一个缩 ......
循环语句-while-练习题
1 ''' 2 练习 while循环 3 其实就是练习手感，不停的敲 4 ''' 5 6 ''' 7 1. 打印星号(三⻆形) 8 * 9 ** 10 *** 11 **** 12 ***** 13 找规律，弄懂需求：5行5列，只显示了column <= row。显示的内容是* 14 解决：2个循环 ......
未完成-React V18 实现登录访问控制
**项目采用前后端分离进行设计，实现token登录验证 该示例只展示React Login Model 设计思路 前端：React 18 , Router V6; 后端（服务端） Springboot 2.4.5** > React版本（可从package.json中查看） > >"react": ......
5. SpringBoot整合SSM
SpringBoot 整合 SSM 的步骤(基于 SSM 中的 SSM 整合案例) 1. pom.xml 配置起步依赖，必要的资源坐标(druid) 2. application.yml 设置数据源、端口等 3. 配置类 全部删除 4. dao 设置@Mapper 5. 测试类 6. 页面 放置在 ......
【狂神说Java】Java零基础学习笔记-Java流程控制
# 【狂神说Java】Java零基础学习笔记-Java流程控制 ## Scanner对象 - 之前我们学的基本语法中我们并没有实现程序和人的交互，但是Java给我们提供了这样一个工具类，我们可以获取用户的输入。java.util.Scanner是Java5的新特征，**我们可以通过Scanner类来 ......
springboot修改配置
springboot修改配置在resources下的Application.properties 端口： #服务器端口配置 server.port=80 logo： #修改banner spring.main.banner-mode=off 图片： #配置图像 spring.banner.image ......
IDEA:MAVEN:Result Maps collection does not contain value for com.itheima.mapper.BrandMapper问题
尝试过很多方法：我的代码与视频的一致仍然不可行。 可以发现是mapper文件的错误 后发现自己的资源文件下的包创建方式不对，尽管打的target包里仍然存在代码，仍是错误的。 之后更改resource文件下包的命名方式用“/”来命名即可。 ......
4. SpringBoot整合mybatis
# 1. 回顾 Spring 整合 Mybatis `Spring` 整合 `Mybatis` 需要定义很多配置类 - `SpringConfig` 配置类 - 导入 `JdbcConfig` 配置类 - 导入 `MybatisConfig` 配置类 ```java @Configur ......
智能控制：BL102 PLC网关在泵站中的自动化应用
随着工业智能化的快速发展，BL102 PLC网关作为一种先进的工业自动化设备，在泵站远程监测领域发挥了重要的作用。通过BL102 PLC网关，我们可以实现对泵站PLC的远程监测和控制，从而提高泵站的工作效率和管理水平。 一、BL102 PLC网关的功能和应用场景 BL102 PLC网关是一种集成了多 ......
springboot框架主要用来做什么？
Spring Boot是一个开源的Java框架，主要用于简化和加速基于Java的应用程序的开发。它提供了一套开发工具和约定，使得构建独立、可执行的、生产级别的Spring应用变得更加容易。 Spring Boot的主要目标是简化Spring应用程序的配置和部署过程，减少开发者在项目搭建和配置上的 ......